Система регулирования величины буксования строительной машины

АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ г г иг.7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Алексеева Т. В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройных машин. - М.: Машиностроение, 1966, рис. 65, с. 126.Ерофеев А. А. Автоматизированные системы управления строительными машинами. - Л.: Машиностроение, 1977, рис. 3,21, с.122.(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ БУКСОВАНИЯ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению и позволяет повысить надежность системы регулирования. Она включает двигатель 24 с распределителем мощности, гидросистему управления гидроприводом 25 рабочего органа и регулятор величины буксования, содержащий датчики 18 и 17 угловой скорости ведущего и ведомого колес и блок 19 обработки и усиления, подключенный к исполнительному узлу. Он выполнен в виде регулируемого дросселя 1 с электромагнитной системой управления (ЭМСУ), установленного в напор ную магистраль гидросистемы между насосам и 26 и гидрорасп редел ителем 23. С его управляюгцими золотниками кинематически связаны последовательно соединенные блокировочные контакты 20 - 22 ЭМСУ дросселя 1. При увеличении величины буксования частота вращения на выходе датчика 17 уменьшается и на катушку электромагнита 16 ЭМСУ подается сигнал с выхода блока 19. Изменение по этому сигналу диаметра дросселя 1 увеличивает загрузку двигателя 24, так как часть мощности забирают насосы 26. Чем меньше диаметр дроссельного отверстия, тем большая мощность уходит на работу насосов. По достижении силы тяги по двигателю величины силы тяги по сцеплению буксование прекращается.1 з.п. ф-лы, 3 ил.50 55 Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению, а именно к устройствам автоматического управления рабочим процессом землеройно-транспортных машин.Цель изобретения - повышение надежностии.На фиг. 1 представлена функциональная схема землеройной машины (скрепера); на фиг. 2 - дополнительный регулируемый дроссель; на фиг. 3 - электромеханическая система управления дополнительным регулируемым дросселем.Устройство для снижения буксования землеройной машины (фиг. 1) содержит дополнительный регулируемый дроссель 1 (фиг, 2), состоящий из полого герметичного корпуса 2, внутри которого помещен шток 3, втулки 4 ходового винта с пружиной 5 и упором 6, лимба 7, головки 8 и шайбы 9 ходового винта, а также отверстия 10 и 11 подвода и отвода жидкости, соответственно; электромеханическую систему управления дополнительным регулируемым дросселем (фиг. 3, состоящую из поводка 12, соединенного с головкой 8 и пружиной 13, серьги 14, связанного с якорем 15 и электромагнита 16, электронномеханическую схему управления электромагнитом (фиг. 1), состоящую из датчиков скоростей вращения ведомых и ведущих колес, выполненных в виде центробежных регуляторов 17 и 18, блока обработки и усиления 19 и трехпозиционных переключателей 20 - 22, кинематически связанных с рычагами управления золотниками гидрораспределителя 23, соединенного лросселем 1 с двигателем 24 с распределителем мощности. Устройство для снижения буксования землеройной машины работает следующимобразом.При установившемся режиме работы гидропривод с исполнительными гидроцилинлрами 25 машины не работает, контакты 20 - 22 трех позиционных переключателей замкнуты, дополнительный регулируемый дроссель 1 максимально открыт, насосы 26 перекачивают жидкость через гидрораспределитель 23 обратно в масляный бак 27 и мощность двигателя 24 землеройной машины главным образом расходуется на преодоление сил сопротивления копанию и сил сопротивления перемещению машины. Если при заданном режиме работы величина буксования превышает требуемую, то частота вращения ведомого колеса уменьшается, что влечет за собой уменьшение частоты вращения центробежного регулятора 17, в результате чего на катушку электромагнита 16 подается сигнал.В зависимости от изменения величины буксования изменяется сигнал рассогласования, а следовательно, напряжение управления электромагнитом 16, работающего на выталкивании якоря 15. Величина силы выталкивания электромагнита 16 пропорциональна величине управляющего напряжения, поступающего с выхода блока обработки 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 и усиления 19, а следовательно, и пропорциональна величине буксования землеройной машины. При подач управляющего напряжения с выхода блока 19 на катушку электромагнита якорь 15, преодолевая силу сопротивления сжатию пружины 13, через толкатель 14 перемещает поводок 12, который в свою очередь поворачивает головку 8. Степень дросселировация потока определяется размером дросселирующей щели, образованной пазом на торце штока 3 и кромкой расточки корпуса, а также очевидно и величиной управляемого напряжения на электромагните6, пропорционального величине буксования колесного двигателя землеройной машины. При вращении головки 8 пол действием выталкивающей силы электромагнита 16 перемещается упор 6, который посредством втулки 4 пружины 5 перемещает шток 3 влево, увеличивая этим степень лросселировация потока.