Устройство для определения положения рабочего органа планировочной машины

(я)5 601 С 9/2 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТ г ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРВ 585403, кл. 6 01 С 504, 1976,Патент США М 3779084,кл. О 01 С 5/04, опублик. 1973.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯГ ОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПЛАНИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к дорожно-строительной технике с планировочным оборудованием для формирования грунтовых поверхностей с поперечным наклоном, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем одновременного определения поперечного наклона. В устройстве используются две гидростатические системы, Обе опорные головки 2, 3 с отсчетной шкалой 4 установлены в кабине машины вблизи продольной оси. Они соединены гибкими трубками 10, 11 с измерительными головками 8, 9, установленными на краях рабочего органа 5 симметрично относительно продольной оси. По положению жидкости в опорных головках определяется поперечный наклон рабочего органа 5 и его положение относительно базовой машины 12, что позволяет оператору производить срезку грунта и его отсыпкупод заданным углом. 11 ил.40 50 Изобретение относится к дорожностроительной технике.с планировочным оборудованием для формирования грунтовых и подобных поверхностей с поперечным наклоном.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет одновременного определения поперечного наклона.На фиг. 1 изображено расположение устройства на скрепере; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3- расположение устройства на бульдозере; на фиг. 4 - та же, вид сверху, на фиг. 5 - схема расположения при копании ковшом без поперечного наклона; на фиг. 6 - то же, с наклоном ковша влево; на фиг. 7 - то же, при наклоне влево всей машины; на фиг. 8 - опорные головки и отсчетная шкала без поперечного наклона рабочего органа или всей машины; на фиг, Я - то же, при опущенном рабочем органе; на фиг. 10 - то же, при поперечном наклоне рабочего органа и горизонтальном положении машины; на фиг. 11 - то же, при наклонном положении рабочего органа и всей машины.На чертежах приняты обозначения: Ь - толщина стружки; Н - высота слоя отсыпки; у - поперечный наклон поверхности, образуемый или проходимый машиной.Устройство содержит установленные в кабине 1 опорные головки 2 и 3 с отсчетнай шкалой 4 и установленные на рабочем органе 5, кинематически связанном с имеющим возможность поперечного наклона рабочим оборудованием 6 с ножом 7, измерительные головки 8 и 9, которые соединены с опорными головками 2 и 3 гибкими трубками 10 и 11. Измерительные головки 8 и 9 установлены па краям рабочего органа 5 симметрично продольной оси, а опорные головки 2 и 3 - вблизи продольной аси базовой машины 12. Опорные головки 2 и 3 с трубками 10 и 11 и измерительные головки 8 и 9, соединенные между собой аналогично (см. фиг, 2 и 4), представляют собой две гидростатические системы, каждая иэ которых залита жидкостью 13, являющейся чувствительным элементам системы. Базовой машиной 12 может быль любое колесное или гусеничное шасси, рабочим органом 5 - ковш, отвал и друще оборудование дорожно строительных машин, Обе вщростатическиесистемы закреплены на машине(крепление не показана). Не показаны также заливная и сливная пробки, конструктивные элементы крепления головок и выводящих в атмосферу патрубков,Устройство работает следующим образом,При транспортном положении машины12 измерительные головки 8 и 9 подняты 5 10 15 20 25 30 35 вместе с рабочим органом 5, ввиду чего жидкость 13 в опорных головках 2 и 3 занимает наиболее высокое положение и находится на одинаковом, определяемом заправкой, уровне фиг. 1 и 8), если машина 12 не имеет поперечного наклона, или на разном (фиг. 7 и 11), если машина 12 наклонена. Зто позво- ляет оператору судить о величине поперечного наклона машины 12. При копании грунта ковш 6 опущен, вместе с ним опущен рабочий орган 5 и измерительные головки 8 и 9, чта определяет низкое расположение жидкости 13 в опорных головах 2 и 3. Одинаковый уровень жидкости фиг. 9) свидетельствует аб отсутствии поперечного наклона рабочега органа 5, а разный фиг. 10) - а величине и направлении поперечного наклона рабачега органа 5, Воздействуя на гидросистему машины, оператор может добиться необходимого наклона рабочего органа машины 12. Устройство может быть снабжена средствами звуковой и световой сигнализации предельно допустимого наклона машины, а также средствами ее автоматической остановки на основе использования фотоэлементов, а в головках - поплавков, срабатывающих при максимально допустимом расстоянии раздвижек поплавков, определяемом раздвиж-. кой следящих фотоэлементов,Формула изобретенияУстройство для определения положения рабочего органа планировочной машины, содержащее первую гидрастатическую систему с измерительной и опорной головками, выполненными с возможностью установки на рабочем органе и машине соответственна., вторую гидрастатическуа систему с измерительной и опорной головками, последняя из которых выполнена с возма.:снастью установки на машине симметрично опорной головке первой гидростатической системы относительно продольной оси, и отсчетную шкалу, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем одновременного определения поперечного наклона, измерительная головка второй гидрастатической системы выполнена с воэможностью установки на рабочем органе симметрично измерительной головки первой гидростатической системы относительно продольной оси, а отсчетная шкала расположена на продольной оси между опорными головками, расстояние между которыми меньше расстояния между измерительными головками.1649273ф 8Составитель Б, Вихревактор Е. Копча Техред М,МоргенталКорректор О, Кравцова Заказ 1512 Тираж 315 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101