G01C — Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография; навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия

Номер патента: 1840324

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Егоров, Тульчинский

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскоп, динамически, настраиваемый

Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, приводной вал, карданово кольцо и две пары торсионов, связывающих карданово кольцо с приводным валом и ротором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа при действии угловых вибраций, в него введено дополнительное карданово кольцо, соединенное с ротором и приводным валом двумя парами дополнительных торсионов, причем оси торсионов, связывающих кардановы кольца с валом привода, а также оси торсионов, связывающих кардановы кольца с ротором, расположены в плоскости вращения и взаимно перпендикулярны.

Номер патента: 1840359

Опубликовано: 20.09.2006

Автор: Белугин

МПК: G01C 19/56

Метки: вибрационного, гироскопа, роторного, чувствительный, элемент

Чувствительный элемент роторного вибрационного гироскопа, содержащий ротор, кольцо и две пары взаимоортогональных растяжек, отличающийся тем, что, с целью упрощения чувствительного элемента и обеспечения пересечения продольных осей симметрии растяжек, боковые поверхности растяжек образованы четырьмя цилиндрическими поверхностями, оси которых параллельны оси вращения ротора и равноудалены от нее, а расстояние между каждыми двумя осями соседних поверхностей одинаковы.

Номер патента: 1840368

Опубликовано: 27.09.2006

Авторы: Андреев, Безбогов, Брусенцова, Лавров, Поляков, Чесноков

МПК: G01C 21/00

Метки: аномалии, гравитационного, земли, инс, комплексной, коррекции, поля

Способ коррекции комплексной ИНС, включающий формирование сигнала позиционной, скоростной и угловой коррекции комплексной ИНС методом калмановской фильтрации разности сигнала измеренной и сигнала расчетной аномалии гравитационного поля Земли, формируемого в виде суммы - запомненного сигнала аномалии гравитационного поля, соответствующего текущему местоположению объекта, и сигнала вертикального ускорения объекта, отличающийся тем, что с целью увеличения точности и сокращения времени коррекции, измеряют текущее значение высоты с помощью измерителя высоты неинерциальной структуры, формируют по нему сигналы вертикальной скорости и ускорения, формируют сигнал суммы расчетной гравитационной аномалии и сформированных сигналов, используют...

Номер патента: 1840334

Опубликовано: 10.10.2006

Авторы: Акулов, Бакинов, Меркачев, Москвитин, Сарычева

МПК: G01C 21/18

Метки: гироскопическое, термостатируемое

Термостатируемое гироскопическое устройство, содержащее теплоизолированный сферический корпус, установленную в кардановом подвесе в сферической оболочке гиростабилизированную платформу с фланцем и чувствительными элементами, жидкостной теплообменник в виде трубки, разовую систему охлаждения в виде двух основных вентиляторов, последовательно соединенных термодатчика, термозадатчика и усилителя-преобразователя, выход которого соединен с основными вентиляторами, систему термостатирования в виде последовательно соединенных термодатчика, термозадатчика, усилителя-преобразователя и нагревателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, введены дополнительные вентиляторы, первый и второй сферические кожухи, причем первый сферический...

Номер патента: 1840380

Опубликовано: 10.10.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев

МПК: G01C 19/00

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий установленные в карданном подвесе с внутренней и внешней рамками два двигателя-маховика, расположенные по разные стороны от осей внутренней и внешней рамок карданного подвеса, датчики угла и датчики момента, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и массы, повышения точности и упрощения, в нем двигатели-маховики установлены соосно в едином сферическом герметичном корпусе, расположенном на внутренней рамке карданного подвеса.

Номер патента: 1840394

Опубликовано: 20.11.2006

Авторы: Никонов, Осоловский, Суворов, Феофанов

МПК: G01C 1/00, G01H 1/10

Метки: азимутальных, разворотов

Устройство для измерения азимутальных разворотов, содержащее корпус, жидкостную инерционную массу и преобразователь перемещения в электрический сигнал, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено ротором, установленным в корпусе, с боковым зазором в подшипниках качения, имеющим вес, равный весу вытесненной жидкости и выполненным в виде герметичного пустотелого цилиндра с лопастями, причем на симметричных лопастях закреплены сердечники преобразователей перемещения, например, индуктивных.

