Патенты с меткой «гироскопов»

Номер патента: 126623

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Герасименко

МПК: G01C 19/42

Метки: взаимной, выходным, гироскопов, коррекцией, осредненным, сигналом

...входящие в блок 3 сигналы имеют ошибки вследствие ухода гироскопов от начальчой оси, то, складываясь и вычитаясь с различными знаками в нем, они взаимно исключают друг друга, уменьшая в целом ошибку вследствие ухода оси гироскопа. При этом, чем больше число датчиков будет в системе, тем меньше ошибки ухода в осредненном сигнале,Осредненный сигнал поступает в блок 5, куда подаются также же сигналы от датчиков, где происходит определение разностей между выходными сигналами с гироскопических датчиков и осредненным сигналом и вырабатываются сигналы для корректоров датчиков, пропорциональные этим разностям. Коррекционные устройства датчиков.Ь 12)3 создаОт .10)1 снт, кг)т 01)ыи застя 1 Л 51 ет П 01 ия 1 )я) ьс)1 Ось ГОск 011 а В направлени 11,...

Номер патента: 147831

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Парамонов

МПК: G01C 19/16, G01M 1/12

Метки: балансировки, гироскопов, дифферента, поплавковых

...шкала 16, изготовленная из оргстекла и укрепленная перед объективом иконоскопа и двигателем 17, связанным черю редуктор И с одним полюсным наконечником. При помощи редуктора можно. осуществлять осевое вращение наконечника магнитопровода. Порядок работы устройства заключается в следующем, При помощи тумблера 19 включается соленоид. Вращая ручку потенциометра, устанавливается максимальное значение тока, протекающего через соленоид, Поплавок помещается в жидкость между наконечниками магнитопровода так, чтобы одна цапфа поплавка вошла в углубление наконечника 5, После этого следует подвести вторую цапфу поплавка к наконечнику б, так, чтобы между цапфой и наконечником был зазор. В таком положении поплавок будет зааретирован.Включаются...

Номер патента: 151835

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Гришин

МПК: G01C 19/30

Метки: бортовое, гироскопов, инерционном, коррекции, направлений, неизменных, относительно, пространстве, уходов

...- циклы программных поворотов) повторяются.Устройство может быть построено и без преобразователя 14 координат, однако при этом необходимо введение третьего гироскопа 35 и вычислительного устройства Зб для определения и компенсации постоянных составляющих ошибок ухода свободных гироскопов, Вычислительное устройство Зб вырабатывает сигналы, величина которых пропорциональна моментам, вызывающим эти уходы.При,наличии трех свободных гироскопов устройство функционирует следующим образом.В момент времени 1 о разарретируются гироскопы 35, 37, 48, включается система стабилизации платформы 38 от датчиков 39, 40, 41. Одновременно с разарретированием гироскопов 35 и 37 в вычислительном УстРойстве Зб фиксиРУютсЯ показаниЯ фзо, Ои, взо в 20, 02 о, ф...

Номер патента: 376660

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Крючков, Саак

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирования, гироскопов, трехстепенных

...время арретирования,Для сокращения времени арретирования в предлагаемом устройстве шток выполнен в виде двух входящих одна в другую составных частей со свободой перемещения относительно друг друга, связанных между собой пружиной.На чертеже представлена схема устр для арретирования трехстепенных п пов.Устройство включает в себя электродвигатель 1, редуктор 2, торцовый кулачок 3, шток, выполненный из двух частей 4 и 5, связанных пружиной б, пружину 7, ловитель 8 наружной рамы 9, внутреннюю раму 10 и пружинный упор 11.По сигналу арретирование начинает вращаться электродвигатель. Через редуктор его вращение передается на торцовый кулачок 3, который дейстувует на шток. Как только шток коснетсвиваемое им усилие перкоп, возникают...

Номер патента: 767594

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Бойко, Виноградов, Малышев, Шабаев

МПК: G01M 1/22

Метки: балансировки, гироскопов, динамически, настраиваемых

...быть смежным для измерения зазора между якорем 8 й магнитойроводами 12,13,14. Магнитопроводы размещены следующим образом относительно пазов якоря 8:магнитопроводы 12 и 13 расположены напротив двух пазов 9,11 диска, а магнитопровод 14 - между пазами 10 и 11. Между основанием 4 и платформой б на эластичных прокладках 15 установлены три пластины 16, 17,18. Для обеспечения возможности их угловбго поворота в осйований 4 установлены двигателй 19 и электромагнит, якорь 20 которого закреплен на платформе 6, а магнитопровод 21 на основании 4. Для поворота пластин 16,17,18 на обмотки электромагнита подается напряжение", "в" результате чего якорь 20 притягивается к магнитопроводу 21 и платформа б приподни-мается, обеспечивая необходимый...

