G01C — Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография; навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия

Номер патента: 849839

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Костенко, Шеянов

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, ошибки, перегрузки

Способ определения ошибки гироскопа от перегрузки при испытании на центрифуге в режиме обратной связи по моменту, включающий установку гироскопа на центрифуге выходной осью параллельно оси вращения центрифуги, вращение ротора гиродвигателя, вращение центрифуги и измерение выходного сигнала гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измерение выходного сигнала производят при двух скоростях вращения ротора гиродвигателя при наличии и отсутствии перегрузки, причем величину ошибки вычисляют по формуле: ,где I - ошибка гироскопа от перегрузки;I1 , I2 - выходной...

Номер патента: 507131

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Жданов, Мельников, Прохожев, Чиженков

МПК: G01C 19/22

Метки: подвес, упругий

Упругий подвес, содержащий две пары упругих опор, связывающих промежуточное кольцо с ротором и приводным валом гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обеспечения заданной жесткости подвеса при максимальной жесткости на изгиб, каждая опора выполнена в виде цилиндрического стержня с двумя цилиндрическими отверстиями равного диаметра, расположенными параллельно и симметрично его продольной оси, и с двумя прорезями в стенках стержня, при этом каждая прорезь симметрична плоскости, проходящей через осевые линии стержня и отверстий, длина прорези ограничена поперечными встречно-направленными пазами, глубина которых равна сумме радиусов стержня и отверстия, а дно...

Номер патента: 263178

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Вострокнутов

МПК: G01C 19/20

Метки: гидродинамический, гироскоп

Гидродинамический гироскоп, содержащий кожух, сферическая полость которого заполнена жидкостью, поплавок, приводной двигатель и датчик угла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен обратным карданным подвесом, выполненным в виде крестовины, одна перекладина которой жестко связана со втулкой, укрепленной через шарикоподшипники в поплавке, а другая перекладина соединена через шарикоподшипники с вилкой, которая посредством торсиона связана с кожухом.

Номер патента: 1373091

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Андреев, Кораблев, Порубилкин

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопа, датчика, маховика, ротора, сборочный, угла, узел

Сборочный узел маховика гироскопа и ротора датчика угла, содержащий трехстепенный подвес, на котором смонтирован маховик гироскопа, жестко соединенный с кольцевым ротором датчика угла посредством связующего материала, и привод маховика, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости изготовления сборочного узла и повышения точности гироскопа путем обеспечения самоустановки ротора датчика угла, на внутренней радиальной поверхности маховика выполнена кольцевая полость, в которой с радиальным и осевым зазорами размещен кольцевой ротор датчика угла, причем сопрягаемая с маховиком поверхность ротора датчика угла выполнена тороидальной формы, а связующий материал выполнен в виде...

Номер патента: 991804

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Орлов, Чиняев

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, датчика, калибровки, момента

1. Способ калибровки датчика момента гироскопа, включающий приложение возмущающего момента к датчику момента и определение тока в его цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности калибровки, возмущающий момент прикладывают путем вращения гироскопа с калиброванной угловой скоростью вокруг оси, перпендикулярной оси его процессии, после чего прикладывают к датчику момента момент, возвращающий гироскоп в исходное положение, при этом ток в цепи датчика момента определяют при наименьшей величине угла прецессии.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что гироскоп вращают со скоростью , лежащей в пределах:2400...

Номер патента: 1085357

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Андреев

МПК: G01C 19/04

Метки: гироскопического, коллектора, прибора

Способ изготовления коллектора гироскопического прибора, заключающийся в установке стержня и контактных колец с выводными проводами в заливочной форме, заливке их изоляционным материалом, извлечении полученного коллектора из заливочной формы после полимеризации изоляционного материала, механической обработке коллектора, отличающийся тем, что, с целью экономии драгоценного материала при изготовлении контактных колец коллектора, перед установкой стержня и контактных колец с выводными проводами в заливочную форму склеивают их между собой в приспособлении, при этом осуществляют фиксацию контактных колец по шагу и соосное расположение их относительно друг друга.

