Индикатор местонахождения объекта

, Ф 17 довател институ сельско ы РСФС сится к автома процессов, на стае и может мах управлени хозяйственных ого оборудова является расш возможносте о определения ения обьекта. игается тем, ч ее корпус 1 с у(Я О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1167417. кл. 6 01 В 7/00, 1983.Технический паспорт на прибор Д-ЗМД 2 328035 ПС. ТУ 25-02 310839 - 79.(57) Изобретение отноции технологическихмер, в сельском хозяйиспользовано в систеремешением сельскоботов и вспомогательнЦелью изобретенияние функциональныхсчет дополнительногправления перемещставленная цель дастустройство, содержащ тиза- прибыть я пе- рония, ирей зана- Пото в1647259 40 маркером рабочий рычаг 16 под действи 50 новленным в ней индуктивным элементом 8, ферромагнитную пластину 3, блок питания, выходное реле, введены второй индуктивный элемент 9 и вторая ферромагнитная пластина 4, причем обе ферромагнитные пластины заИзобретение относится к области автоматизации технологических процессов, напримерв сельском хозяйстве, и может быть использовано в системах управления перемещением сельскохозяйственных работ и вспомогательного оборудования,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет дополнительного определения направления перемещения обьекта, а также увеличения рабочей зоны, и снижение требований к точности позиционирования путем исключения влияния нерабочих смещений объектаа.На фиг. 1 и 2 показан датчик; на фиг, 3 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 4 - изометрическое изображение блока ферромагнитных пластин; на фиг. 5 - схематическое изображение датчика.Индикатор содержит корпус 1 с взаимно параллельными стенками, в который установлена с.возможностью вращения ось 2 с закрепленным на ней блоком ферромагнитных пластин 3 и 4, зафиксированным от возможности поворота вокруг оси 2 винтом с полукруглой головкой 5, шайбой 6 и гайками 7. На основании корпуса 1 установлены индуктивные элементы 8 и 9, неподвижно закрепленные на основании при помощи винта 10, пружинной шайбы 11 и гайки 12. Пластины 3 и 4 свободно входят (выходят) в зазоры 13 и 14 чувствительных элементов 8 и 9.Внутри корпуса 1 установлен пружинный пластинчатый фиксатор-успокоитель 15 в нулевом положении (возможен - шариковый магнитный), который взаимодействует с пояукруглой головкой винта. 5, Снаружи корпуса 1 на оси 2 установлен рабочий рычаг 16, зафиксированный относительно оси гайками 17 и шайбой 18, Нижний конец рычага 16 соединен спиральной пружиной 19 с основанием корпуса 1, Пружина 19 предназначена для возврата рычага 16 в исходное положение (нулевое). Внутренняя полость корпуса 1 закрывается крышкой 20 с помощью винтов 21 и пружинных шайб 22. Ферромагнитные пластины 3 и 4 установлены на трубчатой оси 23 (фиг. 4), в которой имеются отверстия 24 для фиксации блока 5 10 15 20 25 30 35 креплены на введенной оси 2, установленной с возможностью вращения в корпусе 1,а на одном из концов оси 2 установлен поди ружинен н ый рычаг 16, 5 ил. пластин 3 и 4 на оси 2, Рабочий рыЧаг 16. взаимодействует с пассивнь 1 м путевым маркером 25, который устанавливается на трассе движения объекта с датчиком.Индикатор работает следующим образом.Входом индикатора является рабочий рычаг 16, который определяет положение ферромагнитных пластин 3 и 4 в рабочих зазорах 13 и 14, В исходном (нулевом) положении ферромагнитные пластины 3 и 4 введены в рабочие зазоры индуктивных элементов 8 и 9, которые при этом вырабатывают дискретные электрические сигналы. Управление работой датчика производится путем поворота рабочего рычага 16 при механическом контакте с путевым маркером 25, Двухнаправленность датчика достигается тем, что в зависимости от направления перемещения обьекта относительна путевого маркера 25 рабочий рычаг 16 отклоняется в ту или иную сторону и выводит из рабочего зазора пластину 3 либо 4, Это приводит к снятию электрического сигнала с выхода индуктивного элемента 8 и 9 соответственно и позволяет определить момент контакта и направление движения объекта относительно путевого маркера.Возможна и другая начальная установка ферромагнитных пластин 3 и 4, при которой в нулевом положении последние выведены из рабочих зазоров 13 и 14 и индуктивные элементы 8 и 9 не вырабатывают дискретных электрических сигналов; Включение того или иного индуктивного элемента производится при отключении рабочего рычага 16 от нулевого положения,После взаимодействия с путевым ем спиральной пружины 19 возвращается в исходное нулевое положение, вкотором и фиксируется посредством фиксатора 15,Расширение зоны действия получено за счет кинематической развязки рабочего ( хх- р 1 р) и нерабочих (уу ; гг) движений и перенесения функции управления на рабочий рычаг, длинакоторого определяет1647259 15 допустимые отклонения от путевого маркера 25, При этом снижаются требования к точности позиционирования объекта в 10 и более раэ по сравнению с точностью, требуемой для позиционирования пластин 3 и 4 в 55 рабочих зазорах 13 и 14.Расширение зоны действия индикатора по сравнению с известным индукционным датчиком положения позволяет снизить требования к точности позиционирования и , использовать его на мобильных объектах,перемещающихся, например, не только по рельсовым направлениям, но и на шинном ходу, которые характеризуются большими механическими колебаниями при переме щении.Положительный эффект от применения индикатора, использующего в качестве индуктивных элементов выпускаемые промышленностью бесконтактные индукционные 10 датчики положения типа ПИЩ; КВД и др достигается за счет расширения области их применения при автоматизации технологических процессов в сельском хозяйстве и промышленности.ф ор мул а и зоб ре те ни я Индикатор местонахождения объекта, содержащий закрепленный в корпусе элемент, установленный с возможностью взаимодействия. с ферромагнитной пластиной, блок питания и выходное реле, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет дополнительного определения направления перемещения объекта, он снабжен вторым индуктивным элементом и второй ферромагнитной пластиной, обе пластины закреплены на введенной оси вращения, установленной в корпусе, выполнены в виде круговых секторов и смещены друг относительно друга в линейном и угловом отношении, вторая пластина установлена с возможностью взаимодействия с вторым индуктивным элементом, а на одном иэ концов оси закреплены введенный подпружиненный рычаг,1647259 Составитель Л. КорнееваРедактор В. Данко Техред М,Моргентал Корректор О. Цип зводственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1389 Тираж 312 ВНИИПИ Государственного комит 113035, МоскваПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС35, Раушская наб 4/5