Номер патента: 1840397

Опубликовано: 20.11.2006

Авторы: Никонов, Суворов

МПК: G01C 1/00, G01H 1/10

Метки: азимутальных, разворотов

Устройство для измерения азимутальных разворотов по авт. св. №1840394, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности измерений, лопасти ротора жестко скреплены по внешним обводам бандажами.

Номер патента: 1840399

Опубликовано: 20.11.2006

Авторы: Никонов, Суворов, Феофанов

МПК: G01C 1/00, G01H 1/10

Метки: азимутального, разворота

Устройство для измерения азимутального разворота, содержащее корпус, заполненный жидкостью, служащей инерционной массой, взвешенный в ней ротор в виде пустотелого герметичного цилиндра с лопастями, связанными с элементами преобразователя перемещения в электрический сигнал, расположенного на корпусе, отличающееся тем, что, с целью осуществления контроля и регулировки подвижности ротора и повышения тем самым чувствительности устройства, в него введены два диска, связанные между собой стойками с регулируемой длиной, между дисками установлен ротор, причем один из дисков является верхним основанием корпуса, а между нижним диском и днищем корпуса установлен упругий элемент в виде кольца.

Номер патента: 1840400

Опубликовано: 20.11.2006

Авторы: Лебедев, Феофанов

МПК: G01C 1/00, G01H 1/10

Метки: инерциальный, угломер

Инерциальный угломер, содержащий полый герметичный корпус, установленные в нем жидкостно-роторный узел и преобразователи относительного углового смещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен диафрагмой, разделяющей корпус на две части, и установленной в одной из них, жестко связанной с ротором жидкостно-роторного узла, крестовиной, торцы которой связаны с преобразователями относительного углового смещения, а в другой части корпуса расположен жидкостно-роторный узел.

Номер патента: 1840406

Опубликовано: 20.11.2006

Авторы: Осоловский, Старцев, Феофанов, Чернявский

МПК: G01C 9/18

Метки: наклона, угла

Устройство для определения угла наклона по авт. св. №792074, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений путем повышения устойчивости к вертикальным перегрузкам, нижняя часть корпуса выполнена разъемной, а поплавок дополнительно снабжен стержнем, на котором жестко установлен противовес.

Номер патента: 1840511

Опубликовано: 20.05.2007

Авторы: Буравлев, Левин, Малтинский, Пешехонов

МПК: G01C 19/24

Метки: гироскопа, криогенного, настройки

Способ настройки криогенного гироскопа, включающий взвешивание ротора в электростатическом подвесе, сообщение ротору угловой скорости, охлаждение устройства до сверхпроводящего состояния, взвешивание ротора в сверхпроводящем магнитном подвесе и измерение скорости уходов криогенного гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки криогенного гироскопа путем уменьшения уровня возмущающих моментов, взвешивание ротора криогенного гироскопа в сверхпроводящем магнитном подвесе осуществляют при включенном электростатическом подвесе, при этом выполняется следующее условие: где Кe, Кm - коэффициенты усиления...

Номер патента: 1840342

Опубликовано: 27.06.2007

Автор: Румянцев

МПК: G01C 19/00, G01C 25/00

Метки: гироскопа, двухстепенного, моментов, оси, относительно, подвеса

Способ определения моментов относительно оси подвеса двухстепенного гироскопа по а.с. №1840626, отличающийся тем, что с целью повышения точности, производят измерение моментов в тех же положениях при отсутствии внешней вибрации, а также в четырех иных положениях, расположенных в той же плоскости и смещенных относительно исходных положений на 45°.

