G01C 21/24 — приборы для космической навигации

Номер патента: 149892

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Козлов

МПК: B64G 9/00, G01C 21/24, G05B 5/00 ...

Метки: корабля, космического, курса, например, пространстве, стабилизации

...отвнешних источников излучения, Постоянство интенсивности излученияизменяется вследствие отражений, поддерживаемого кванто-механическим усилителем света (лазером) б, установленным на пути замкнутой траектории,Система зеркал 1, 2, 3 и 4 жестко скреплена с объектом стабилизации и каждое зеркало снабжено фотоэлементами 7. Зеркала конструктивно выполнены так, что отражающей их частью (собственнозеркалом) является лишь небольшсс пятно, куда падает луч света принеизменности курса корабля, а остальная, большая часть, расположенная вокруг собственного зеркала, служит в качестве фотоэлемента,позволяющего регистрировать попадание на него светового луча.При отклонении корабля от заданного курса световой луч попадает на фотоэлементы, сообщающие...

Номер патента: 152386

Опубликовано: 01.01.1962

МПК: B64G 1/36, G01C 21/24

Метки: 152386

...во вращение с помощью двигателей О, и О.,двигатель О, осуществляет поворот телескопа около оси А-А, а двигатель О. - поворот всей системы относительно оси 0-0.Для разделения воздействия двигателей О, и О иа угловое полокение телескопа привод его от двигателя О выполнен через поводковопланетарный шестеренчатый механизм. Шестерни 4 и 5 этого механизма свободно иасажены на ось 0-0 (шестерня 4 цилиндрическая, а 5 коническая), Шестерня 4 сочленеиа с шестерней б, установленной на оси двигателя О,. Шестерня 5 соединяется с конической шестерней 7, свооодно посаженной на оси поводка 8 еекоа. С шестерней 7 жестко связана цилиндрическая шестерня 9, которая сочленена с шестерней 10, установленной иа корпусе телескопа.Такой механизм при равном...

Номер патента: 158427

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 21/24, G01V 7/16

Метки: 158427

...ядре свободно летящего искусственного небесного тела или вне этого ядра. Остаточный вес этих масс при неполной динамической невесомости уравновешивается системой пружин подвеса, а перемещение самых масс фиксируется оптическим способом на фотопленке или преобразуется в электрический сигнал,Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Твердые инертные массы в виде грузов 1 (см. чертеж), используемые в качестве чувствительных элементов, удерживаются пружинными подвесамп 2 в жидкой или газовой среде в закрытых ядрах 3 свободно летящего искусственного небесного тела. Усилие, образующееся от остаточного веса грузов 1 при их неполной динамической невесомости, уравновешивается пружинными подвесами 2. Перемещение грузов 1,...

Номер патента: 182423

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G01C 21/16, G01C 21/24

Метки: 182423

...уравнения будут иметь (для варианта с датчиками угловых ск стей):О=Р 81 П рвЯ, = - 2 СО 8 Р,81 пфв,где Составитель Н. МалышеваРедактор Р. Киселева Текред Г, Е. Петровская Корректор Ю. Я. федулова Заказ 328219 Тираж 1000 Формат бум. 60)(9018 Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2+:, СО 881 П о - шСОЗ оа - оз ", 81 П81 П) оа - юа 81 П 1 а + шах Со 8 1 а - В81 П а -- озсСО 8, Та ах (озау СО 8 Та озаг 81 П Та) М оа СОСОВ а 8 ЕС Оа + 01 С 81 П а 8 ЕС Оа 0 = (2,81 п Л + Я,соз Л ) со 8 в - 0;,81 п срй у -- (2 ц, 81 п А + О,соз Л ) 81 п уу + 2 с, соз рЕ - О СО 8 9 в СО 8 % о п, о, и -составляющие векторов скорости и...

