Арретир авиагоризонта с гироскопом с карданной и дополнительной рамами в корпусе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 01 С 19/26 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ Н АВТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕЧЕНИЯМ И ОТНРЫТИЙМ ПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДД П:ЛЬСТВУ, (46) 30. 04. 91 . Бюл. 9 1 6С 21) 4386079/22 (22) 29, 02,88 (72) А.В,Авдеев и Б,Н,Шикин (53) 531.383 (088.8.) (56) Заявка Франции У 2192291, кл. С О С 1 МОО, 1979.Теория и конструкция гироскопических приборов и систем./Под ред. Г,ДЯлюмина. М.: Высшая школа, 1971,с. 285-297. .(54) АРРЕТИР АВИАГОРИЗОНТА С ГИРОСКОПОМ С КАРДАННОЙ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ РАМАМИ В КОРПУСЕ (51) Изобретение относится к устрой-. . ствам арретирования авиагоризонтов сдополннтельными рамами, Белью изобретения является сокращение времени арретироваиия,. В трехстепейном гироскоУ.,801549283 А 1 пе 1 с карданной рамой 2 и допо 1 фительной рамой 3 на оси Х-Х расположен жестко закрепленный первый кулачок 4. На дополнительной раме 3 на оси 5 расположен .подвижный третий кулачок 6 с толкателем 7 и роликом 8. Кулачок 6подпружинен пружиной 9, На карданной раме 2 на оси 10 расположен подвижный второй кулачок 11 с толкателем 12 и роликом 13. Подвижный кулачок 11 в месте наименьшего подъема ветвей спирали имеет овальный скос 16, направ. - ленный от рабочей поверхности ветвей к боковой поверхности подвижного кулачка 1.1, На корпусе 17 расположен внешний толкатель8 с роликом 19, Подвижный кулачок 11 подпружинен пру- Е жиной 20. 3 ип.1549283 а лика к кулачку без учета момента, создаваемого пружиной 20 высеет вид 1 ЪИзобретение относится к устройствам арретирования авиагоризонтов сдополнительными рамами,Целью изобретения является сокращение времени арретнрования,5На фиг,1 изображен предлагаемыйарретир авиагоризонта; на фиг.2 - кулачок карманной рамы на Фиг.З - сечение кулачка в месте овального скоса,Трехстепенный гироскоп 1 установлен в карданной раме 2, Кдрданная рама 2 расположена в дополнительной раме 3. На стрехстепенном гироскопена оси Х-Х расположен жестко закреп"ленный первый кулачок 4. На дополни"тельной рме 3 на оси 5 расположен свозможностью поворота относительнооси подвеса третий кулачок б с толкателем 7 и роликом 8. Кулачок 6 подпружинен пружиной 9. На карданной ра"ме 2 на оси 10 расположен с возможностью поворота относительно оси подвеса второй кулачок 1 с толкателем 2512 и роликом 13Подвижный кулачок 11в месте наименьшего подъема ветвей14, 15 спирали имеет овальный скос,16, направленный от рабочей поверхности ветвей 14, 5 к боковой поверхности. подвижного кулачка 11,Кесто.выполнения овального скоса16 также, как и место наююеньшегоподъема ветвей спирали кулачкаДолжно находится в плоскости, прохо 35дящей через поперечную ось У-У и продольную ось прибора, так как толкатель 7 с роликом 8 кулачка 6 при арретировании перемещаются в этой жеплоскости. На корпусе 17 расположен подвнжный толкатель 18 с роликом 19. Подвижный кулачок 11 подпружинен пружиной 2045Скос кулачка необходы 4 для обеспечения поворота кулачка 11 вокруг оси 10 с целью арретирования гироскопа 1 при приложении усилия к поверхности скоса кулачка со стороны ролика 850 толкателя 7 кулачка 6. В заарретирбванном положении кулачок 11 и толкатель 7 с роликом 8 устанавливаются в плоскость, параллельную оси Х-Х. В рассматриваемой паре ролик 8 - кулачок 11 ведущими звеном является ролик 8, ведомым - кулачок 11. Условие передачи движения от рогдев . угол между поверхностью скоса и боковой поверхностью кулачка;р - коэфшиииент трения между поверхностями скоса и ролика.Усилие возвратной пружины 20 выбирается иэ условия устойчивости кулачка 1 при механических воздейст"виях на прибор, Величина угла скосавыбирается из условия обеспечения заданного времени арретирования при минимальном ходе ролика 8 по поверхности скоса 16.В разрабатываемом изделии уголоскоса принят равным ЗО , который удовлетворяет указанньи условиям.Скос выполнен овальным с цельюобеспечения надежной фиксации заарретированного положения гироскопа. 1 инимальный радиус овала должен бытьравным радиусу ролика.В плоскости сечения, перпендикулярной поверхности скоса, поверхность скоса представляет собой частьокружности,Арретир работает следующим образом.После запуска гироскопаего положение и положение рам 2, 3 относительно вертикали места могут бытьпроизвольными. Для приведения гироскопа 1 к вертикали места перемещаютподвижный толкатель . 8 с роликом 19в корпусе:17 ручным способом ипи через редуктор до соприкосновения с Ку-,лачком 6. Дальнейшее перемещение под-.вижного толкателя 18 заставляет арретироваться дополнительную раму 3 спомощью кулачка б. Кулачок 6, разворачиваясь относительно оси 5 толкателем 7 с роликом 8, воздействует наветви 14, 15 .кулачка 11, заставляяодновременно с дополнительной рамой3 арретироваться карданную раму 2 допопадания в место наименьшего подъемаветвей 14, 15. В этом месте процессарретирования дополнительной рамы 3и карданной рамы 2 заканчивается одновременно. Ролик 8 попадает на овальный скос6 и заставляет развернутьсяподвижный кулачок 1 относительно рсиО вместе с толкателем 12 и роликом13, которые в свою очередь воздействуют на кулачок 4 и ар 9 етируют гирог.г Составитель Т.БудинаРедакторЛ,Волкова Техред М.Ходанич Коррект рни Заказ 2146Тираж 318 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н от113035, Москва, Ж, Раушская наб.,ггиям при ГКНТ ССС4/5 Производственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужго л, Гагаоююа Ъ 5 154 скоп 1 к вертикали места, Подвижный толкатель 18 отпускают, пружины 9, 20 возвращают кулачки 6, 11 в исходное положение. Процесс арретирования за кончен. Время, затрачиваемое на арретирование, состоит иэ времени одновременного арретирования дополнительной рамы 3 и карданной рамы 2 и времени арретирования гироскопа 1, т.е, время будет составлять 2/3 от времени в случае раздельного арретирования. формула изоб ретения Арретир авиагориэонта с гироскопом с карданной и дополнитепьной рамами в корпусе, содержащий закрепленный на корпусе подвижный толкатель с роликом, три кулачка с рабочими по 9283 6верхностями в вице двух ветвей спирали, один из которых, жестко закреплен на гироскопе, второй и третий выполнены с толкателями и роликами и эакреплены на карданной и дополнительной рамах соответственно, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени арретирования, второй кулачок выполнен подпружиненным с возможностью поворота относи- тель но . оси его подве с а и с оваль ньм скосом, расположенньи симметрично относительно оси, перпендикулярной оси подвеса в плоскостй, проходящей через поперечную и продольную оси прибора, при этом третий кулачок выполнен подпружиненньи и с возможностью поворота относительно оси его подве-20 са.