Кирбабин
Система автоматического управления электротормозной машиной буровой лебедки
Номер патента: 1737107
Опубликовано: 30.05.1992
Авторы: Абрамов, Барьюдин, Кирбабин, Коган, Лукин
МПК: E21B 19/00, E21B 44/00
Метки: буровой, лебедки, машиной, электротормозной
...подсоединен к выходу датчика 10 скорости, а выход его подключен к второму входу блока 15 деления. Сельсинный командоаппарат 17 соединен через фазочувствительный выпрямитель 18 с четвертым входом регулятора 3 тока возбуждения.Система автоматического управления электротормозной машиной буровой лебедки работает следующим образом, .В исходном состоянии сельсинный командоаппарат 17 находится в нулевом положении, а сигналы на выходах узла 1 задания тока возбуждения равнь 1 и противоположны по знаку, При этом ток возбуждения электротормозной машины равен нулю.При снятии колонны 8 с клиньев на выходе датчика 7 веса появляется сигнал 07- Ь Огр, пропорциональный весу колонны бурильных труб, который поступает на задатчик 13 скорости....
Система автоматического управления бурового механизма
Номер патента: 1716111
Опубликовано: 28.02.1992
Авторы: Барьюдин, Каплин, Кирбабин, Коган, Мединский
МПК: E21B 44/00
...соединенным выпрямительному диоду, элементу НЕ и частотомеру. В предлагаемой системе управления информация о натяжении ременной передачи поступает за счет сравнения текущей частоты колебаний 12 упругого момента Му на . валу двигателя насоса с контрольной частотой 512 контрчто позволяет определять отклонение натяжения и жесткости ременной передачи от требуемой и при необходимости устанавливать необходимое натяжение ременной передачи.При работе бурового насоса возникают колебания упругого момента Му и на выходе дифференцирующего звена образуется синусоидальный сигнал, частота колебаний которого соответствует частоте колебаний привода насоса, Выпрямительный диод отсекает отрицательную полуволну этого сигнала, а элемент НЕ формирует...
Спускоподъемный агрегат буровой установки
Номер патента: 1640349
Опубликовано: 07.04.1991
Авторы: Барьюдин, Каплин, Кирбабин, Коган
МПК: E21B 19/00
Метки: агрегат, буровой, спускоподъемный, установки
...подготавливается к работе, При этом электродвигатель 1 лебедки начинает разгоняться и, в случае исправности муфты 3 сочленения, цепной коробки 4 передач, шинно-пневматической муфты б, цепной передачи 7, на блок 24 контроля передач лебедки поступают сигналы с датчиков 2, 21 и 8 скорости лебедки (02), упругого момента лебедки (021) и скорости барабана (Ов). При этом на выходе логических элементов 26, 28, 30 и 32 устанавливаются сигналы "0", выход с усилителя 34 равен нулю и катушка реле 36 не получает питания. В связи с этим блокировочный контакт 40 замкнут, цепь катушки эпектропневматического вентиля 19 получает питание и ленточный тормоз 17 не включается, 1640349В случае неисправности передачи лебедки, например порыв цепной передачи 7,...
Система автоматического управления электроприводом лебедки буровой установки
Номер патента: 1566012
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Ильин, Кирбабин, Коган, Омельченко, Парфенов, Переслегин
МПК: E21B 19/08, E21B 44/02
Метки: буровой, лебедки, установки, электроприводом
...демпфирующей гибкой отрицательной оЬратной связи по моменту упругих сил, создаваемой дифференцирующим звеном 10 при увеличении коэффициента обратной связи по моменту упругих К сил пропорционального звена 12 в электромеханической системе лебедки происходит одновременно снижение среднего значения момента упругих сил, снижение максимального пикового значения момента упругих сил при пуске и увеличение 20амплитуды и частоты колебаний момента упругих сил относительно среднегозначения (Фиг. 3 Этими колебаниями и оОеспечивяется регулируемый вибрационный эффект, позволяющий с контролированием динамических нагрузок вэлектромеханической системе лебедкиизвлекать колонну бурильных труб,Это, в свою очередь, приводит к значительному сокращению затрат,...
Способ контроля системы управления тиристорным преобразователем
Номер патента: 1403213
Опубликовано: 15.06.1988
Авторы: Кирбабин, Омельченко, Паталаха, Сыромятников, Фомин
МПК: H02H 7/12
Метки: преобразователем, системы, тиристорным
...изменения ц тпво времени, Для повышения помехозащищенности на входе системы импульсно-фазового управления преобразователя устанавливается фильтр с постоянной времени Тф. При произвольномвходном сигнале напряжение управления ц и, сравниваемое с опорньм,имеет ограниченную скорость изменения во времени, При скачкообразномвходном сигнале время переходногопроцесса для цутп пп = ЗТф, что соответствует для трехфазной мостовойсхемы 5-9 выпрямления пульсациямвыпрямленного напряжения, т,е, наинтервале времени между двумя импульсами управления напряжение управления преобразователя можно считатьизменяющимся по линейному закону:ц тп= ц тпо + К) г 1 (3)где Ку= ПЦЧтп /Га = М у30Для опорного напряжения справедливо выражениецп (г) = когде К =пц тп...