Уменьшение дросселирующей щели вызывает увеличение потребляемой мощности насосами гидропривола, отбираемой от двигателя 24, и уменьшение силы тяги по двигателю. При достижении неравенства Рлн Рсч где РАв - сила тяги по двигателю; Р,ц - сила тяги по сцеплению, величина буксования достигает требуемых пределов, сигнал. рассогласования мал или отсутствует, напряжение на электромагнит 16 це подается, якорь 15 пол действием пружины 13 возвращается в исходное положение, размер дросселируемой плели соответствует своему. максимальному значению, насосы перекачивают жидкость из бака через дополнительный дроссель и гилрорасцрелелитель обратно в масляный бак.Контакты 20 - .22 трех позиционных переключателей обеспечивают работу устройства только при установившемся режиме. Так как при включении гидропривода золотник гилрораспределцтеля 23, перемещаясь в одном или другом направлениях. разомкнет цепь питания электромагнита 6, следовательно, напряжение ца катушку электромагнита подаваться не будет, дроссель мак. симально открыт, устройство для снижения буксования отключено. Так жс контакты 20 - .22 обеспечивают возможность работы предлагаемого устройства совместно с системой автоматической стабилизации загрузки двигателя, исключая при этом возможность их одновременного срабатывания.Центробежный регулятор 17 может быть установлен на ведомом колесе или на дополнительном пятом колесе, а регулятор 18 - ца выходном валу коробки отбора мощности землеройной машины, соответственно, протарированные предварительно.Изменение диаметра дросселя приводит к увеличению загрузки двигателя, так как часть мощности забирают гилронасосы, причем чем меньший диаметр дроссельног о отверстия, тем большая мо 1 ццость уходит на работу насосов. По достижению силы тяги30942 Формула изобретения фиг 2 Составитель Л. БоровиикииРедактор Н.Марголииа Техрсд И. Всрсс Корректор М. ДсмчикЗаказ 941/31 Тираж 607 11 олиисиосВНИРГИ Государствсииого комитета ОХР и лс, изобрстсии и открытии13035, Москва, Ж -35. Рау искак ииб л. 1,5Гроизводствеиио-ио;игрфичсскс ирслирии и, г. Ужгород, у1 росктиаи, 4 по двигателю величины силы тяги по сцеплению буксование прекращается. 1. Система регулирования величины буксования строительной машины, включающая двигатель с распределителем мощности, гидросистему управления гидроприводом рабочего органа, содержащую насос, гидро- распределитель с управляющими золотниками и сливной бак, и регулятор величины буксования, содержащий датчики угловой скорости ведущего и ведомого колес, блок обработки и усиления сигналов датчиков и исполнительный узел, при этом распределитель мощности выполнен с возможностью распределения модности двигателя между насосом гидросистемы и приводом ведущего колеса, а выход блока обработки и усиления соединен с входом исполнительного узла, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, исполнительный узел выполнен в виде регулируемого дросселя с электромагнитной системой управления, установленного в напорную магистраль гидросистемы управления раоочим органом между насосом и гидрорасп редел ителем с возможностью перекрытия напорной магистрали, причем электромагнитная система управления дросселя содержит последовательно соединенные блокировочные контакты, кинематически связанные с управляющими золотниками гидрораспределителя. 2. Система по. и. 1, отличающаяся тем,что регулируемый дроссель с электромагнит ной системой управления выполнен в видеповоротного дросселя, включающего полый герметичный корпус с осевыми дросселирующим и резьбовым отверстиями, расположенный в дросселирующем отверстии подпружиненный шток с переменным в осевом 15 направлении сечением и расположенный врезьбовом отверстии корпуса ходовой винт, кинематически связанный в осевом направлении со штоком, при этом головка ходового винта расположена снаружи корпуса и имеет радиальный отросток в виде поводка, 20 при этом конец последнего связан серьгой с подпружиненным якорем втяжного элекромагнита системы управления дросселя, при этом оомотка втяжного электромагнитаита является входоь испол и ител ьного узла регулятора величины бксования.