Чемлаков

Номер патента: 1339285

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Моисеев, Степанов, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозером

...-т л лов ю ( 5) ), го н) Вы лолс и нтрфсисд,)Е выво;ш ноявлясся си н;3,1. Осу ни свляннизме, д сонротивлени созр;)ст)3 т ири н стундтельн(ч лвижении гр;)кор;), и р;ссл 10 Г- И) Н Н ЬН. Н И КЛ Ы У Н ) с) 13 Л С Н И 5 Н О В ГО 11 Я Н ) 1 С Я .11 ри коис)нии )ыллои) нИ)0 НОГО лнт;1 5 управление чожег отличаться от р;сс чотрсчн)юго. 11 ри здглу 6 лении Отвд.д в иии сс кс)и 1 НЯ ес(.)1 т 1 кдл 1(Я сне 3 1 лож 1 остдт 1- С 5 Ч Д Г О И , с С И Л с 1И С 1 1, 1 3 Т 51 1) 11 1 М ) 1 О6 ОЛЬННЕ ЗНЕЕСИ)я. 15 атом СЛЛЧС Н;ряЛЛ С есычис 1 с ни л с и 1 1г и л есьнь 3) 1)Вс ний Осл нсствсЯнт срдвнс ние действТльной корост 3 лвижения 1 д с здлднньч знд- ЧЕНИЕЧ Л И ПО ВЕЛИЧИ)И РДССЛ;)СНСДНИЯ ЕС (.СН)ТВС)Т(.ТВ И И С Л ЛОВИЧ () )3211 С) Р 1 ТЛнрекрдшают...

Номер патента: 1328449

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Моисеев, Степанов, Тарасов, Телятников, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, процессом, рабочим

...(7) вычисляют йижнее значение предела регулирования тяговой мощности Хт Далее процесс копания совершают при зафиксированном исполнительном механизме. При этом на участке АВ диаграммы веэрастает сопротивление на отвале, уменьшается скорость движения и тяговая мощность. В точке В тяговая мощность достигает нижнего пре 1328449"дела регулирования, поэтому по условию (8) начинают выглубление отвала, Если при выглублении отвала удовлетворяются условия (9) алгоритма, то выглубление отвала продолжают, Выглубление отвала продолжают до тех пор, пока н точке С (фиг, 5) диаграммы тяговая мощность приобретает экстремальное значение, При выполнении условия (10) алгоритма выглубление прекращают, С этого момента процесс копания снова совершается при...

Номер патента: 1307041

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Моисеев, Степанов, Тарасов, Телятников, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, процессом

...В момент выполнения условия (6) алгоритма начинают выглубление отвала из грунта. При выглублении отвала скорость движения Ъа бульдозера увеличивается, поэтому в процессе выглубления сравнивают действительную скорость Ъа с заданным базовым значением сваи. В момент выполнения условия (7) алгоритма прекращают выглубление отвала.Далее процесс копания продолжается при зафиксированных исполнительных гидроцилиндрах. Снова начинается процесс увеличения сопротивлений и уменьшения скорости движения бульдозера. При этом циклы управления бульдозером повторяются в рассмотренной последовательности.Устройство содержит объект управления - бульдозер 1, отвал 2, навешенный на бульдозер 1, исполнительный механизм 3 управления отвалом, электрозолотник 4,...

Номер патента: 1263775

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Грабарев, Степанов, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: землеройной, процессом, рабочим

...сигнала выключения Ч, смещают к пределу, соответствующему минимальномузначению сил сопротивления на рабочем органе. На фиг. 1 для скреперапри управлении рабочим процессом поскорости движения значение сигналавыключения исполнительного механизма Чсмещено к заданному значению сигнала управления Ч,Особенность способа управленияв этом случае заключается в следующем.После выключения исполнительного механизма в точке 6 или точке Е ко-пание грунта производят при зафиксированном (неуправляемом) состоянии рабочего органа относительно рамы машины. Однако вследствие увеличения объема вырезаемого грунта при поступательном движении машины сопротивления на рабочем органе возрастают и уменьшается текущее значение сигнала управления Ч....

