G01C — Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография; навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия

Номер патента: 1839933

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Янгулов

МПК: G01C 19/16, G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухосный

1. Двухосный гиростабилизатор, содержащий два гироскопа в кардановом подвесе, установленные симметрично относительно центра подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности базирования осей гиростабилизатора и снижения его габаритов, наружные рамы карданова подвеса каждого гироскопа выполнены в виде коленчатых валов, причем оси подвеса наружных рам лежат в одной плоскости. 2. Двухосный гиростабилизатор по п.1, отличающийся тем, что, с целью устранения дисбаланса, на рамах карданова подвеса диаметрально противоположно гироскопам установлены компенсационные массы, преимущественно в виде блоков автоматики гиростабилизатора. 3. Двухосный гиростабилизатор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности...

Номер патента: 1839978

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Александров, Ленский, Червяков

МПК: G01C 25/00

Метки: гиростабилизатора, неперпендикулярности, осей

Способ определения неперпендикулярности осей гиростабилизатора, включающий установку гиростабилизатора с ориентацией оси внешней рамы его подвеса вертикально, измерение угла между стабилизированной площадкой с установленным на ней маятниковым акселерометром и плоскостью горизонта в этом положении стабилизированной площадки с установленным на ней маятниковым акселерометром и после разворота ее на 180° вокруг оси внешней рамы подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, дополнительно разворачивают стабилизированную площадку с установленным на ней маятниковым акселерометром на 180° вокруг оси внутренней рамы подвеса и измеряют угол между стабилизированной площадкой и плоскостью горизонта до и после дополнительно...

Номер патента: 1839980

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Коробейников, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, подвеса, привод, рамок

1. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый электродвигатель, редуктор, на валу которого расположен кулачок с канавкой, рычаг, связанный с рамкой карданова подвеса, и ползун на его конце, входящий в канавку кулачка, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы, повышения надежности и точности работы привода, кулачок снабжен глобоидальной рабочей поверхностью, расположенная на ней канавка выполнена винтовой, со стороны торцов кулачка установлены с возможностью упругого осевого перемещения винтовые зубцы и неподвижные кольцевые упоры, а ползун выполнен в виде двух дисков с пружиной между ними.2. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения его...

Номер патента: 1839982

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, поворота, подвеса, привод, рамки

Привод поворота рамки карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый двигатель и редуктор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона возможных законов управления, повышения точности, надежности и ресурса работы, на выходном валу редуктора установлен кулачок со спиральным многовитковым пазом на торцевой поверхности, в соприкосновении с которым находится валик, поджатый упругим элементом к одной из сторон паза и установленный с возможностью вращения на конце рычага, причем ось поворота рычага является осью подвеса ролика.

Номер патента: 1840121

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Балюс, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/00, H02P 1/30, H02P 7/42 ...

Метки: асинхронного, гиродвигателя, разгона, форсированного

Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя по авт. св. №1840169, отличающееся тем, что, с целью получения скорости вращения двигателя, жестко связанной с частотой питания, введен делитель частоты питания, вход которого подключен к выходу кварцевого задающего генератора, а выход - к фазочувствительному устройству астатического контура регулирования.

Номер патента: 1840124

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Балюс, Гуков, Кирюхин, Левин, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/08, H02P 7/42

Метки: асинхронных, гиродвигателей, разгона, ускоренного

Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя по авт. св. №1840169, отличающееся тем, что, с целью стабилизации времени разгона, в цепь токовой обратной связи включен дополнительный регулятор, вход которого соединен через измеритель частоты с цепью обратной связи по частоте скольжения.

Номер патента: 1840169

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Балюс, Гуков, Кирюхин, Левин, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/00, H02P 7/42

Метки: асинхронного, гиродвигателя, разгона, форсированного

1. Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя, содержащее преобразователь рода тока, подключенный через регулятор напряжения с обратной связью по току к сети, и задающий генератор, используемый в качестве регулятора частоты, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, к задающему генератору подключена цепь обратной связи по частоте скольжения, состоящая из блока выделения сигнала частоты скольжения, блока контроля наличия этой частоты и измерительного фазочувствительного органа, подключенного к входу задающего генератора.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным реле, блокирующим вход генератора.