Номер патента: 1612699

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Петров

МПК: G01C 19/04

Метки: гиродвигатель

Гиродвигатель, содержащий статор с обмотками, расположенный вокруг него ротор, выполненный в виде маховика с торцовыми проточками, цилиндрического магнитопровода, сопряженного по наружному диаметру с маховиком, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени вхождения гиродвигателя в синхронизм и увеличения ресурса работы путем увеличения стабильности магнитного момента двигателя и динамической уравновешенности ротора, в центральной части сопряжения маховика с магнитопроводом выполнена кольцевая проточка, а глубина каждой торцовой проточки маховика не менее расстояния от его торцовой плоскости до начала места сопряжения с магнитопроводом со стороны проточки.

Номер патента: 572120

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Замахин, Коршунов, Старосельцев, Шеянов

МПК: G01C 19/22

Метки: гироприбора, корпусе, подвеса, чувствительного, элемента

Устройство подвеса чувствительного элемента в корпусе гироприбора, например датчика угловых скоростей, выполненное в виде пары соосных торсионов, которые расположены внутри охватывающих их шарикоподшипников, пара одноименных колец которых установлена на втулках корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения его механической прочности вдоль оси подвеса, друга пара одноименных колец с встречной предварительной осевой нагрузкой установлена неподвижно на втулках чувствительного элемента.

Номер патента: 1264669

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/04

Метки: авиагоризонт

Авиагоризонт, содержащий гироскоп, соединенный со входом электрической дистанционной передачи, включающей соединенные с источником переменного напряжения сельсин-датчик, подключенный к сельсину-приемнику, один конец роторной обмотки которого соединен с первым входом усилителя, а другой - с обмоткой тахогенератора, выход усилителя подключен к электродвигателю, вал которого через редуктор соединен со шкалой тангажа с нанесенной на ней линией горизонта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности показаний авиагоризонта в процессе его работы, в него введены датчик угла атаки с потенциометрическим выходом, трансформатор, кнопка с возвратной пружиной и реле, при этом первичная обмотка...

Номер патента: 342515

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Вобликов, Вострокнутов, Мавлянов, Мирошников

МПК: G01C 19/04

Метки: дальности, курсового, объекта, ограничения, полета, угла

Устройство для ограничения курсового угла и дальности полета объекта, содержащее гидродатчик с ламельным датчиком угла, коммутатор, временной механизм ограничения дальности и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения программного ограничения курсового угла на различных участках траектории полета, в него введен механизм отсчета временных участков, выход которого соединен с коммутатором.

Номер патента: 896979

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Демещук, Ушаков

МПК: G01C 25/00

Метки: гиродвигателя, нагрузки, осевой, шарикоподшипники

1. Способ контроля осевой нагрузки на шарикоподшипники гиродвигателя, заключающийся в измерении жесткостей шарикоподшипников и крышек гиродвигателя и перемещения статора гиродвигателя относительно его ротора при приложении осевого усилия между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, до сборки гиродвигателя измеряют деформацию одной пары подшипник-крышка при приложенном к ней осевом усилии от Po до (Po + P1), прикладывают к другой паре подшипник-крышка осевое усилие от Po до Po -...

Номер патента: 632218

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Андреев

МПК: G01C 19/00

Метки: вращения, гироскопа, подвесе, подшипниковом, ротора, сферическом

Способ вращения ротора гироскопа в сферическом подшипниковом подвесе, включающий разгон вала приводного двигателя до номинальной скорости и фрикционную передачу вращательного движения от вала к ротору гироскопа до его угловой скорости, соответствующей равенству фрикционного и аэродинамических моментов, действующих на ротор, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения ротора и уменьшения вредных моментов относительно экваториальных осей гироскопа в условиях пониженного аэродинамического сопротивления, реверсируют вращательное движение вала двигателя относительно его номинальной скорости по гармоническому закону с периодом реверса, меньшим постоянных времени...