Номер патента: 1239233

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Коровин, Курченков, Тарасов, Телятников, Чемлаков

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, процессом, рабочим

...отвала (гз= 0).При заглублении отвала увеличивается толщина вырезаемой стружки грунта и сопротивление копанию, уменьшается скорость движения трактора. Заглубление отвала прекращают, когда удовлетворяется условие (2), при котором отвал заглублен на начальную величину Ь толщины вырезаемой стружки (фиг, 2). Таким образом осуществляют работу системы управления по главному контуру управления, В момент выключения электрозолотника отключают все контуры управления путем задания сигналов г 1= О, гз= О, гз= О.Одновременно с началом заглубления отвала 2 бульдозера датчиком 5 формируют сигнал действительной скорости Чд движения трактора, который интегрируют и фор мируют сигнал 1. поступательного перемещения трактора 1.= )Ч Й.Сигнал 1....

Номер патента: 1229286

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Батин, Кочин, Сугак, Тарасов, Теремязев, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: бульдозера, гидропривод

...поворачивая отвал вправо (фиг. 1), увеличивая угол резания,Для обеспечения синхронного движения поршней гидроцилиндры 1 и 2 выполнены разного диаметра из условияравенства штоковой полости гидроцилиндра 2 и поршневой полости гидроцилиндра 1, Такая схема соединениягицроцилиндров, называемая последовательной, неизбежно через некотороевремя может привести к рассогласованию движения поршней. Дополнительы й гидрораспределитель 13 исключаетэто следующим образом.При подходе одного из поршней гидроцилиндров 1 и 2 в крайнее положение давление в гидролинии 18 резковозрастает, срабатывает предохранительный клапан 17, и появляется давление в гидролинии 18, которое переключает гидрораспределитель 13. Вэтот момент гидроцилиндры 1 и 2 оказываются...

Номер патента: 1183632

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Коровин, Курченков, Тарасов, Телятников, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: бульдозера, варианты, гидропривод, его, отвала

...25 и 3 подается в поршневые полости гидроцилиндров 1, осуществляя опускание отвала 2. Из штоковых полостей гидроцилиндровпо гидромагистрали 4 через электрогидрораспределитель 5 рабочая жидкость сливается в бак 23.Одновременно с включением электро- кнопки 12 опускания отвала срабатывает электромагнит 19, электроцепь которого подключена параллельно к электроцепи 10 электромагнита 11, а электроконтакт 20 замкнут. Золотник распределителя 6 перемешается вниз электромагнитом 19, сообшая гидромагистраль 3 с перепускным клапаном 7.При опускании отвала 2 в некоторый момент режушая кромка ножа бульдозера соприкасается с опорной поверхностью. Зарезание отвала 2 в грунт зависит от скорости поступательного движени я бульдозера. При малой скорости...

Номер патента: 1157181

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Богданов, Гребенкин, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: бульдозера, гидропривод, отвала

...поперечный перекос отвала.После отпускания кнопки 9 фиксируется полученная величина перекоса. Перекос отвала в противоположном направлении производится включением электрокнопки 10, при этом рабочая жидкость от гидронасоса 14 подается в поршневую полость гидроцилиндра 1, а из штоковой полости сливается в гидробак 15.Вибрационный режим работы отвала можно получить при любом угле перекоса отвала в одну и другую сторону, а также при горизонтальном положении режущей кромки отвала бульдозера относитель.но опорной поверхности.Для перевода бульдозера в вибрационный режим включается кнопка 12, при этом замыкается цепь виброконтакта 11 и включается блок 24 управления, который механически воздействует на виброконтакт 11, который управляет...

Номер патента: 1155685

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 3/76

Метки: бульдозера, гидропривод

...перемещается вниз и вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости 1 О 15 25 35 56 55 по гидромагистралям 14 и 11 в штоковуюполость гидроцилиндра 3. Поршень гидроцилиндра 3 перемещаетсявниз, вытесняя рабочую жидкость изпоршневой полости по гидромагистралям 12 и 8 в гидробак 27,Таким образом, при включении вверхгидрозолотника распределителя 7 поворота отвала поршни гидроцилиндров 3 и 4 синхронно перемещаютсявниз, осуществляя уменьшение угларезания М . Для обеспечения синхронности движения поршней гидроцилиндров 3 и 4 их штоковая и поршневаяполости выполнены одинакового объема.При последовательной схеме соединения рабочих полостей гидроцилиндров 3 и 4 вследствие упругости рабочей жидкости и трубопроводов,а также вследствие утечек...