Номер патента: 1840626

Опубликовано: 27.06.2007

Автор: Румянцев

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, двухступенного, моментов, оси, относительно, подвеса, подвесом, шарикоподшипниковым

Способ определения моментов относительно оси подвеса двухстепенного гироскопа с шарикоподшипниковым подвесом, вызванных его неравножесткостью, основанный на определении суммарных моментов, действующих относительно горизонтальной оси подвеса, отличающийся тем, что с целью повышения точности определения, устанавливают гироскоп на основание, вибрирующее в направлении вертикали моста, измеряют мосты, действующие относительно оси подвеса при четырех положениях оси ротора, отличных от направления вибрации на угол 45°, при не менее чем двух значениях виброперегрузки, превышающих единицу, определяют для каждой перегрузки значения суммарного момента и методом наименьших квадратов вычисляют искомую величину.

Номер патента: 1840630

Опубликовано: 27.06.2007

Авторы: Акулов, Меркачев, Москвитин, Назаров, Сарычева

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопический, прибор

Гироскопический прибор, содержащий гироблок с фланцем, основание, закрепленное на корпусе посредством опоры, тепловыравнивающий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, тепловыравнивающий элемент выполнен в виде цилиндрической втулки с прорезями, установленной между фланцем гироблока и основанием, причем прорези выполнены по периметру торцевой поверхности цилиндрической втулки, максимальная прорезь расположена со стороны опоры, а отношение площади прорезей цилиндрической втулки к площади торцевой поверхности цилиндрической втулки удовлетворяет следующей зависимости: где S1 - площадь на торце цилиндрической втулки, занятая...

Номер патента: 1840634

Опубликовано: 27.06.2007

Авторы: Акулов, Бакинов, Меркачев, Москвитин, Сарычева

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопическое

Гироскопическое устройство, содержащее корпус, в котором на опорах установлено основание с тепловыравнивающей цилиндрической втулкой со сквозными прорезями, гироблок с фланцем, расположенным на тепловыравнивающей цилиндрической втулке, отношение геометрических параметров сквозных прорезей которой к геометрическим параметрам самой тепловыравнивающей цилиндрической втулки пропорционально изменению косинуса угла, отсчитываемого от прямой, соединяющей геометрические центры тепловыравнивающей цилиндрической втулки и опоры основания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения погрешности от температурных полей и упрощения конструкции, сквозные прорези выполнены по периметру боковой поверхности тепловыравнивающей...

Номер патента: 1840635

Опубликовано: 27.06.2007

Авторы: Акулов, Москвитин, Сарычева

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопическое, термостатируемое

Термостатируемое гироскопическое устройство, содержащее двуслойный кожух с внешним и внутренним слоями чередующейся высокой и низкой теплопроводности, основание с закрепленным на нем посредством фланца чувствительным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, внешний и внутренний слои кожуха выполнены в виде двух пар металлических колпаков со стенками, каждой колпак внешнего слоя закреплен на основании с образованием замкнутой полости, внутри которой расположен фланец чувствительного элемента, каждый колпак внутреннего слоя через соответствующую вновь введенную теплоизолирующую втулку прикреплен к соответствующему металлическому колпаку внешнего слоя, при этом между металлическими колпаками...

Номер патента: 1840636

Опубликовано: 27.06.2007

Авторы: Москвитин, Сокольская

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопическое, термостатируемое

Термостатируемое гироскопическое устройство, содержащее основание, чувствительный элемент с фланцем, тепловыравнивающую металлическую втулку со сквозными прорезями в боковой поверхности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем симметричного распределения температурных градиентов в боковой поверхности тепловыравнивающей металлической втулки выполнено четыре равных сквозных прорези, каждая пара которых расположена на разной относительно основания высоте, при этом боковая поверхность тепловыравнивающей металлической втулки разделена сквозными прорезями на три равные части, параллельные ее торцевым поверхностям, причем каждая пара сквозных прорезей выполнена с двумя равными промежутками между ними, расположенными...

Номер патента: 1840678

Опубликовано: 20.06.2008

Авторы: Николаенко, Смирнов

МПК: G01C 21/00, G01S 7/52

Метки: гидроакустический, дальномер, навигационный

Гидроакустический навигационный дальномер, содержащий тракт излучения сигнала запроса маяков-ответчиков, приемный тракт с усилителем, интегратором, согласованным с длительностью переднего фронта сигнала и пороговой схемой, а также счетчик дистанции, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены первая схема задержки, подключенная между выходом тракта излучения и входом запуска счетчика дистанции, перемножитель, вторая схема задержки, подключенная по входу к выходу порогового устройства, а по выходу - к первому входу перемножителя, и последовательно соединенные второй интегратор, согласованный с длительностью ответного сигнала, пороговое устройство и ждущий мультивибратор, причем вход второго интегратора...