Номер патента: 960533

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Кузькин, Пикунов, Родионов, Трофимюк

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопов, качества, подвеса, упругого

...и статор друг относительно друга в осевом и радиальном направлениях, поворачивают ротор относительно статора вокруг оси враще 2ния, измеряют изменение контролируемого параметра и сопоставляют его с заранее заданным значением .2 .Однако указанный способ не позволяет произвести оценку качества упругого подвеса гироскопа, так как он не предусматривает деформацию упругих элементов подвеса вокруг их осей.Цель изобретения - повышение ка" чества контроля упругого подвеса гироскопов.Поставленная цель достигается тем, что, согласно способу, выставляют гироскоп и измеряют изменение контролируемого параметра гироскопа при повороте его ротора вокруг оси собственного вращения в одну и в дру-. гую сторону, до поворота совмещают оси гироскопа с...

Номер патента: 1046635

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Абрамов, Баранов, Горелочкин, Попов, Суминов

МПК: G01M 1/22

Метки: гироскопов, динамически, дисбаланса, настраиваемых, статического

...сигнала начальную Фазу вибрации при совмещенном начале отсче65 та дрейфа по каналу Х с началомопорного сигнала.Способ реализуется следующим об-разом.Гироскоп устанавливают в .положение, соответствующее вертикальномуположению оси вращения, разгоняютдо рабочей частоты вращения,замеряют,дрейф гироскопа по обеимосям чувствительности, формируютопорный сигнал, синхронизированныйс частотой вращения ротора, создают вдоль.оси вращения вибрациюа частотой вращения ротора, устанавливают нулевую о носительноопорного сигнала начальную Фазу вибрациипри совмещенном начале отсчета дрейфа по каналу Хс цачалом опорногосигнала. иопределяют величину иугол .дисбалансаНа чертеже приведена блок-схемаустройства,реализующего способ определения:статического...

Номер патента: 1054697

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Баранов, Опарин, Попов, Суминов

МПК: G01M 1/38

Метки: балансировки, гироскопов, лазера, лучом

...изменении температуры прибора. Этосвязано с тем, что рабочая температурагироскопа 70 - 110 С, в то время какбалансировка чувствительного элементаприбора осуществляется при неподвижномроторе, температура которого соответствует температуре окружающей среды 2025 С. При удалении неуравновешенныхомасс лучом лазера с поверхности вращающегося на рабочих частотах ротора газовый поток, предназначенный для защитыфокусирующего Объектива и бадансируемо 054697 го ротора и направленный в зону вааимодействия, имеет температуру окружающей среды 1 с, отличную от температуры ротора 1,. При этом согласно основам теплопередачи возникает тепловойпотокпропорциональный величине температурного напора (1 -Ф ), при действии которого снижается точность...

Номер патента: 1055980

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Аверин, Баранов, Калинин, Клейменов, Лаптев, Попов, Суминов

МПК: G01M 1/38

Метки: автоматической, балансировки, гироскопов, роторов

...главного момента М дисбалансов. Этот дисбалансЙ определяют по спектру сигналов содного из датчиков 46 (47) угла,найример с выхода датчика 46 угла.Спектр сигналов, первая гармоника О которого имеет частоту вращения Евоспринимается избирательным усилителем 53, где иэ него выделяется си-,нусоидальный сигнал, величина которого пропорциональна величине, аФаза - углу моментного дисбалансаНапряжение выпрямляется амплитудным детектором 54 и измеряетсяцйфровым вольтметром 55, работающимв автоматическом режиме, Напряжениес выхода амплитудного детектора 54,пропорциональное величине дисбаланса, поступает через коммутатор.68аналоговых сигналов на вход аналого-цифрового преобразователя 69,параллельный код на выходе котороговоспринимается процессором...

Номер патента: 1226090

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Баранов, Бойков, Опарин, Суминов

МПК: G01M 1/38

Метки: автоматической, балансировки, гироскопов, роторов

...плите 6 в указанномположении гироскопа 16, Этот токвоспринимается через коммутатор 81аналоговых сигналов по запросу спроцессора 83 аналого-цифровым преобразователем 82 и записывается в память процессора 82.После выполненияэтой подпрограммы процессор 83 включает электромагнитные приводы 35-37,которые освобождают корпус 4 вибростола 3 от фиксаторов 29-31, обеспечивая его подвижность в вертикальном положении. Через временной промежуток (=0,5 с) процессор 83 выдает код, который включает управляемый ключ 62, разрешая тем самым прохождение синусоидального сигнала навибровозбудитель 2. Указанный синусоидальный сигнал формируется следующим образом. Отметка на поверхностиротора гироскопа 16 формирует приего вращении на выходе датчика...