Номер патента: 1153015

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Батин, Кацин, Кочин, Мухин, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 3/76

Метки: бульдозера, варианты, его, отвала, перекосом, поперечным

...отвала бульдозера вгоризонтальное положение золотникгидрораспределителя 16 перемещается вниз. Рабочая жидкость от насоса26 по магистралям 14, 20 и 12 подается в штоковую 18 и плунжерную 10полости гидроцилиндра 2. Поршень 4начинает двигаться вверх и рабочаяжидкость из поршневой полости 17 помагистрали 11 направляется в гидробак. Движение поршня 4 вверх будетпроисходить до тех пор, пока дополнительный плунжер 7 не подойдет кплунжерной полости 9. В этот моментрабочая жидкость в поршневой полости 17 оказывается замкнутой, таккак магистраль 19 заперта гидрораспределителем 21, После остановкипоршня 4 рукоятка гидрораспределителя 16 отпускается и золотник устанавливается в запертое положение,Таким образом при осуществлении правого...

Номер патента: 1143814

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Арефьев, Гаврилов, Лукашов, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: варианты, гидропривод, его, стрелы, экскаватора

...гидромагистралью 19 подключен к гидромагистрали рабочих полостей 4 гидроцилиндров 6. Распределитель 3 имеет линии управления 20 и 21, причем линия управления 21 гидромагистралью 22 соединена11438с дополнительным двухпозиционньм распределителем 18 и управляемым обратным клапаном 11.В гидроприводе стрелы экскаватора, согласно второму варианту исполнения, распределитель 18 гидромагистралью 23 подключен к всасывающей гидромагист-рали 24 насоса 1, в которой установлен обратный клапан 25, регулятор 26 мощности, рабочие полости 27 и 28 1 О которого подключены гидромагистралями 29 и 30 к нагнетательной 2 и всасвеавщей 24 гидромагистралям.Гшдропривод стрелы экскаватора согласно первому варианту исполнения работает следующим образом.Для подъема...

Номер патента: 1143813

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Балакло, Батин, Симаков, Тарасов, Уразов, Чемлаков, Эльперин

МПК: E02F 9/22

Метки: бульдозерного, гидропривод, оборудования

...Происходит симметричный поворот рабочего оборудования бульдозера относительно продольной оси О, О (фиг. 3), осуществляется правыйпоперечный перекос отвала бульдозера, т.е. изменяется угол Р (фиг. 2).Поворот рабочего оборудования относительно оси симметрии машины О, О возможен вследствие того, что одноименные поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 14 и 15 соединены между собой. При перемещении поршня гидроцилиндра 15 вниз увеличение объема поршневой полости этого гидро- цилиндра в равной мере компенсируется уменьшением объема поршневой по. лости гидроцилиндра 14, так как поршень этого гидроцилиндра перемещается вверх. Аналогично происходит изменение объемов штоковых полостей ,гидроцилиндров 14 и 15.При повороте кронштейнов 4 и 5 в...

Номер патента: 1129302

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Батин, Сей, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: бульдозера, гидросистема, процессом, рабочим

...крутящему моменту М турбины гидротрансформатора.Гидросистема управления рабочимпроцессом бульдозера работает следующим образом.Регулирование сопротивления копанию по косвенному параметру - скорости движения бульдозера осуществля 50ется гидросистемой, показанной нафиг. 1.Гидронасос 13 получает привод отмеханизмов, связанных с валом турбинного колеса 32 гидротрансформатора, и поэтому его расход пропорционален угловой скорости турбинногоколеса 32 и скорости поступательноВ момент срабатывания датчика 17 срабатывает датчик 20, соединяя гидропинию 10 со сливной гидролинией 12. По мере заглубления отвала 2 увеличиваются сопротивления копанию, снижается скорость Ч и давление Р в гид- ролинии 14. Гидроэолотник распределителя 4 остается...

Номер патента: 1126669

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Балакло, Сей, Тарасов, Чемлаков, Эпштейн

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, погрузчика, фронтального

...вниз. Рабочая жидкость от распределителя 4 по гидромагистрали 5 подается в штоковые полости гидроцилиндров 3 поворота ковша. Из поршневых полостей при движении штоков рабочая жидкость по гидро- магистрали 6 сливается в гидробак 31, Черпание материала заканчивается при упоре поршней гидроцилиндров 3 в крышки гидроцилиндров.Для подъема стрелы 2 золотник распределителя 8 перемещается вверх, При этом хвостовик 38 золотника своей нижней кольцевой проточкой оказывается совмещенным. с шариками 37. Торцовые конусные поверхности втулок 35 и 36 усилием пружины гидроцилиндра 29 прижимают шарики радиально в кольцевую проточку, фиксируя золотник распределителя 8 во включенном состоянии. С этого момента рукоятка золотника может быть отпущена,...