Система автоматического управления бурового механизма
Номер патента: 1332004
Опубликовано: 23.08.1987
Авторы: Алмазова-Долженко, Кирбабин, Коган, Парфенов, Переслегин, Швырков
МПК: E21B 44/02, E21B 44/04
...к20 третьему входу регулятора 12 тока ротора и через звено 20 ограниченияк четвертому входу регулятора 2 токаподачи, Выход датчика 16 тока роторасоединен с вторым входом датчика 18момента упругих сил ротора и с вторым входом регулятора 2 тока ротора.Вторые входы регуляторов 1 и 11 скоростей подачи и ротора соединены свыходами соответствующих задатчи 30 ков,Система работает следующим образом,При подаче сигнала О с задатчи,Ска скорости подачи на второй вход регулятора 1 скорости подачи двигатель4 подачи начинает вращаться. Одновременно при подаче соответствующегосигнала О, на второй вход регулятора 11 скорости ро гора начинает вра 40 щаться двигатель ,4 ротора, При буоииосз 1 3320044 ренин из-эа действия переменной ста- чи, чем...
Устройство для ограничения и демпфирования нагрузок в двухдвигательном электроприводе поворота экскаватора
Номер патента: 1273462
Опубликовано: 30.11.1986
Авторы: Ильин, Кирбабин, Омельченко, Переслегин, Швырков
МПК: E02F 9/20
Метки: двухдвигательном, демпфирования, нагрузок, ограничения, поворота, экскаватора, электроприводе
...производным по моментам упругих сил М, и М и соответствующие при переходных процессах пуска привода поворота периода нарастания Г 1 и Му . При этом на регулягтор 2 тока поступает суммарный сигравныи Пу +Пот При 09 фриЙГ 1 /ЙСО), Сигналы 11 р 9 и 1 рР 4 ф соответствующие гибким отрицательным обратным связям по динамическим нагрузкам в валопроводах Му и Му и действующие при нарастаний Му, и М, обеспечивают требуемое ограничение йдемпфирование динамических нагрузок в приводе поворота в режимах пуска. При реверсе или торможении привода с выхода регулятора 1 скорости на вход регулятора 2 тока поступает сиг нал П , Ток в якорной цепи изменяетЗтзнак, и с датчика 6 тока отрицательная обратная связь осуществляется отрицательным сигналом -...
Устройство для управления электроприводом одноковшового экскаватора
Номер патента: 926181
Опубликовано: 07.05.1982
Авторы: Кирбабин, Переслегин, Созаев
МПК: E02F 9/20
Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом
...сигналом при этом, поступающим на регулятор 1 скорости, бу" дет сигнал с блока 23 задания, ко" торый обеспечивает разгон двигателя по скорости, равной 5-103 от задан50 5 92618 ной скорости поворота платформы (о) . В момент времени г, дви. гатель 4 достигает ее и продолжает установившееся движение до момента зацепления с платформой И), При зацеплении с датчика 30 упругого момента через релейный элемент 31 поступает сигнал, размыкающий ключи 22 и 32 и замыкающий ключ 25 блока 29 памяти, на который церез инвер 1 О тор 24 поступает. сигнал с датчика 5 скорости, равный К Ос.м , где Ю текущее значение скорости двигателя Выход суммирующего усилителя 8 при этом отключается от входа регулято ра 1 скорости и на вход последнего...
Устройство для управления тиристором
Номер патента: 783922
Опубликовано: 30.11.1980
Авторы: Кирбабин, Омельченко, Переслегин, Созаев, Эргашев
МПК: H02M 1/08
Метки: тиристором
...с5токоограничитепьными резисторами 2 и 3,включающий 4 и выключающий 5 оптроны, соответственно со светодиодами 6 и7 и силовыми элементами 8 и 9, форсируюший конденсатор 10, пороговый эле 1 Омент 11, тиристор 12 а также шунтирующий диод 13 и конденсатор 14 фильтраисточника 1,Устройство работает следующим образом, 15В исходном состоянии силовая частьоптрона 5 включена, ток в нем поддерживается от источника 1 через резистор 3и конденсатор 10 заряжен ао максимального напряжения. При поступлении на оптрон 4 импульса от системы управленияпоследний включается и разряжает конденсатор 10 на управляющий переход тиристора 12, образуя узкий импульс большой амплитуды. Этот импульс выключаетоптрон 5, поскольку ток протекает через,него в непроводящем...