Номер патента: 243879

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Буров, Кутева, Макарова, Николаев

МПК: G01C 21/24, G02B 23/00

Метки: гид, телескопа, фотоэлектрический

...положениями модулятора относительно оси гидирования. Переключение триггера управления осуществляется импульсами, проходящими через вентиль 7 и одновременно поступающими на вход счетчика 18 времени. Эти импульсы формируются формирователем 16 импульсов путем ограничения и дифференцирования синусоидального напряжения с обмотки генератора опорных напряжений Х. После формирователя импульсы проходят через логическую схему 19 синхронизации, обеспечивающую переключение триггера 20 управления на суммирование и вычитание таким образом, чтобы определенному направлению смещения изображечия звезды по оси слежения соответствовал вполне определенный знак числа в счетчике б.Длительность времени накопления Л 1 определяется временем полного...

Номер патента: 250208

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Пантелеев

МПК: G01C 21/24, H04N 1/04

Метки: сканирующее

...равном периоду вращения 15 спирали,бретения дм ет Сканирующее 0 объектив, сканиру рический,регистра с целью равномер ния объекта, скан в виде тороида с 5 рической ,поверхн товой линии с ша рами сечения скаИзобретение относится к оптико-электронным устройствам, иопользуемым для слежения за светящимися объектами.Известные устройства, содержащие объектив, сканирующий зеркальный элемент и фотоэлектрический регистратор, не обеспечивают равномерного линейного сканирования светового, пучка от ооъекта.В предлагаемом устройстве сканирующий элемент выполнен в виде тороида с зеркально отражающей сферической поверхностью, развернутой по винтовой линии с шагом, определяемым размерами сечения сканирующего пучка, что обеспечивает равномерное...

Номер патента: 297022

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Максютов

МПК: G01C 21/24, G01D 5/30, G02B 23/00 ...

Метки: например, нротяженныл, объектом, слежения, солнцем, фотоэлектрическое

...нет необходимости вприменении миниатюрных по размерам датчиков. Наоборот, датчик с большим окном может быть полезнее, так как для него возможно применить очень узкую щель и иметь до статочную освещенность светочувствительногослоя за счет большой длины щели. При больших щелях (по длине) форма щели должна быть не прямоугольной, а иметь вид дуги с кривизной, равной кривизне удерживаемого 30 изображения Солнца.3В случае увеличения атмосферного дрожания края изображения Солонца целевые дцафрагмы поворачиваются в плоскости изображения Солнца относительно края этого изображения (см. фиг. 3),При этом эффект дрожания края изображения Солнца не вызывает включения моторов зеркал, так как из-за наклонного положения щелей относительно края...

Номер патента: 358619

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Антонов, Гопп, Карелин, Кочнев, Кудинов, Макаревич

МПК: G01C 21/24, G01S 3/789

Метки: датчик, солнечный, угла, фотоэлектрический

...Модулирующая маска 3 выполнена в виде прямоугольной, тонкой, плоско- параллельной пластинки, на которой нанесе ны чередующиеся, параллельные прозрачныеи непрозрачные штрихи, например, равной ширины. Модулирующая маска 4 выполнена аналогично маске 3 с той лишь разницей, что непрозрачные штрихи на одной ее поло вине переходят в прозрачные на другой и наоборот, т. е, одна половина сдвинута относительно другой ее половины на величину, равную ширине одного штриха.Взаимное расположение неподвижной и 25 подвижной масок таково, что в статическомсостоянии непрозрачные штрихи одной маски наполовину закрывают прозрачные штрихи другой.При работе да проходит 30 через входную д ет на пря358619 Предмет изобретения авитель С. Катуша едактор В....

Номер патента: 428211

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Дулькин, Майоров, Мотенко, Николаев, Стрелков

МПК: G01C 21/24

Метки: астроориентации, слежения

...углов рассогласования.Выходной сигнал астровизира АВь проходя через усилитель также поступает на свой исполнительный механизм ИМ, обрабатывающий угол Ь рассогласования звезды 52 относительно оптической оси астровизира АВ 2. Далее сигналы з 1 п Р, сов Р с датчика поворота ДП вокруг оси Есигналы з 1 п а, сов а с датчика поворота ДП сигналы з 1 п у, сов у с датчика поворота ДПпоступают на вход счетно-решающего устройства 11. На входы устройства 11 одновременно поступают из устройства 10 координаты Х, У, 2 звезды 5. Выходные сигналы , и апроходя через усилители мощности, поступают на исполнительные механизмы ИМЯ ИМ поворота телескопа для наведения на звезду 5 з, Смена координат объектов излучения на выходе запоминающего устройства...