Номер патента: 1113493

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Балакло, Тарасов, Чемлаков, Эпштейн

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, оборудования, погрузчика, рабочего, фронтального

...стрелой. Распределитель 1 гидромагистралями 3 и 4 подключен к рабочим полостям гидро- цилиндра 5 управления ковшом погрузчиф,ка, распределитель 2 - к гидроцилиндрам 6 управления стрелой. На штоке гидроцилиндра , на которой установлен упор 8, связанный с кулачком 9 дросселирующего клапана 10, подключенного к гидромагистрали 3. Кулачок 9 и заслонка 11 дросселУ- рующего клапана закреплены на общей оси. Распределительимеет хвостовик 12 с коль 5 10 15 20 25 30 35 10 цевой проточкой 13, который связан с золотником штифтом 14.В корпусе 15 шарикового фиксатора закреплена вттулка 6 и установлена фиксирующая втулка 17. Втулки 17 и 6 имеют торцовые конусные поверхности, между которыми установлены фиксирующие шарики 8.Втулка 17 соединена с...

Номер патента: 1065556

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Балакло, Гулидов, Кондрашин, Тарасов, Фисенко, Чемлаков, Эпштейн, Яновский

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, оборудованием, погрузчика, рабочим, фронтального

...5 поворота ковша связан с фиксирующим устройством 28, а распределитель 6 подъема стрелы - с фиксирующим устройством 29, рабочие полости которых подключены гидромагистралями 30 и 31 к электрогидрозолотнику 9. В электроцепь включена электрокнопка 32 экстренной остановки стрелы и электрокнопка 33 прекращения поворота ковша. Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика работает следующим образом,Подъем стрелы погрузчика осуществляется переключением вверх распределителя 6, при этом одновременно механический блокирующий элемент 23 воздействует на путевой электровыключатель 25, замыкая электроконтакты 34 электроцепи,В этот момент путевой электровыключатель 20 находится на механическом блокирующем элементе 17 и его контакты 35...

Номер патента: 1063947

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 3/66

Метки: погрузчик, фронтальный

...тягами б и рычагами7 ковши 2 и 3 шарнирно соединеныс гидроцилиндрами 8 и 9 поворота.Гидроцилиндры 10 подъема стрелы 65 шарнирно соединены со стрелой 1 ипорталом базовой машины.Внутренние стенки 11 и 12 ковшей2 и 3 установлены под углом к продольной плоскости движения машины.К стенке 11 ковша 2 жестко прикреп.лена пластина 13 с вертикальным ножом 14 (фиг. 4 и 5), выполненнымв продольной плоскости по дуге окружности, центр которой совпадаетс осью вращения ковша по стреле иимеет радиус 8 . Внутренняя стенка 12 в продольной плоскости такжевыполнена по дуге окружности с радиусом Йс.к гидромагистрали гидроцилиндров8 и 9 фиг. 6) подключены распре- .делитель 15 переключения режйма работы, распределитель 16 управленияковшом, гидронасос 17 и...

Номер патента: 1016449

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Арефьев, Гаврилов, Гордеев, Лукашов, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/12

Метки: гидропривод, землеройно-транспортной, стрелы

...дополнительного гидроцилиндра 3 сообщена с полостью 6 гидромагистралью 10, а поршневые полости основных гидроцилиндров 1 сообщены с полостью 7 гидромагистралью 11.Обратный клапан 12 установлен параллельно дросселю 9 расхода. Гидроклапан 13 управления включен в гидромагистраль 14 гидронасоса 15, а распределитель 16 соединен гидромагистралями с гидронасосом 15 и гидроцилиндрами 1 управления стрелой 2.В гидромагистрали гидроцилиндров 1 включен гидрозолотник 17 ускоренного опускания стрелы. Закрытый гидробак 18 подключен гидромагистралью 19 к штоковой полости гидроцилиндра 3 и через клапан 13 управления подключен к поршневой полости гидроцилиндра 3. В гидромагистрали гидроцилиндра 3 включен обратный клапан 20. Гидропривод стрелы работает...

