Скрепер с телескопическим ковшом

.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(54) (57) СКРЕПЕР С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ КОВШОМ, содержащий подвешеннуюк тяговой раме переднюю секцию ковша, которая посредством направляющих и гидроцилиндров раздвижения соединена с опирающейся на колеса задней ковшовой секциейс выдвижной стенкой, и систему управления гидроцилиндрами раздвижения, примыкающими к задней секции ковша, полости которых соединены со сливным трубопроводом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности скрепера путем стабилизации скорости копания и быстродействия наполнения ковша, система управления гидроцилиндра ми раздвижения снабжена крановым выключателем, асинхронным короткозамкнутым электродвигателем, датчиком усилия и частотно-регулируемым преобразователем, при этом крановый выключатель вмонтирован в сливной трубопровод, а датчик усилия встроен в выдвижную стенку и через частотно-регулируемый преобразователь соединен с асинхронным короткозамкнутым двигателем, который соединен с крановым выключателем.1244241 Составитель Р. Гладун Техред И. Верес Корректор Л. Патай Тираж 541 Поднисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ОгарЗаказ 3780/31 Изобретение относится к землеройнотранспортной технике и может быть применено при конструировании и использовании скреперов с телескопическими ковшами,5 Цель изобретения - повышение производительности скрепера путем стабилизациискорости копания и быстродействия наполнения ковша.На фиг. 1 схематично представленаконструктивная часть устройства; на фиг. 2 система управления гидроцилиндрами раздвижения,К тяговой раме 1 подвешена передняясекция 2 ковша, которая с помощью направляющих 3 и боковых гидроцилиндров 4раздвижения соединена с задней ковшовойсекцией 5, опирающейся на колеса 6 иснабженной подвижной торцовой стенкой 7с установленным в ней датчиком 8 усилия,например тензодатчиком. Гидроцилиндры 4своими полостями, примыкающими к задней ковшовой секции 5, соединены со сливным трубопроводом 9, в который вмонтирован крановый выключатель 10, соединенный, например, посредством муфты с асинхронным короткозамкнутым электродвигателем 11, связанным с тензодатчиком 8 черезчастотно-регулируемый преобразователь 12,в состав которого входят модулятор 13,генератор 14 колебаний, блок 15 питания,усилитель 16, демодулятор 17, выпрямитель18, функциональный преобразователь 19 напряжение-частота и преобразователь 20 час 30тоты.Устройство работает следующим образом,Загрузка грунта в автоматическом режиме, обеспечивающем оптимальные условия его протекания, производится при отключенной основной системе управления гидроцилиндрами 4 и поддержании их рабочегосостояния крановым выключателем 10. Приэтом тензометрический датчик, установленный на выдвижной стенке 7 телескопического ковша, измеряет усилие, передающее на 40эту стенку со стороны поступающего в ковшгрунта. Сигнал с датчика 8, по амплитудесоответствующий определенному усилию копания, поступает на модулятор 13, на который одновременно подается сигнал от генератора 14 колебаний. Модулированный сигнал с модулятора 13 поступает в усилитель 16 и демодулятор 1, связанный с генератором 14 колебаний. С демодулятора 17 сигнал подается на выпрямитель 18 и затем на функциональный преобразователь 19 напряжение-частота, в котором происходит преобразование усилие - уровень постоянного тока в последовательность импульсов с разной частотой следования, Сформированные в функциональном преобразователе 19 импульсы используются для управления преобразователем 20 частоты и асинхронным двигателем 11 таким образом, что изменение усилия на выдвижную стенку 7 приводит к соответствующему изменению положения кранового выключателя 10 секционных гидро- цилиндров 4. Крановый выключатель 10 вступает в работу только по достижении на датчике 8 усилия, максимально допустимого для данной категории грунта, а поэтому заранее оттарированного. Периодическое воздействие на крановый выключатель 10 обеспечивает сток жидкости из полостей гидроцилиндров 4 и раздвижение секций 2 и 5 ковша с одновременным отставанием колес 6 от передней секции и тягача. Таким образом, загрузка ковша грунтом осуществляется в автоматическом режиме путем поворота кранового выключателя 10 в одну сторону, но с возможными мгновенными остановками, которые в процессе наполнения ковша визуально остаются незаметными. При разгрузке ковша воздействие на боковые гидроцилиндры 4 и гидроцилиндры выдвижной стенки 7 (не показаны) осуществляется от основной системы управления, когда крановый выключатель 10 не работает и блок 15 питания обесточен. Система автоматического управления гидроцилиндром 4 посредством кранового выключателя 1 О работает только при загрузке грунта. Во всех других случаях она бездействует и крановый выключатель 1 О полностью перекрывает сливной трубопровод 9,