Номер патента: 1840113

Опубликовано: 10.07.2006

Автор: Зеньков

МПК: G01C 19/08, H02P 5/28

Метки: электродвигателем-маховиком

Устройство для управления электродвигателем-маховиком, выполненным на базе синхронного электродвигателя, содержащее датчик положения потока синхронного электродвигателя, импульсный датчик скорости синхронного электродвигателя, схему определения направления вращения и регулятор тока фаз синхронного электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и помехоустойчивости, в устройство введена цифровая схема коррекции момента, составленная из схемы управления, двух ключей, инвертора, шести схем "2И-НЕ", двух схем "3И-НЕ", двух n-разрядных реверсивных счетчиков, двух "n+1" канальных мультиплексоров, "n+1" разрядного регистра,...

Номер патента: 1840210

Опубликовано: 20.08.2006

Авторы: Кирюхин, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/08

Метки: асинхронного, гиродвигателя, разгона

Способ разгона асинхронного гиродвигателя путем ступенчатого изменения частоты до достижения гиродвигателем рабочей скорости и стабилизации тока, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени разгона, при каждом значении частоты измеряют активную мощность гиродвигателя и при достижении ею максимума производят скачкообразное увеличение частоты.

Номер патента: 1840211

Опубликовано: 20.08.2006

Авторы: Крятов, Максимов, Мокеев, Ульяненков

МПК: G01C 17/38

Метки: гироскопического, момента, оси, сопротивления, стабилизатора, стабилизации

Способ измерения момента сопротивления на оси гиростабилизатора, содержащего датчик момента и привод разгрузки, основанный на измерении момента, компенсирующего момент сопротивления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, разворачивают гироплатформу вокруг контролируемой оси с равномерной скоростью, например, с помощью датчика момента, измеряют управляющий сигнал в приводе разгрузки и по нагрузочной характеристике привода определяют момент, компенсирующий момент сопротивления.

Номер патента: 1840212

Опубликовано: 20.08.2006

Авторы: Крятов, Максимов, Мокеев

МПК: F42B 15/00, G01C 19/18

Метки: гироскопический, головки, двухосный, координатора, самонаведения, стабилизатор

Двухосный гироскопический стабилизатор головки самонаведения ракеты, управляемой по крену по сигналам с датчиков углов координатора, содержащий координатор, установленный в двухосном кардановом подвесе, датчики углов и моментов, установленные на внутренней и внешней осях карданового подвеса, и трехстепенный управляемый гироскоп, отличающийся тем, что, с целью обеспечения запоминания направления на цель в пределах большого телесного угла при ограниченном угле прокачки по внутренней оси карданова подвеса, в нем корпус гироскопа установлен во вспомогательной раме, имеющей датчики угла и момента, ось вращения которой параллельна внутренней оси карданова подвеса, при этом выход датчика угла внутренней оси карданова подвеса соединен со входом...

Номер патента: 1840219

Опубликовано: 20.08.2006

Автор: Кочеровский

МПК: G01C 21/00, G01S 13/00

Метки: аппарата, координат, коррекции, летательного

1. Устройство определения и коррекции координат летательного аппарата, содержащее наземные радиомаяки, соединенные радиоканалом с информационными входами приемопередающего блока, управляющий вход которого подключен к выходу блока управления, выход - к входу блока измерения координат, блок сопряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, оно содержит блок памяти, блок преобразования кодов, коммутатор, блок формирования корректирующей информации и блок выделения радионавигационной информации, вход которого соединен с первым выходом коммутатора, выход - с первым информационным входом блока сопряжения, второй информационный вход которого подключен к первому информационному выходу блока формирования...