Номер патента: 1840722

Опубликовано: 27.07.2008

Авторы: Андрианов, Лосева, Павлов, Соколов

МПК: G01C 19/20

Метки: гироприбора, гироскопа, двухстепенного, дифферента, интегрирующего, момента, например, поплавкового

Способ определения момента дифферента двухстепенного поплавкового гироприбора, например интегрирующего гироскопа, по вращению поплавка вокруг его поперечной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, работающий прибор ориентируют измерительной осью перпендикулярно плоскости меридиана, поворачивают на 180°, после чего измеряют его выходной сигнал, затем поворачивают в противоположную сторону на 180° и снова измеряют выходной сигнал, а момент дифферента вычисляют по величинам отрезков времени между окончанием разворота и скачкообразным изменением выходного сигнала.

Номер патента: 1840736

Опубликовано: 27.07.2008

Автор: Коваленко

МПК: G01C 19/16, G01C 25/00

Метки: газовой, гироскопа, опор, подвеса, ротора, скольжения, смазкой

Способ контроля опор скольжения с газовой смазкой подвеса ротора гироскопа, включающий вращение одного из элементов, измерение при этом выходного параметра и сравнение его с эталонной величиной, отличающийся тем, что, с целью определения технического состояния поверхностей опор в рабочих условиях работы гироскопа, измеряют и сравнивают с эталонным значением моментную характеристику контактирующих опорных поверхностей, причем измерения этой характеристики производят при вращении ротора гироскопа в режиме сухого трения.

Номер патента: 1840738

Опубликовано: 27.07.2008

Автор: Коваленко

МПК: G01C 25/00

Метки: газодинамической, гироскопа, диагностики, опоре, ротора

Способ диагностики ротора гироскопа на газодинамической опоре, включающий определение на выбеге ротора скорости вращения и времени, характеризующих состояние элементов опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения точности диагностики, определяют скорость вращения в момент контакта подвижных и неподвижных время от момента контакта подвижных и неподвижных элементов опоры до полного останова ротора.

Номер патента: 1840740

Опубликовано: 27.07.2008

Автор: Коваленко

МПК: G01C 25/00

Метки: газодинамической, гироскопа, опоры

1. Способ контроля газодинамической опоры гироскора, включающий вращение ротора гироскопа с рабочей скоростью , изменение режима вращения и измерение одного из параметров, отличающийся тем, что, с целью определения жесткости опоры, измеряют скорость к вращения ротора гироскопа, при которой происходит контакт ротора с невращающимися частями опоры в режиме выбега, при этом жесткость K опоры определяют по формуле ,где G - вес ротора; -...

Номер патента: 1840742

Опубликовано: 27.07.2008

Авторы: Голубев, Коваленко, Тютюнин

МПК: G01C 25/00

Метки: газодинамической, гироскопа, опоры, сферической

Способ изготовления сферической газодинамической опоры гироскопа, включающий механическую доводку рабочих поверхностей подвижного и неподвижного элементов опоры при размещении между этими поверхностями притира и сдавливании элементов опоры и нанесение на рабочие поверхности пленки износостойкого покрытия, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности изготовления путем одновременного формирования рабочего зазора в опоре, рабочие поверхности подвижного и неподвижного элементов опоры доводят путем механического перемещения их друг относительно друга, причем притир подают с диаметром N абразивных зерен, равнымN=C+2t,где С - рабочий зазор опоры, мкм;t -...

Номер патента: 1840744

Опубликовано: 27.07.2008

Авторы: Андрианов, Коваленко, Тютюнин

МПК: G01C 25/00

Метки: газовой, опоры

Способ контроля газовой опоры гироскопа, включающий вращение опоры и определение износостойкости рабочих поверхностей опоры путем определения изменения момента сухого трения опоры в процессе ее вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и сокращения времени контроля, вращение опоры производят со скоростью, равной половине скорости вращения к ротора гироскопа в момент возникновения сухого трения и в течение времени t, причем гдеКn - количество ресурсных включений гироскопа,J - полярный момент инерции ротора,R - радиус газовой...