Номер патента: 462082

Опубликовано: 28.02.1975

Авторы: Дзюбенко, Керб, Солганенко, Шилигин

МПК: G01C 21/02, G01C 21/24

Метки: азимутального, направления, хранителя

...автоколлиматора, нормаль к другой грани является биссектрисой угла между визирцой осью явтоколлиматора и иаправлецием ца звезду, а цормаль к 15 третьей граци параллельна отвесной линии,Использование предлагаемого устройствапозволит хранить азимутальиое цаправлсиие, а также ежесуточно контролировать азимут задающего элемента силами одного оператора 20 без специальной подготовки, причем времяконтроля ие превышает 2 час.На фиг, 1 и 2 схематически изображено устройство храиителя азимутальиого иапрявлспя.25 Устройство состоит из явтоколлиматоря 1, вфокальиой плоскости объектцва которого устаиовлеца цеподвижиая сетка нитей, подсвсчивасмая лампой накаливания, и окуляр-микрометра 2, имеющего подвижную пить 3 и от счетное устройство. Оптический...

Номер патента: 484394

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Ростопшин, Суханкин

МПК: G01C 21/24

Метки: асимметрии, видимого, горизонта, истинного, морского, наклонении, относительно

...например,такими, как автоматизированные астровизиры,О радиосекстаны и другими подобными усгройствами,Одновременно с измерением высот небесныхсветил в тех же направлениях Л, и Лз измеряют угловое положение плоскости приборного5 горизонта а, и Ь, относительно л,ший а и Ьвидимого морского горизонта соответствующим регистратором горизонта. В этом случаеугловое положение плоскости приборного горизонта относительно линий а и Ь видимогоО морского горизонта определяется углами аи р.рогод ПО ИЗВЕСТНОЙ форМуле З 1 П Ьист=З 1 ПГр З 1 П 6++созгр созб соз 1,где пист - истинная (расчетная) высота небесного светила,гс - широта места,б - склонение,1 - часовой угол,рассчитывают высоты выбранных небесныхсветил на момент измерений, при этом для...

Номер патента: 409071

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Гурштейн, Конопихин

МПК: G01C 21/02, G01C 21/24

Метки: звезд, прибор, прохождения, регистрации, фотоэлектрической

...пядъемнъсе винты19, два из которых приводятся в движениереверсивными двигателями 20 с червячнымипередачами. Управляют двигателями 20 спомощью трех емкостных датчиков, 21, 3цилиндре 15 смонтирована система аррети-рования 22 с исполнительными механизмами 23,(например, электромагнитными фиксаторами).Электронная часть (фиг. 3) состоит изэкомандного блока 24 запоминающего устройства 25 для заблаговременной закладки установок, дешцфратора команд 26, блока 27 программного управления системой грубого нивелирования, блока 28 управления 5 подвижной маской 6, блока 29 управления разворотом зрительной трубы, анализатора импульсов 30 фотоприемника 7, блока 31 хранения бортового времени и блока 32 ,сравнения импульсов фотоприемника 7 с бортовым...

Номер патента: 506760

Опубликовано: 15.03.1976

Авторы: Загорский, Крюков, Сенько, Чемоданов

МПК: G01C 21/24

Метки: визирной, выработки, между, направлением, объект, осью, рассогласования, светящийся, сигнала, фотоэлектрическое

...1 в узле 15 команд вырабатывается импульс длительностью 0,5 1 (фиг. 3, с), по которому вычислительный блок 14 подготавливается к работе. При пересечении окном 29 (фиг. 2) маски 7 команд изображения 33 опорного источника 9 света со второго фотопреобразователя 13 на вычислительный блок 14 поступает сигнал, по которому начинается подсчет счетчиком 21 временного интервала 0,5 Ь (фиг 3, а), за который цилиндр поворачивается до момента пересечения изображения 33 с окном 28 маски 7 команд, Одновременно с этого же момента в вычислительном блоке 14 производится подсчет временного интервала, за который цилиндр поворачивается до пересечения с задней кромкой прозрачного окна 30 анализатора изображения 3 светового пятна 26 (фиг. 4, 1,). Временные...