Номер патента: 1840254

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Андрианов, Павлов, Соколов

МПК: G01C 19/20

Метки: гироскопического, опорах, осей, подвеса, разгрузки, центрирующих, чувствительного, элемента

Способ разгрузки осей подвеса гироскопического чувствительного элемента на центрирующих опорах, заключающийся в компенсации веса чувствительного элемента (ч.э.) выталкивающей силой поддерживающей жидкости и освобождении чувствительного элемента от действия центрирующих опор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения вредных моментов на оси подвеса чувствительного элемента, после освобождения чувствительного элемента от действия центрирующих опор периодически восстанавливают действие центрирующих опор, центрируют чувствительный элемент относительно корпуса прибора возвращением центрирующих опор в исходное состояние и освобождают чувствительный элемент от действия центрирующих опор.

Номер патента: 1840255

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Андрианов, Павлов, Соколов

МПК: G01C 19/00

Метки: вредных, действующих, моментов, поплавкового, прибора, уменьшения, чувствительный, элемент

Способ уменьшения вредных моментов, действующих на чувствительный элемент поплавкового прибора, основанный на гидростатической разгрузке центрирующих опор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, непосредственно перед началом измерения чувствительный элемент освобождают от действия опор и центрируют вдоль измерительной оси за счет демпфирования движений чувствительного элемента с помощью поддерживающей жидкости.

Номер патента: 1840256

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Пащенко, Решетников

МПК: G01C 21/00

Метки: бескардановая, инерциальная, ориентации, угловой

Бескардановая инерциальная система угловой ориентации, содержащая три измерителя угловой скорости с взаимно ортогональными осями чувствительности и бортовую вычислительную машину, входы которой связаны с измерителями угловой скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности определения ориентации объекта бескардановой инерциальной системой, в нее введен четвертый измеритель угловой скорости, выход которого соединен с входом бортовой вычислительной машины, первый и четвертый измерители угловой скорости уставлены в одноосные поворотные механизмы с осями поворотов, параллельными осям чувствительности второго и третьего измерителей угловой скорости, а входы поворотных механизмов соединены с выходами бортовой вычислительной...

Номер патента: 1840257

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Андрианов, Лосева, Павлов, Соколов

МПК: G01C 19/38

Метки: географического, меридиана, направления

Способ определения направления географического меридиана, основанный на измерении тока обратной связи двухстепенного гироскопа, ось прецессии которого устанавливают в вертикальное положение, при этом измерение тока обратной связи производят в трех положениях оси вращения ротора гироскопа: в положении, близком направлению на Север, в положении, развернутом вокруг оси прецессии на 180°, и в положении, развернутом на 270°, причем установку оси вращения ротора гироскопа в каждое положение осуществляют непосредственно перед измерением тока обратной, связи путем разворотов гироблока вокруг оси прецессии, а по результатам измерений определяют положение направления меридиана, отличающийся тем, что, с целью повышения точности...

Номер патента: 1840258

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Гусинский, Лесючевский, Литманович, Шапиро

МПК: G01C 19/00

Метки: инерциальная, навигационная

Инерциальная навигационная система, содержащая блок трех акселерометров с ортогональными осями чувствительности, жестко установленный на подвижном объекте, блок определения матрицы угловой ориентации подвижного объекта, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения требуемой точности в условиях действия на объект вибраций, в нее дополнительно введены n последовательно соединенных трехканальных интеграторов, задатчик временного режима работы трехканальных интеграторов, блок вычисления производных матрицы угловой ориентации, блок выработки приращений скоростей, блок выработки приращений перемещений, блок выработки координат и скоростей объекта, причем с первого по n+1 входы блока выработки приращений скоростей подключены соответственно к...

