Система управления рабочим органом в горизонтальной плоскости двухгусеничной землеройной машины

(51)4 Е 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3,71 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Сибирский ордена Трудового КрасногоЗнамени автомобильно-дорожный институтим. В. В. Куйбышева(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ ДВУХГУСЕНИЧНОЙ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащая тро. совый копир, щуповой датчик курса, соединенный с исполнительным элементом, насосную станцию, сливные гидролинии гидромоторов привода хода гусеничных тележек, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, она снабжена гидроаккумулятором и клапаном ИЛИ, а исполнительный элемент выполнен в виде релейного трехпозиционного гидрораспределителя с дросселирующими каналами, расположенными по краям, причем гидрораспределитель установлен в сливных гидролиниях, гидромоторов, а гидроаккумулятор через клапан ИЛИ соединен со сливными Ж гидролиниями гидромоторов.Изобретение относится к системам управления рабочим органом дорожно-строительных машин непрерывного действия и можетбыть использовано для управления рабочиморганом в горизонтальной плоскости по копирному тросу,Дорожно-строительные машины непрерывного действия выполняют рабочие операции от профилирования до возведения готового покрытия за один проход. При этомположение рабочего органа в пространствеопределяет качество и ровность покрытия.Поэтому рабочим органом необходимо управлять как в продольной и поперечной,так и в горизонтальной плоскостях.Управление рабочим органом в поперечной и продольной плоскостях осуществляется системами стабилизации, н анри мер,типа Профиль - 20. Управление рабочиморганом в горизонтальной плоскости осуществляется посредством управления машиной по заданному курсу. Изменение направления движения приводит к изменению положения рабочего органа в горизонтальнойплоскости.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема системы управления и общий вид машины в плане; на фиг. 2 - переходныепроцессы изменения угловой скорости (а)гидромотора привода хода отстающей гусеничной тележки при поступлении сигналауправления на исполнительный элемент.Система управления содержит тросовыйкопир 1, контактирующий с ним щуповойдатчик 2 курса, установленный посредствомкронштейна на рабочем органе 3 двухгусеничной машины 4, который посредством линии 5 управления связан с релейным трехпозиционным гидрораспределителем, 6, насосную станцию 7 с подпитывающей и предохранительной аппаратурой, гидромоторы 8 и9 привода хода левой 10 и правой 11 гусеничных тележек, сливные гидролинии12 и 13 гидромоторов 8 и 9, в которыхустановлен гидрораспределитель 6 и клапанИЛИ 14, гидроаккумулятор 15.Релейный трехпозиционный гидрораспределитель 6 в крайних позициях содержитдросселирующие каналы 16 и 17.Система управления работает следующим образом.При сохранении рабочим органом 3 в горизонтальной плоскости заданного положения относительно тросового копира 1 щуповой датчик 2 курса находится в нейтральномположении, сигнал управления на гидрораспределителе 6 отсутствует, жидкость от 5 10 15 20 25 зо 35 40 насосной станции 7 двумя потоками с равными расходами поступает в гидромоторы 8 и 9 привода хода левой 1 О и правой 11 гусеничных тележек, в сливных гидролиниях 12 и 13 устанавливается давление слива, расход жидкости в них обеспечивается без сопротивления, гидроаккумулятор 15 разряжен, двухгусеничная машина 4 движется вдоль тросового копира 1.При отклонении рабочего органа 3 от заданного положения относительно тросового копира 1, превышающем зону нечувствительности системы, например вправо, щуповой датчик 2 курса формирует сигнал управления, поступающий на гидрораспределитель 6, который занимает крайнюю позицию. При этом расход жидкости из гидромотора 8 левой гусеничной тележки 1 О обеспечивается через дросселирующий канал 16. Расход жидкости из гидромотора 9 правой 11 гусеничной тележки 11 обеспечивается свободно без гидравлического сопротивления.В сливной гидролинии 12 вследствие гидравлического сопротивления, создаваемого дросселирующим каналом 16, повышается давление и снижается расход до величины, определяемой площадью расходного окна дросселирующего канала 16 (можно сравнить с приложением тормозной силы на отстающий гидромотор 8). При этом сливная гидролиния 12 через клапан ИЛИ 14 соединяется с гидроаккумулятором 15. Емкость гидроаккумулятора 15 позволяет обеспечить некоторый дополнительный расход через гидромотор 8, тем самым растянуть во времени процесс изменения угловой скорости отстающего гидромотора 8 от номинальной (ю ) до минимальной (ьм.н) . Вследствие этого скорость левой гусеничной тележки 10 начинает плавно уменьшаться, а скорость правой тележки 11 - плавно увеличиваться. Происходит поворот машины 4 влево и восстановление рабочим органом 3 заданного положения в горизонтальной плоскости относительно копира 1, Гидрораспределитель 6 занимает нейтральную позицию, аккумулятор 15 разрежается в сливную гидролинию 12. При отклонении рабочего органа 3 влево от копира 1 работа системы управления осуществляется аналогично.Преимущество применения системы управления заключается в повышении надежности ее работы. Система управления может быть выполнена как на электрических, так и на гидравлических серийно выпускаемых элементах.12 б 52 бб Муин перовКорректор МПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 едактор А. Шиаказ 5630/21ВСоставитель В. Ллекина Техред И. ВересТираж 641ИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и от к35, Москва, Ж - 35, РаушскаяППП Патент, г. Ужгород, ул