Номер патента: 849011

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Ханох

МПК: G01C 21/24

Метки: оптический, ориентатор

...параметрами.849011 Формула изобретения 1, Авторское свидетельство СССР9431394, кл. С 01 С 21/24,45 С 01 С 23/00. 1971.г Составитель А.Харитоноведактор О.Черниченко Техред Т,Маточка Корректор Ю.Макаренк 2 Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5 аказ 6076/53 Тираж 6 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 123035, .Москва, Ж, Раушал ППП "Натентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Кроме того, при любом выборе величины отклонения двугранных углов между отражателями гранями от прямого угла является существующая неод,нозначность, равная 180 О, в определении углов О скручивания при работе в угловом диапазоне, большем 180 При повороте отражателя относительно оси скручивани на некоторый угол 0 наблюдаемое по ожение изображений...

Номер патента: 1015248

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Ханох

МПК: G01C 21/24

Метки: отражатель, тетраэдрического, типа

...в определенииугла скручивания. Поэтому тоцностьопределения угла скручивания прикосом падении света на отражательневысока. Кроме этого, так как этиизображения формируются расходящимися между собой четырьмя отраженнымипучками, а на достаточно большихрасстояниях ни один из них не будет,попадать во входной зрачок объектива автоколлиматора, то дальностьдействия ориентатора с таким отражателем невелика,Цель изобретения - увеличениедальности действия и точности ориентации по углу скручивания.Указанная цель достигается тем,цто в тетраэдрицеском отражателе,у которого отступления трех двугранных углов между плоскими отражающими гранями от прямого угла равны по величине, а по знаку - два из них противоположны третьему, две отражающие грани...

Номер патента: 1021946

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Ершов, Жилинский, Плисс, Соколов, Стрелецкий

МПК: G01C 21/02, G01C 21/24

Метки: звезд, положения

...в сторону большей относитель.ной скорости, что приводит к ошибкеи низкой точности при определениивремени, являющегося координатой приопределении положения эвезд.Целью изобретения .является повышение точности получения координатэвезд.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу измерения поло"жения эвезд, включающему фотоэлект-.рическую регистрацию иэображений,звезд в фокальной плоскости объектива с одновременным сканированиемих возвратно-поступательным перемещением анализирующей щели и отсчетакоординат, возвратно-поступательноеперемещение, анализирующей щелиосуществляют со скоростью, постоянной относительно скорости движенияэвезд,Такой способ позволяет повыситьточность получения координат за счетравенства...

Номер патента: 674503

Опубликовано: 30.12.1988

Автор: Ливенцов-Ковнеристов

МПК: G01C 21/24

Метки: датчик, ориентации, пространственной

...содержащий при.приемную оптическую систему, конденсатор, модулятор и приемник излучения,Недостатком такого устройства яв-.ляется малое поле зрения и темноваязона на оси прибора.Цель изобретения - увеличение поля зрения и устранение темновой зоны. Это достигается тем, что в датчике пространственной ориентации, содержащем оптически сопряженные широко- угольный объектив, кодирующий модулятор с окном в виде спирали Архимеда и двигатели, оптический коллектив ифотоприемник, оптический коллектив выполнен в виде Нескольких колец-от 30 ражателей, профиль которых выполнен по эллипсоидам, передний фокус каждого из которых совмещен с входным отверстием широкоугольного объектива, модулятор размещен в отверстии ротора двигателя, при этом...