Номер патента: 1840312

Опубликовано: 10.09.2006

Автор: Цыплаков

МПК: F41G 9/00, G01C 21/00

Метки: взаимного, встречи, индукционный, мишени, параметров, положения, районе, ракеты

Способ измерения относительного расстояния и угла визирования ракеты и мишени в районе встречи, основанный на принципе магнитометрических измерений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений и уменьшения габаритов аппаратуры, на борту мишени измеряют текущие значения модулей сигналов, индуцированных в трех взаимно перпендикулярных рамочных антеннах приемо-измерительных каналов, соответствующих магнитным составляющим вращающегося поля, создаваемого на борту ракеты, и два текущих значения разности фаз этих сигналов в любых двух каналах относительно третьего канала, принимаемого за опорный, при этом полученную информацию при помощи телеметрического канала связи передают на пункт регистрации, где по полученным значениям...

Номер патента: 1131303

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Арефьев, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00

Метки: объекта, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

Устройство для определения угла сноса объекта со случайным распределением яркостей, содержащее блок временного сдвига сигналов, блок суммирования, входы которого соединены с выходами блока временного сдвига сигналов, блок формирования импульсов переключения, блок сравнения, входы которого соединены с выходами блока временного сдвига сигналов, вычислительный блок, а также первый и второй каналы обработки сигналов, каждый из которых включает размещенные взаимопараллельно первый и второй линейные многоэлементные фотоприемники, блок памяти, последовательно соединенные блок сравнения и блок формирования импульсов, причем линейные многоэлементные фотоприемники первого канала размещены...

Номер патента: 801688

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 23/00

Метки: движения, объекта, параметров

1. Способ определения параметров движения объекта, основанный на формировании изображения объекта, преобразовании изображения в электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости участков изображения, слежении за выбранной точкой изображения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежение осуществляется за центром тяжести изображения, одновременного сканируют изображение объекта по окружности, центр которой совпадает с центром тяжести изображения, после преобразования анализируемых участков изображения в электрические сигналы определяют фазовый сдвиг сигнала на текущем периоде сканирования относительно сигнала, полученного на предыдущем периоде сканирования, по...

Номер патента: 856286

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Антипин, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00, G01P 3/36

Метки: движения, объекта, распределением, скорости, случайным, яркости

Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркости, содержащее приемную оптическую систему, приемник излучения прямоугольной формы, блок сравнения сигналов, соединенный с блоком деления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его быстродействия, в него введены два линейных приемника излучения и блок дифференцирования, причем линейные приемники излучения расположены на противолежащих сторонах приемника излучения прямоугольной формы, при этом выходы линейных приемников излучения соединены с входами блока сравнения сигналов, а выход приемника излучения прямоугольной формы соединен с входом блока дифференцирования, выход которого...

Номер патента: 895195

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00

Метки: движущегося, изображения, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

Способ определения угла сноса движущегося изобретения со случайным распределением яркостей, включающий выделение в плоскости изображения первой прямоугольной области и выделение в ней строк, параллельных одной из границ первой области, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса, в плоскости изображения выделяют вторую прямоугольную область и строки в ней, параллельные одной из границ второй области, размеры которой и количество строк выбираются равными соответственно размерам и количеству строк первой прямоугольной области, ориентируют первую и вторую области симметрично относительно направления, принятого за базовое, преобразуют элементы изображения вдоль...

Номер патента: 1147136

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Третьяк

МПК: G01C 21/00, G01C 23/00

Метки: объекта, сноса, угла

Способ определения угла сноса объекта со случайным распределением яркостей, заключающийся в том, что проецируют изображение объекта в картинную плоскость, выделяют в картинной плоскости две группы анализирующих строк, каждая из которых содержит взаимно параллельные строки с крестообразным симметричным относительно базового направления расположением строк разных групп, и преобразуют изображение объекта, налагающееся на группы анализирующих строк, в электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости изображения вдоль анализирующих строк, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, непрерывно сравнивают электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости...

