Датчик положения рабочего органа землеройной машины
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 2 1239232 5 в 4 Е 02 Е 9/20, 5/ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ по авт. св.901416, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданного высотного положения рабочего органа, вал снабжен дополнительным коромыслом, а щуп установлен на коромыслах с возможностью осевого перемещения.1239232 ВНИИПИ Заказ 33622 Филиал ППП Патент ираж 64 Подписноежгород, ул. Проектная,Изобретение относится к землеройной технике, в частности к многоковшовым траншейным дреноукладчикам с цепным рабочим органом и к бестраншейным дреноукладчикам с ножевым рабочим органом и является усовершенствованием изобретения по авт. св.901416.Целью изобретения является повышение точности поддержания заданного высотного положения рабочего органа,На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого датчика; на фиг, 2 - схема прохождения роликом датчика опорного колышка.Датчик положения рабочего органа землеройной машины подвешен на шарнире рабочего органа 1 машины и содержит контр- груз 2, кронштейн 3 с установленным на нем чувствительным элементом 4 и дополнительной опорой 5. Элемент 4 представляет собой сигнальное устройство и состоит из корпуса, закрепленного на кронштейне 3, и коленчатого рычага 6, установленного на валике 7 и способного поворачиваться относительно своей оси,В дополнительной подшипниковой опоре 5 пропущен вал 8 с закрепленными на нем двумя коромыслами 9 и 10, при этом на коромысло 9 опирается коленчатый рычаг 6 датчика. В направляющих коромысел 9 и 10 установлена контактная часть щупа 11, в средней части которой закреплена вилка 12, дно прорези которой опирается на копирный трос 13. Вилка 12 выполнена в виде ролика с канавкой клиновидного профиля, ширина которой в месте касания с копирным тросом больше ширины верхней части опорного колышка 14. Для уравновешивания коромысел 9 и О и коленчатого рычага 6, опирающегося на коромысло 9, служит груз 15.Датчик работает следующим образом.При подъеме или опускании рабочего органа 1 соответственно поднимается или опускается шарнир с закрепленным в нем кронштейном 3 с установленными на нем элементом 4 и дополнительной опорой 5.Датчик уравновешен посредством контргруза 2 в положении, когда щуп лежит на неподвижном копирном тросе 13, а контактная часть щупа 11 установлена в любом положении относительно коромысла 9 и 10.При подъеме или опускании кронштейна 3 контактная часть щупа 11 с закрепленной на ней вилкой 12, оставаясь лежать на 10 неподвижном копирном тросе 13, поворачивает посредством коленчатого рычага 6 валик 7 датчика, в результате чего переключающее устройство элемента подает сигнал на включение исполнительного механизма.15Действие исполнительного механизма приводит к вертикальному перемещению рабочего органа в направлении устранения возникающего отклонения щупа от заданного положения.При смещении рабочего органа относительно копирного троса, т. е. при изменении расстояния между ними, контактная часть щупа 11 не изменяет своего положения относительно копирного троса, так как дно прорези вилки 12 опирается на копирный трос, что препятствует смещению вилки от носительно троса. При встрече с опорнымколышком 14 (фиг. 2), на котором установлен копирный трос 13, верхняя часть опорного колышка проходит в канавке клиновидного профиля, что устраняет возможность поломки щупа датчика.В предлагаемом датчике контактнаячасть щупа 11 всегда уравновешена относительно копирного троса 13, так как прорезь вилки расположена в середине контактной части щупа.В связи с этим при смещении машины(рабочего органа) по курсу не возникают дополнительные усилия от щупа на кронштейн 3, что не изменяет углового положения его относительно рабочего органа и не ведет к возникновению ошибки в поддержании высотного положения рабочего органа.
СмотретьЗаявка
3762243, 28.06.1984
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ВНИИЗЕММАШ"
КОЗЛОВ ЮРИЙ СТЕПАНОВИЧ, КУДИШ ВИКТОР БОРИСОВИЧ, ЕГОРОВ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ, ШЕЙНКЕР ВИЛЕН ИОСИФОВИЧ
МПК / Метки
Метки: датчик, землеройной, органа, положения, рабочего
Опубликовано: 23.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1239232-datchik-polozheniya-rabochego-organa-zemlerojjnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Датчик положения рабочего органа землеройной машины</a>
Датчик вертикального положения рабочего органа землеройной машины
Номер патента: 1625961
Опубликовано: 07.02.1991
Авторы: Егоров, Козлов, Файнзильбер
МПК: E02F 9/20
Метки: вертикального, датчик, землеройной, органа, положения, рабочего
...АК образует с вертикалью угол а, равный углу, образованному перпендикуляром ВМ с шарнирной тягой б, Перпендикуляр ГР образует с вертикалью угол р, равный углу, образованному с тягой 6 перпендикуляром ВМ.Отношения длин перпендикуляторов равны между собой и равны передаточному отношению блока 10 преобразования пере- мещений1 ю 1 вм 1 1 дк гав 12 мпфированием собственных колебаний маятника 1,и Оси 3 и 15 могут быть расположены водной плоскости, при этом ось 7 должна быть размещена над осью 3, В этом случае компенсация ошибки производится более точно, так как в этом случае полное геометрическое подобие соблюдается не только в среднем положении рабочего органа, но и при его поворотах вокруг линий СК и СР.Однако показанное на фигуре 2...