Номер патента: 1215507

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Меламед, Рудинский, Толгский, Торочков

МПК: G01C 21/24, G03B 17/00

Метки: изображения, киноаппарата, оптического, стабилизации

...тумблером включается питание Роторов 1 10источзика 15датчи 45 ков 5,6 момезтов, усилителей 7, 8 и Фотоприемника 4.Световые лучи, идущие от снимаемого объекта, попадают за подвижное зеркало 9связанное с трехствпеззым гироскопом, затеи иа не.подвижное зеркапо 16 и через объектив 14 за Фотопленку. Световая энергия от источника 15, сформированная в виде узкого пучка лучей, попадает на фотоприемззк 4, в последнем возникает электрический сзгзап, который через усилители 7, 8 поступает на соответствующие датчики 5, б моментов, в ре- зультате чего иа осях подвеса гирос-,копа возникают моменты силы, вызывающие прецессию гироскопа в таком направлении, чтобы цезтр координат Фотоприемника 4 совместился с центром светового пучка лучей, Всякое...

Номер патента: 1656323

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Аванесов, Зиман, Коган, Красиков, Хейфец

МПК: G01C 21/00, G01C 21/24

Метки: аппарате, датчиком, звезд, звездного, звездным, каталогизации, координат, космическом, неба, установленным

...на пассивное сканирование с параллельным определением параметров движения КА по результатам астроиэмерений позволяет создать способ астрометрической каталогизации, потенциальная точность которого выше чем у прототипа,Кроме того, предложенный способ не требует использования активных средств, при реализации его не создается помех средствам астроиэмерений, что особенно важно при проведении высокоточных измерений для составления звездного каталога.При этом проведение измерений координат звезд из космоса при реализации пассивного метода наведения, базой для которого служат также измерения звезд, а определяемые динамические параметры являются, в свою очередь, основой для измерений угловых расстояний между звездами, позволяет решить вопросы...

Номер патента: 1768979

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Коган, Чесалин

МПК: G01C 21/24, G06F 15/32

Метки: аппаратов, координат, космических, относительных, радиоинтерферометрическое

...одном пункте приема), ограничиваются по амплитуде и поступают в блоки 4 и 5 фильтрации сигналов. Помимо принятых сигналов от космических аппаратов в блоки фильтрации сигналов вводятся также секундные метки и синусоидальный сигнал от местного стандарта частоты и времени.В блоках фильтрации сигналов (4 и 5) осуществляется узкополосная фильтрация сигнала от каждого космического аппарата. Сигналы с выходов блоков фильтрации сигналов подвергаются Фурье-преобразованию в блоках 7 - 10 и через блок памяти 11 передаются в центр обработки 12.Затем эти данные передаются по простейшей линии связи (например, по телефонному каналу) в центр 12 обработки, 1768979В центре обработки после вычитания данных зарегистрированных в различных пунктах приема,...

Номер патента: 1779931

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Дунаев, Зиман, Чесноков

МПК: G01C 21/24

Метки: датчик, солнечный

...идентично и содержат задающие генераторы 18 и 23, выходом соединенные с входами счетчика 19 и ФПЗСЗ. Выходы счетчиков 19 и 24 соединены с входом схем 20 и 25 сравнения, вторые входы которых соединены с выходом запоминающих устройств 21 и 26. Выходы счетчиков 19 и 24 и выходы схем 20 и 25 сравнения являются выходами соответствующих блоков управления,Разбиение на эоны при считывании сигнала с фотоприемника осуществляется блоком управления счетом элементов, в котором текущее значение опрашиваемого генератора импульсов элемента сравнивается в блоке 20 сравнения с заданным и запомненным в запоминающем устройстве числом, равным половине общего числа элементов й в строке, и при их равенстве выдает команду в запоминающее устройство 8....

Номер патента: 1779932

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Витриченко, Щербаков

МПК: G01C 21/24

Метки: датчик, солнечный

...отверстием, расположенным на границе южногоквадрата, 5П р и м е р 1, Оценим, сколько всегоокажется отверстий. Это число И равно сумме трех величин; числа вершин сферического куба, числа узлов на сторонахсферических квадратов и числа узлов, лежащих внутри сферических квадратов. Числовершин сферического куба й 1=8. На каждойстороне сферического квадрата расположено (2 в) узел, а всего сторон 12. Тогдаобщее число узлов, расположенных на сторонах квадратов (без их концов) Й 2=12 (2 в -1).Внутри каждого диаметра (без его границ)расположено (2 в -1) узлов,Всего узлов внутри каждого сферического квадрата (2 в -1), Исключим из рас2смотрения квадрат, расположенный вблизиножки. Тогда всего квадратов окажется 5, аобщее число расположенных внутри...