Номер патента: 749180

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Делекторский, Демещук, Мирошников, Михельсон, Ушаков

МПК: G01C 19/04

Метки: гиродвигатель

Гиродвигатель, содержащий корпус с торцевыми крышками, шарикоподшипники, ротор с валом и неподвижный термокомпенсирующий стержень, установленный внутри вала и закрепленный между торцевыми крышками корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения его долговечности путем стабилизации осевой нагрузки на шарикоподшипники, стержень жестко фиксирован одним концом в крышке корпуса, а другим концом, поверхность которого выполнена выпуклой, введен с напряжением в линейный кольцевой контакт с конусной поверхностью отверстия в противоположной крышке корпуса.

Номер патента: 749181

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Делекторский, Никаноров, Ушаков

МПК: G01C 19/08

Метки: гироприбора, электродвигатель

1. Электродвигатель гироприбора, содержащий статор с обмоткой, рабочая поверхность которого выполнена в виде сферы, магнитотвердый ротор, установленный с возможностью поворота относительно статора по главной оси и двум поперечным осям, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироприбора путем уменьшения магнитных тяжений относительно поперечных осей, между сатором и ротором неподвижно и симметрично относительно поперечной оси статора установлена сферическая магнитомягкая изотропная оболочка, выполненная составной из двух идентичных частей, соединенных встык. 2. Электродвигатель гироприбора по п.1, отличающийся тем, что соотношение между длиной образующей оболочки и ее...

Номер патента: 1003626

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Ветошко, Петри, Сливков

МПК: G01C 25/00

Метки: гиростабилизатора, датчика, нулевого, платформы, сигнала, угла

Способ контроля нулевого сигнала датчика угла платформы гиростабилизатора, включающий выставку основания гиростабилизатора в плоскость горизонта и измерение выходного сигнала датчика угла при отклонениях платформы относительно ее нулевого положения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля нулевого сигнала путем исключения появления автоколебаний, платформу отклоняют и перемещают в обратном направлении до положения, симметричного относительно плоскости горизонта исходному отклонению, с постоянной скоростью.

Номер патента: 1003627

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Кожин, Орлов, Чиняев

МПК: G01C 25/00

Метки: выставки, гироплатформы, датчиков, угла

Способ выставки датчиков угла гироплатформы, включающий последовательные совмещения стабилизируемой и базовой осей гироплатформы и регулировку в этих положениях стабилизируемой платформы датчиков угла до получения наименьших величин сигналов на выходах этих датчиков, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выставки датчиков путем уменьшения погрешностей, обусловленных неточностью изготовления гироплатформы и ее элементов, стабилизируемую и базовую оси гироплатформы совмещают при вращении гироплатформы вокруг базовой оси.

Номер патента: 1212142

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Младенцев

МПК: G01C 19/08

Метки: гиродвигатель

Гиродвигатель, содержащий статор, массивный ротор с кольцевыми канавками и маховик, отличающийся тем, что, с целью снижения времени вхождения в синхронизм, кольцевые канавки выполнены на цилиндрической поверхности ротора, сочлененной с маховиком.

Номер патента: 751209

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Виноградов, Мирошников, Сурин

МПК: G01C 19/04

Метки: вольфрамового, гиродвигатель, маховиком, сплава

1. Гиродвигатель с маховиком из вольфрамового сплава, содержащий статор, ротор, запресованный в маховик, вращающиеся стальные фланцы, закрепленные винтами, шарикоподшипниковые опоры, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности балансировки и стабильности осевой нагрузки на опоры, он снабжен кольцами, расположенными между фланцами и маховиком с зазором по отношению к торцам ротора, причем наружные поверхности колец выполнены конусными и сопряжены с аналогичными конусными поверхностями, выполненными на маховике. 2. Гиродвигатель по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности его изготовления, на внутренней поверхности колец выполнены расположенные в...