Номер патента: 1649275

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Абрамов, Баранов, Виноградов, Горелочкин, Евстигнеев, Опарин, Святихин, Суминов

МПК: G01C 25/00

Метки: автоматической, балансировки, гироскопов, роторов

...и ро 1649275изводится замер динамического дисбаланса ротора гироскопа, проявляющийся в виде модчляиии сигналов датчиков угла, Он определяется по сигналам, поступающим в,блок определения дисбаланса ротора с блока 13 приведения ротора в нулевое положение и датчика 10 опорного сигнала гироскопа так же, как в прототипе, путем преобразования величины дисбаланса в постоянное напряженле, а угла положения относительно метки на роторе в цифровой код, Измерение этих величин осуществляется аналого-циф. ровым преобразователем 17 и блокам 15 управления микроЭВМ 16. Затем приступают к коррекции этого дисбаланса, Для этого на двенадцатом выходе блока 15 упрагления устанавливается логическая единица, которая обеспечивает подключение к лазсру высокого...

Номер патента: 1771529

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Бурлуцкий, Зинкевич, Маневцов, Фроленко

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопов, испытаний, широтных

...выезда в районы заданной широты. Указанная цель достигается определением инструментальной поправки гироскопа, соответствующей заданной широте проведения испытаний, на одном эталонном азимуте путем исправления значения этого эталонного азимута на величину разбалансировки ЧЭ, связанного с изменением широты и наклоном гироскопа в плоскости меридиана на величину разбалансировки чувствительного элемента в иной широте Земли перед многократным запуском гироскопа для определения инструментальной поправки,Величину изменения разбалансировки ЧЭ, связанного с изменением широты Земли, определяют по известной формуле (см. Н.Н. Воронков, Н,М. Ашимов. Гироскопическое ориентирование. Изд. Недра. М., 1973, с. 154).ЬОЬ Еу = Еразб 19 ф - д- (2)где...

Номер патента: 1810758

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гаранькин, Калмыков, Позднухов, Соболева, Тарасов, Чесноков, Яшукова

МПК: G01C 19/08

Метки: гироплатформы, гироскопов, составе, электропривод

...синхроннойработы определяется условием замыканиярезультирующего вектора тока в определенной зоне синхронно-вращающихся координат ОЧ (см,фиг,2), ограниченных траекторий 40АВВГД, где границы АБ. ДГ определяютсясоответственно максимальным синхронным двигательным и генераторными моментами, граница БВГ - это требуемый вимпульсе для намагничивания ток, АД - режим работы перевозбужденного двигателя.Траектория нарастания и спада тока А 1В 1, которая укладывается в АВВГД - этозона синхронного намагничивания А 2 В 2 -обеспечивает опережающее намагничивание ротора, что создает скольжение,Фазовое положение амплитуды импульса тока в траектории А 2 В 2 зависит от фазы импульса, его амплитуды и длительности, параметров схемы замещения...

Номер патента: 1713342

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Агейкин, Виноградов, Малышев, Морозов, Полозов, Прозоров, Редькин, Усталов

МПК: G01C 25/00

Метки: газом, гироскопов, динамически, заполнения, настраиваемых

Способ заполнения газом динамически настраиваемых гироскопов, заключающийся в обезгаживании прибора, контроле газовыделения, откачке газовой смеси из внутренней полости, заполнении ее рабочим газом-водородом, герметизации, отличающийся тем, что, с целью повышения качества заполнения путем улучшения качества очистки внутренней полости приборов при сокращении времени ее проведения и сокращении смазки в подшипниковом узле прибора, обезгаживание прибора осуществляют в течение 20 30 мин при давлении 1,5 10-2 мм рт. ст. перед заполнением внутренней полости прибора рабочим газом-водородом осуществляют ее продувку в режиме заполнения водородом и одновременной откачки...

Номер патента: 1679851

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: блок, гироскопов

Блок гироскопов, содержащий преимущественно три свободных гироскопа с толкателем арретирующего механизма каждый, приводное устройство поступательного перемещения со штоком, отличающийся тем, что, с целью упрощения и уменьшения габаритов, в него введен механизм Делоне, при этом толкатели арретирующих механизмов каждого из трех свободных гироскопов и шток приводного устройства поступательного перемещения соединены с соответствующими вершинами механизма Делоне.