Номер патента: 1779933

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гурвич, Соколовский

МПК: G01C 21/24

Метки: волн, двух, длинах, планетной, разности, рефракции, углов

...ахроматические оптические системы высокого разрешения.Известен способ автономной космической навигации путем измерений разности углов планетной рефракции на двух длинах волн,Однако недостатком существующего способа измерения разности углов планетной рефракции на двух длинах волн является тот факт, что для его реализации требуется ахроматическая оптическая система высокого разрешения, Например, при высоте перигея луча визирования источника 30 км разность углов рефракции для длин волн 0,4 и 0,8 мкм составляет 2" и, следова1179933 Составитель С.СокольскийРедактор И,Савина Техред М.Моргентал Корректор Н.Слободян Заказ 4429 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж,...

Номер патента: 849867

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Ошлаков

МПК: G01B 11/26, G01C 21/24, G01S 7/483 ...

Метки: излучения, источника, координат, ошлакова, протяженного, светового

...выполнены аналогично, В фокусе линзы 17 установлена щелевая диафрагма 18, Размер щели диафрагмы определяется по формуле 1 где Р - фокусноР - угол р и системы;- размер 20 щели диафрагмы 18.Прорезь щелевой диафрагмы 18 лежит в одной плоскости с осью вращения 13. Фоточувствительные элементы 7 и 8 установлены симметрично относительно. главной оптической оси линзы 17 на расстоянии Л (21) от щелевой диафрагмы не болееЕА-- 11 е Расстояние линзы 17;19 поля 3 ения оптическо где А - . апертура 22 фотоприемника. 35Система координат ХУ 2 тесно связана с устройством. Оси вращения фотоприемников 13, 15, 16 параллельны оси 7. Щелевая .диафрагма 18 обеспечивает поля зрения 515 О в плоскости, проходящей через ось 40 вращения 13 и не более 30 в...

Номер патента: 1782315

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Вольперт, Глумов, Шануров

МПК: G01C 21/24

Метки: геодезической, координат, навигационно, пунктов, сети

...только в этом случае возможно определить координаты этого пункта в геоцентрической системе. Зто же касается и ограничения максимального расстояния между опорными пунктами, поскольку при невыполнении ду основным и дополнительным пунктом пары с номероми значение этого же азимута,определенное по разностям координат этихпунктов. Тогда величина Д 1( ы вич ) (2) и ) где п - количество пар опорных пунктов, определяет общее систематическое искажение ориентировки сети опорных пунктов, Изменив на величину Ьа азимуты между основными опорными пунктами, предварительно вычисленные по разностям их координат в геоцентрической системе, уточняют ориентировку сети основных опорных пунктов,Средняя величина спутниковой системы с основного опорного пункта...

Номер патента: 1685133

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Диамент, Ляпин, Щеглов, Яковлев

МПК: G01C 21/24

Метки: аппарата, атмосферы, космического, лишенного, ориентации, относительно, плотной, тела

...с блока 24. По окончании установленного времени счета блок 24 прекращает сиг 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нэл "счет" и выдает сигнал "сброс, по которому содержимое счетчиков 17 и 18 соответственно передается нэ входы анализатора 19, после чего счетчики 17 и 18 устанавливается в исходное состояние и цикл снова повторяется.Дальнейшая обработка информации происходит следующим образом.В блоке 28 вычисляется разность сигналов, полученных со счетчиков 17 и 18, после чего эта разность поступает в блок 32, из которого выдается соответствующий сигнал счетности Мйз или йзйз в зависимости от знака этой разности. гдей 2соответствует сигналу счетчика 2; йз - сигнал счетчика 3,Наличие сигнала йрйз показывает, что нормаль к поверхности...