Номер патента: 1840748

Опубликовано: 27.07.2008

Авторы: Григорьев, Коваленко

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, диагностики, опор, ротора, состояния

Способ диагностики состояния опор ротора гироскопа, включающий определение времени выбега ротора после завершения его монтажа с опорами и оценку состояния опор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, за счет фиксации изменения состояния опор, в процессе испытаний гироскопа определяют изменение времени выбега ротора гироскопа по сравнению с временем выбега его после завершения монтажа ротора с опорами и при превышении разности между временем выбега ротора после завершения монтажных работ и временем выбега в процессе испытаний допустимой величины, определяемой исходя из нормированного параметра: рабочего зазора или момента трения, - характеризующего конкретный вид опоры, судят о наличии дефектов в опорах.

Номер патента: 1840659

Опубликовано: 20.09.2008

Авторы: Александров, Виноградов, Лапыгин, Радкевич, Токарева

МПК: G01C 19/38

Метки: меридиана, направления

Способ определения направления географического меридиана, основанный на измерении отклонения двухстепенного гироскопа с обратной связью от датчика угла к датчику момента с преобразованием выходного тока датчика момента в частоту импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, ось прецессии гироблока устанавливают в вертикальное положение и производят измерение его выходного сигнала с осреднением за определенное время в трех положениях; в положении, близком к направлению на север; в положении, развернутом на 180°; в положении, развернутом на 90°, и производят вычисление угла между первым положением вектора кинетического момента гироскопа и направлением меридиана.

Номер патента: 1840673

Опубликовано: 20.09.2008

Авторы: Коваленко, Смирнов, Тютюнин

МПК: G01C 25/00

Метки: выставки, газодинамической, зазора, опоре, полусферической, рабочего

Способ выставки рабочего зазора в полусферической газодинамической опоре, включающий перемещение подвижного элемента опоры относительно неподвижного до некоторого положения, отличающийся тем, что, с целью повышения равножесткости опоры, подвижный элемент перемещают до совпадения собственных частот в осевом и радиальном направлениях вращающейся на номинальных оборотах опоры.

Номер патента: 1840693

Опубликовано: 20.09.2008

Авторы: Беядовский, Егоров, Морозов, Тульчинский

МПК: G01C 19/00

Метки: вращающимся, гироскоп, подвесом, ротора, упругим

Гироскоп с упругим вращающимся подвесом ротора, содержащий корпус, приводной вал с ограничительным упором и дискретную систему съема выходной информации, состоящую из считывающих головок и маркерных меток, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы съема, в него дополнительно введены считывающие головки, установленные в корпусе гироскопа, и дополнительная маркерная метка, нанесенная на цилиндрической части ограничительного упора, при этом дополнительные считывающие головки расположены вблизи ограничительного упора.

Номер патента: 1840679

Опубликовано: 27.09.2008

Авторы: Доронина, Смирнов

МПК: G01C 25/00

Метки: выставки, газодинамической, зазора, опоры, полусферической, рабочего

Способ выставки рабочего зазора газодинамической полусферической опоры, включающий измерение величин осевого и радиального перемещений между подвижным и неподвижным элементами газодинамической полусферической опоры и перемещение подвижного элемента до определенного положения по отношению к неподвижному элементу, отличающийся тем, что, с целью обеспечения минимальной величины податливости опоры, подвижный элемент перемещают до положения, при котором разность величин осевого и радиального перемещений между подвижным и неподвижным элементами, отнесенная к радиусу сферы опорных поверхностей, составляет величину в пределах (0,05-0,19)·10 -3.

Номер патента: 1840773

Опубликовано: 27.07.2009

Автор: Вершвовский

МПК: G01C 21/10, G01S 5/18

Метки: датчик, изменения, местоположения, платформы, судна

Применение гидроакустического допплеровского лага в качестве датчика изменения местоположения судна или платформы.