Датчик высотного положения рабочего органа землеройной машины (его варианты)
Номер патента: 1208151
Опубликовано: 30.01.1986
Авторы: Егоров, Козлов, Магомедов
МПК: E02F 9/20
Метки: варианты, высотного, датчик, его, землеройной, органа, положения, рабочего
...в масло, заливаемое внутрь корпуса 1 ниже уровня подшипников 4,3,7,8,21 и 22,В датчике на фиг, 2 с электромеханическим блоком передачи движения указателю от ведомого звена механизма преобразования корпус, маятник и механизм преобразования угловых перемещений маятника относительно рабочего органа выполнены аналогично датчику на фиг. 1. Указатель 14 положения рабочего органа относительно копирной линии датчика на фиг, 2 выполнен в виде фотоприемника лазерного луча. Блок 19 передачи движения указателю от ведомого звена 11 механизма 9 преобразования помимо оси 20, рычага 23 и груза 24 включает потенциометр 16 и щуп 15, заимствованные от указате ля датчика на фиг. 1, электродвигатель 25 с редуктором 26; закрепленный на.маятнике 5,...
Датчик высотного положения недоступной точки рабочего органа землеройной машины
Номер патента: 1587148
Опубликовано: 23.08.1990
Авторы: Егоров, Козлов, Файнзильбер
МПК: E02F 9/20
Метки: высотного, датчик, землеройной, недоступной, органа, положения, рабочего, точки
...соединены соответственно с ФП 3 и маятником 7. Независимо от величины и направления поворота РО 1 относительно точки В разность высот ФП 3 и точки В будет постоянной величиной, Вертикальное перемещение ФП 3 относительно лазерного луча будет полно. стью соответствовать вертикальному перемещению точки В относительно лазерноголуча. 1 ил. чаг 12, который связан с рычагом 11 ползуном 13. Для уравновешивания рычагов 11 и 12 служат противовесы 14 и 15, Точки подвеса маятников расположены таким образом, что прямая АВ параллельна прямой АВ.Потенциометры 5 и 9 подключены к сумматору 16, сигнал с выхода которого управляет электроприводом 4. С целью демпфирования колебаний маятников и снижения трения корпус 6 заполнен масДатчик высотного положения...
Датчик определения момента отхода подвижного органа от крайнего положения
Номер патента: 1393519
Опубликовано: 07.05.1988
МПК: B21J 7/16
Метки: датчик, крайнего, момента, органа, отхода, подвижного, положения
...один противдругого (оппоэитно) бойков должны наносить удары одновременно, иначе про"исходит искривление заготовки.Для обеспечения этого условия расположенные оппозитно бойки должны дви.гаться строго синфаэно.Чтобы проконтролировать в фазеили не в фазе движутся бойки, необходимо зафиксировать момент нахождения каждого бойка в какой-то определенной точке траектории их движения.Таким моментом может в частности служить момент начала движения бойкапосле прохождения им мертвой точки.Если моменты начала движения совпали по времени, это значит, чтобойки колеблются синфаэно. Если бойки рассогласовались по фазе движения,моменты начала движения не совпадают и значит необходима корректировка. Это обстановка, в которой работает датчик.1 атчик...
Датчик положения рабочего органа механизма
Номер патента: 1719893
Опубликовано: 15.03.1992
Авторы: Смирнов, Токаржевский
МПК: G01D 5/249
Метки: датчик, механизма, органа, положения, рабочего
...связи (а или в) и генерируетпрямоугольные импульсы только один из генераторов.Скважность импульсов определяет логическое состояние датчика, а наличие импульсов свидетельствует о его исправности.На фиг.2 приведена принципиальная схема датчика положения рабочего органа механизма. Схема состоит из инфракрасного излучателя на светодиоде ЧО 5, приемников инфракрасного излучения на светодиодах ЧО 1 и ЧО 2, усилителей на транзисторах ЧТ 1 и ЧТЗ, частотнозадающих цепочек Яб, Я 7, С 1 и В 8, В 9, В 10, С 2, порогового элемента О 1, усилителя тока на транзисторе ЧТЗ и линии внешней связи для подключения электромагнитного реле или электронного устройства,Работа схемы несколько похожа на работу автогенерирующего мультивибратора на основе...
Предыдущий патент: Способ определения степени загрузки ковша погрузчика
Следующий патент: Способ управления рабочим процессом бульдозера
Случайный патент: Изготовления деревянных лопат