Номер патента: 1827545

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Гуд, Котцов, Красавцев, Сандаков, Чиков

МПК: G01C 21/24

Метки: датчик, звездный

...сигналы, На матрице 4 одновременно формируется изображение первого порядка дифракции в виде спектра эвезд вытянутого вдоль направления координатной оси соответствующей направлению выходного регистра, Генератор управляющих напряжений 5 обеспечивает перенос полученных изображений из секций наклонения матриц 3 и 4 в секции хранения и считывания их, выходного регистра путем формирования и подачи фазных управляющих импульсов известным образом для переноса заряда в матрице.Дискретизированное иэображение звездного неба из матрицы 3 поступает в блок определения координат положения звезд последовательно строка за строкой через выходной регистр. Это позволяет определить положение подсчетов тактовых импульсов в строке и числа выведенных...

Номер патента: 2002207

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Михеев, Пасечный, Самойлов

МПК: G01C 21/24

Метки: азимутальной, использованием, координаты, навигационной, объекта, ориентира, относительно, подвижного, протяженного, системы

...кадровое ЗУ 1 в период пролета ИСЗ над данным ориентиром. При движении обьекта сканирующая система производит сканирование области возможного нахождения наземного протяженного ориентира по углам а ир, задаваемым блоком управления, Сигналы, пропорциональные а Ир, а также дальность б до границ ориентира поступают в блок формирования текущего контурного изображения, реализующего зависимость . Совокупность значений 2(Х) есть текущее дальностное изображение (текущее контурное изображение). Выходной .сигнал с блоКа формирования текущего контурного изображения записывается в ЗУ 1. С НС по линии связи передаются сигналы эталонного изображения ориентира, запоминаются в кадровом ЗУ 2 и преобразуются в контурное изображение ориента 2 З (Х),...

Номер патента: 2002214

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Барбараш, Мерсов, Новиков

МПК: G01C 21/24, G01J 1/20

Метки: базовой, координат, отклонения, относительно, системы, солнца

...определяется вектор з) устанавливается из условия попадания точек Ь на соответствующие элементы О и одновременного непоа 1 х= С 1 х= а 2 х .С 2 х= азх= Сзх= а 4 х= С 4 х= Ь 1+ Ь+ г; а 1 у= Ь 1 у,Ь 1 х, С 1 у= Ь 1 у+ Ь+ Г;Ь 21 а 2 у= Ь 2 у+ Ь+ Г,Ь 2 х-Ь-Г, С 2 у= Ь 2 уЬзх-Ь-Г; азу= Ьзу 1ЬЗ Сзу= Ьзу Ь-ГЬ 4 х, а 4= Ь 4-Ь-Г;Ь 4 х+ Ь+ Г; С 4 у= Ь 4 у.2002214 2 ь+д- Ьзу д;2 ь+дь 4 у д; 10 1-4 (Ь+2 Тбки 1, генерируемые светочувстви 15 тельными элементами О пропорциональны их освещенной площади Г;(4) с 1 у 2 Ь+д; 1= 6(Я)Рь - 1, 2, 3, 4,(8) 20 25Как следует из выражения (1) и (2), система (4) является следствием системы (3) при условии гЬ. Выбирая 30 гу Ь 3 где=1+ г+ з+ 4.,Ь- 1 О;Ях5 д я (7) и (8), иэ уравнеУчитывая выражний (9) получают- " 1...

Номер патента: 1276050

Опубликовано: 27.06.1995

Авторы: Орловский, Попов, Филиппов

МПК: G01C 21/24

Метки: видеосигнала, значению, отношения, помехи, размаха, флуктуационной, эффективному

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОШЕНИЯ РАЗМАХА ВИДЕОСИГНАЛА К ЭФФЕКТИВНОМУ ЗНАЧЕНИЮ ФЛУКТУАЦИОННОЙ ПОМЕХИ, содержащее блок измерения сигнала помехи, выполненный в виде последовательно соединенных усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, детектора и разностного усилителя, при этом вход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления является первым входом устройства, а выход его подключен к первому входу первого коммутатора, второй вход которого объединен с входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а третий вход является вторым входом устройства, выход первого коммутатора соединен с последовательно подключенными блоком фиксации видеосигнала и первым компаратором, первый выход которого соединен с первым входом первого...