Номер патента: 753244

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Бережной, Денкевиц, Кузнецов, Ляпидов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 23/00

Метки: движения, объекта, параметров, протяженного, распределением, случайным, яркости

Способ измерения параметров движения протяженного объекта со случайным распределением яркостей, основанный на проецировании его изображения на экран приемника излучения, выделении в изображении прямоугольной области и преобразовании элементов изображения в электрические сигналы, пропорциональные яркости изображений в выделенной области, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и ускорения измерения, дополнительно выделяют вторую прямоугольную область, границы которой ориентируют параллельно границам первой области, и одновременно в каждой из выделенных областей получают сигналы, пропорциональные средним значениям яркости на противоположных границах областей и среднему значению...

Номер патента: 1053570

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 3/08

Метки: движения, объекта, параметров

Устройство для определения параметров движения объекта по авт. св. № 801688, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения параметров движения, в каждый из двух идентичных каналов координатора введены последовательно соединенные функциональный преобразователь, сумматор, блок памяти, при этом выход блока памяти соединен с вторым входом двухкоординатной следящей системы, первый и второй входы функционального преобразователя подключены соответственно к выходу усилителя и первому выходу датчика угла сканирования, вторые входы сумматора и блока памяти подключены к второму выходу датчика угла сканирования.

Номер патента: 908143

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00

Метки: движущегося, изображения, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей, содержащее первый и второй линейные многоэлементные фотоприемники, выходы которых соединены со входами первого и второго блоков формирования импульсов соответственно, последовательно соединенные блок выделения сигнала и блок суммирования, а также блок сравнения, блок памяти и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса при сохранении заданного быстродействия, в нем линейные многоэлементные фотоприемники размещены вдоль диагоналей квадрата, а также введены блок временного сдвига импульсов, первый и второй входы которого соединены с выходами...

Номер патента: 1522873

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Арефьев, Бакулев, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00

Метки: движения, изображения, параметров, распределением, случайным, яркостей

Устройство для определения параметров движения изображения со случайным распределением яркостей, содержащее блок вычислений и индикации, первый и второй каналы обработки сигналов, каждый из которых содержит размещенные параллельно друг другу первый, второй, третий и четвертый линейные многоэлементные фотоприемники, первый, второй, третий и четвертый блоки управляемых ключей с блоком управления, первый и второй блоки сравнения, первый и второй блоки формирования импульсов, причем выходы первого, второго, третьего и четвертого линейных многоэлементных фотоприемников соединены с выходами соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков управляемых ключей, выходы первого и...

Номер патента: 1015744

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00, G01P 3/36

Метки: движущегося, изображения, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

1. Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей, содержащее первый и второй линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника, первый и второй блоки формирования импульсов, блок сравнения и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса, в него введены третий и четвертый линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника параллельно первому и второму линейным фотоприемникам соответственно, второй и третий блоки сравнения, выходы которых соединены соответственно через первый и второй блоки формирования импульсов с первым и вторым входами первого блока...

Номер патента: 1061571

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Антипин, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00

Метки: движения, изображения, распределением, скорости, случайным, яркостей

Способ определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей, включающий выделение в плоскости изображения взаимно перпендикулярных строк, линейное сканирование изображения строками, преобразование элементов изображения в сигналы, пропорциональные интегральной яркости изображения вдоль каждой строки и определение частот полученных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, одновременно с линейным сканированием производят периодическое круговое сканирование изображения строкой, определяют частоту сигнала, пропорционального интегральной яркости изображения вдоль этой строки и по отношению частот, полученных при линейном сканировании, к...

Номер патента: 1064748

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00

Метки: движения, изображения, распределением, скорости, случайным, яркостей

Устройство определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей, содержащее оптически сопряженные объектив и линейный приемник излучения, выход которого через формирователь импульсов соединен с интегратором, а также блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, в него введены оптически сопряженные через светоделитель с объективом сканирующий диск с радиальной щелью, связанный с приводом, соединенным с датчиком угла сканирования, и дополнительный приемник излучения, выход которого через дополнительный формирователь импульсов и дополнительный интегратор подключен к первому входу блока деления, при этом выход датчика угла...