Номер патента: 751210

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антонов, Антошин, Демещук, Ушаков

МПК: G01C 19/08

Метки: гиродвигатель

Гиродвигатель, содержащий корпус с фланцами, электродвигатель для привода ротора, термокомпенсирующий элемент, установленный между фланцами, и нагревательную обмотку, расположенную на термокомпенсирующем элементе, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения ротора, в него дополнительно введены блок измерения скорости, усилительно-преобразовательный блок, последовательно соединенные источники тока и схемы сравнения, при этом выходы схемы сравнения и источника тока соединены с нагревательной обмоткой, а выход блока измерения скорости через усилительно-преобразовательный блок соединен со входом схемы сравнения.

Номер патента: 902578

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Сурин

МПК: G01C 19/04

Метки: гиродвигателя, подшипниковый, узел

Подшипниковый узел гиродвигателя, содержащий цилиндрическую втулку статора и установленные в ней шарикоподшипник и компенсационную пружину, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности осевой нагрузки на шарикоподшипник, в нем на внутренней поверхности втулки в осевом направлении выполнены пазы, а компенсационная пружина выполнена с выступами.

Номер патента: 1679850

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопического, отказа, прибора, сигнализатор

Сигнализатор отказа гироскопического прибора с ротором гиромотора, содержащий корпус, постоянные магниты в виде прямой призмы, предназначенные для установки в роторе гиромотора в соответствующих цилиндрических полостях, обмотку с магнитомягким сердечником, установленную на корпусе, выпрямитель, гальванометр с флажком, соединенным через пружину с корпусом, причем обмотка через выпрямитель соединена с гальванометром, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени готовности гироскопического прибора, путем уменьшения моментов сопротивления от элементов сигнализатора отказа, в него введены дополнительные пружины, установленные в соответствующих цилиндрических полостях и концами жестко...

Номер патента: 1679851

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: блок, гироскопов

Блок гироскопов, содержащий преимущественно три свободных гироскопа с толкателем арретирующего механизма каждый, приводное устройство поступательного перемещения со штоком, отличающийся тем, что, с целью упрощения и уменьшения габаритов, в него введен механизм Делоне, при этом толкатели арретирующих механизмов каждого из трех свободных гироскопов и шток приводного устройства поступательного перемещения соединены с соответствующими вершинами механизма Делоне.

Номер патента: 1679852

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Аштаев, Галкин

МПК: G01C 19/22

Метки: вибрационный, гироскоп, роторный

Роторный вибрационный гироскоп, содержащий несимметричный ротор на одноосном упругом подвесе, закрепленном на валу электродвигателя, и по каждой оси чувствительности датчик угла, усилитель мощности и подключенный к усилителю мощности датчик момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерения угловых скоростей, между каждым датчиком угла и соответствующим ему усилителем мощности введены последовательно соединенные фильтр и сумматор, причем второй вход сумматора подсоединен к выходу фильтра другого датчика угла.

Номер патента: 904425

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Младенцев, Ушаков

МПК: G01C 19/16

Метки: гиродвигателя, ротор

1. Ротор гиродвигателя, содержащий магнитопроводящий цилиндрический слой, выполненный из композиции порошков железа и меди, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и перегрева, магнитопроводящий слой выполнен в виде чередующихся по окружности зон с повышенным содержанием железа пропорционально уменьшению содержания меди в этих зонах и зон с повышенным содержанием меди пропорционально уменьшению в них содержания железа.2. Способ изготовления ротора гиродвигателя по п.1, заключающийся в последовательном заполнении пресс-формы медным порошком, смесью порошков меди и железа, вибрации, прессовании и спекании, отличающийся тем, что в процессе вибрации...