Номер патента: 1006642

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Квалдыков, Косарев, Танин-Шахов, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: бульдозера, гидропривод, отвала

...отвала бульдозера.Гидропривод отвала бульдозера включаетгидроцилиндры 1 подъема, шарнирно соеди.пенные с толкающими брусьями 2 и рамойЯтрактора, гидроцилиндры 3 и 4 поворота, шарнирно соединенные с отвалом 5 и толкающимибрусьями 2 (фиг, 1). Распределитель 6 новорота и перекоса (фиг, 3) соединен гидрома. гистралями с распределителем 7 переключенияопераций, который соединен гидромагистралямис обратными клапанами 8 и 9 (гидрозамками)и полостями гидроцилиндров 3 и 4 поворотаотвала. Распределитель 7 имеет хвостовик 10с двумя кольцевыми проточками 11 и 12, которые взаимодействуют с фиксирующим шариком 13, Элементы гидропривода соединеныгидромагистралями с насосной установкой, име.ющей гидронасос 14 и бак 15.На фиг. 1 дополнительно показан...

Номер патента: 985212

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, стрелы, экскаватора

...работ"ет следующим образом.Для опускания стрелыгидрозолотник б перемещается вниз фиг, 1), ОРабочая жидкость от гидронасоса 7через гидрозолотник б и гидромагист -раль 4 ЕЕостуЕЕает в штоковую полостьгидроцилиндра 1 и изоршневой полис -тЕ по гидромагистрали 5 сливается 15гЕЕ (робах Я, О,;оВреме(еео гЕри вклев"еЕЕи золотЕ;ка б рабо:Еая жидкостьпод ЕЕеЕЕорные ДавЕЕенеЕРм От еидрон ссовса 7 г(одаетс 5 о гЕЕ 1(1 омагис ерали16 к е и,Повело. еЕку ) 4 гЕереключаяуреЕбс(е( положее,Бслед(.тпие этоео при огЕусканиист 1 е 5(ы 2 рябоЕая жЕЕде(осте из полости,ЕеоЕЕсгЕеЕит(е.:Е ого гЕЕдроцилиндра 9 вытесняется ЕЕо гидромагистрали 13 впевмогидроаккумулятор 1 5, При этомуветЕИ:иве(ется,ЕЕав 5 Еение Ез пневмогидроаке(уеЕулятор(- 15,...

Номер патента: 968211

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Калугин, Квалдыков, Кондрашин, Сорокин, Тарасов, Чемлаков

МПК: E02F 3/76

Метки: бульдозерное, оборудование

...Ь Ь),Таким образом, прй поступательном движении бульдозера боковые дополнительные ножи 3 и дополнительные ножи 4 отвала 1 вырезают более толстую стружку, компенсируя утечки грунта в боковые валики. В средней части отвала утечки менее интенсивные и поэтому нет необходимости вырезать толстую стружку. При поступательном движении заглубленного отвала 1 перед ним накапливается призма грунта и возникают боковые валики (фиг. 5).После формирования расчетной призмыгрунта перед отвалом начинается его транспортирование. Для этого отвал 1 гидрораскосами 6 устанавливается в положение, запрокинутое назад относительно шарниров на толкающих брусьях 7, При этом режущие кромки основного 2 и системы дополнительных ножей 3 и 4 располагаются в одной...

Номер патента: 962481

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Золочевский, Калугин, Квалдыков, Кондрашин, Немиш, Тарасов, Уразов, Чемлаков

МПК: E02F 9/22

Метки: бульдозер

...1 и 4, Электрокнопки 20 и 21 установлены в электрической цепи электромагнитов 13 и 14,. в которой установлен источник 22 электропитания.Гидросистема управления рабочим оборудованием бульдозера работает следующим образом.Для привода рабочего оборудования в положение копания при помощи ру,коятки 9 перемещается вниз гидро- золотник 8 поворота отвала и одновременно замыкаются электрические кон. такты 10 Н в электроцепи управления, при этом электроконтакт 6 Н остается Разомкнутым и электромагниты обесточены. В этот момент рабочая жидкость от гидронасоса 7 подается через гидрозолотник 8 и поршневые полости гидроцилиндров 4, в результате чего отвал поворачивается против часовой стрелки (фиг. 1) относительно шарниров на толкающих...