Номер патента: 1334885

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Петров, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: арретир, гироскопа

1. Арретир гироскопа, содержащий электромагнит, закрепленный на корпусе гироскопа, пространственный кулачок, закрепленный на внутренней рамке карданного подвеса гироскопа, и кинематически с ним связанный арретирующий рычаг с возвратной пружиной, расположенной на его оси, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров гироскопа, в него введены первый двуплечий рычаг с возвратной пружиной, соединяющей его первое плечо, выполненное с анкерным скосом, с корпусом гироскопа, второй рычаг, установленный на оси арретирующего рычага с возможностью контактирования с анкерным скосом первого плеча первого рычага, при этом второе плечо первого рычага кинематически связано с якорем...

Номер патента: 416007

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Алешин, Вобликов, Воронин

МПК: G01C 19/04

Метки: коллекторный, токоподвод

Коллекторный токоподвод, содержащий стержень с закрепленными на нем изоляционными втулками и токоподводящими кольцами и щетки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, токоподводящие кольца расположены одно в другом концентрично относительно стержня и изолированы от стержня и друг от друга втулками, причем каждое наружное кольцо короче внутреннего.

Номер патента: 702808

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Делекторский, Младенцев, Орлов, Ушаков

МПК: G01C 19/06

Метки: гиродвигателя, ротор

1. Ротор гиродвигателя, содержащий магнитопроводящее цилиндрическое кольцо из композиции порошков железа 80-60% и меди 20-40% и чередующиеся с ним по оси ротора электропроводные медные кольца, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности гиродвигателя в условиях термоциклирования и высоких скоростей вращения, между каждыми магнитопроводящим и электропроводным медными кольцами имеется переходное кольцо с плавным увеличением содержания меди к медному кольцу от 20-40% до 95%, причем толщина переходного кольца составляет 0,6-1,4 от кольца чистой меди.2. Способ изготовления ротора гиродвигателя по п.1, включающий заполнение пресс-формы кольцами медного порошка и смеси порошков...

Номер патента: 1277728

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков, Штиглуз

МПК: G01C 19/00

Метки: арретирующее, гироскопа

Арретирующее устройство гироскопа, содержащее закрепленные на корпусе гироскопа электромагнит с якорем и с возможностью поворота ось с расположенным на ней рычагом, соединенным с корпусом посредством пружины, пространственный кулачок, установленный на гироузле гироскопа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности арретирующего устройства, в него введены закрепленная на корпусе электромагнита обойма с внутренними зубьями и пазами, тяга, закрепленная одним концом на якоре электромагнита, соосная с его продольной осью, установленной в обойме с возможностью контактирования друг с другом крестообразная зубчатая втулка и зубчатая втулка, закрепленная на втором конце тяги с...

Номер патента: 477652

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Соколов, Шпандырев

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее

Арретирующее устройство, содержащее силовой электромагнит с якорем и цепью питания с микропереключателями, подпружиненные шток и защелку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения работоспособности в разарретированном в заарретированном состоянии без потребления электроэнергии, в него введены механический переключатель, выполненный в виде коромысла с двумя профильными поверхностями, шарнирно соединенного одним плечом со штоком, снабженным зубом и контактной пластиной, связанной с микропереключателями, а другим плечом - с защелкой, взаимодействующей с зубом штока, и подпружиненная тяга, шарнирно соединенная с якорем электромагнита и снабженная роликом,...

Номер патента: 1829573

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироузел

Гироузел, содержащий корпус, статор, ротор с диафрагмой, осью и ободом, в стенках которого выполнены две цилиндрические полости, в каждой из которых размещена с возможностью перемещения вдоль нее подпружиненная инерционная масса, при этом оси симметрии цилиндрических полостей расположены на образующих корпуса, осью симметрии которого является ось ротора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени разгона ротора, диафрагма ротора выполнена в виде основной и дополнительной частей, разделенных зазором, причем на внутренней торцовой поверхности дополнительной части, напротив цилиндрических полостей обода ротора, выполнены две лунки для кинематического взаимодействия с инерционными...