Устройство для управления режимом нагружения землеройной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 191 (11 4 Е 02 Р 9/2 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Фиа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 972355, кл. Е 02 Р 9/20.Патент ФРГ У 3101736,кл. Е 02 Р 9/20, опублик, 1982.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯРЕЖИМОМ НАГРУЖЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик момента навалу ведущего колеса и датчик частоты вращения вала ведущего колеса,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительностимашины, оно снабжено датчиком момента на валу рабочего органа, датчикомчастоты вращения рабочего органа,двумя блоками умножения, двумя блоками дифференцирования, блоком сложения, двумя компараторами и блоком динамического распределения мощности силовой установки, выходы датчиков момента на валу ведущего колеса и частоты вращения вала ведущего колеса подключены к входам первого блока умножения, выходы датчиков момента на валу рабочего органа и частоты вращения вала рабочего органа подключены к входам второго блока умножения, выход первого блока умножения подключен к первому входу блока сложения и входу первого блока дифференцирования, а выход второго блока умножения - к второму входу бло" ка сложения и входу второго блокаФ диФференцирования, выходы первого и второго блоков дифференцирования подключены соответственно через первый и второй компараторы к первому и второму входам блока динамического распределения мощности силовой установки, к третьему входу которого подключен выход блока сложения,1229285 ЙБ роУ = Кйй 111 вУ = К9 Д колеса У 4 = К сов. Изобретение относится к устройствам автоматического регулированиярежимов нагружения землеройных машинс активным рабочим органом в частности траншейных экскаваторов, котлованных машин,Целью изобретения является повышение производительности машины,На Фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на Фиг,2 и 3примеры реализации блока динамического распределения мощности силовойустановки,Устройство для управления режимомнагружения землеройной машины содержит датчик 1 момента на валу рабочегооргана, датчик 2 частоты вращения вала рабочего органа, датчик 3 моментана валу ведущего колеса, датчик 4частоты вращения ведущего колеса,блоки 5 и б умножения, блоки 7 и 8 дифФеренцирования, блок 9 сложения, компараторы 10 и 11 знаков изменения нагрузки, а также блок 12 динамическогораспределения мощности силовой установки,На Фиг.2 обозначены настроечныйрезистор Б., стабилитрон - 0 и релеР -Р ; на фиг.3 - мультиплексор 12,1,д Упреобразователь-усилитель 12,2, ана- ЗОлого-циФровой преобразователь 12,3,местный блок 12,4 управления, устройство 12.5 ввода, микропроцессорная ЭВМ 12.б, устройство 12.7 вывода,демультиплексор 12.8 и обратные преобразователи 12,9 и 12.10. Устройство работает следующим образом,Выходной сигнал датчика 1 пропорционален моменту на валу рабочего органа Выходной сигнал датчика 2 пропорционален частоте вращения вала рабочего органа К 11,0 фВыходной сигнал датчика 3 пропор 50ционален моменту на валу ведущегоколеса нкВыходной сигнал датчика 4 пропор"55ционален частоте вращения ведущего Выходной сигнал блока 5 умножения пропорционален мощности,.реализуемой на рабочем органе У У, У, КМ К чК ЬВыходной сигнал блока б умножения пропорционален мощности, реализуемой движителем машины К,М Ко,)Выходной сигнал блока 7 дифференцирования пропорционален производной от мощности, реализуемой на рабочем органе Выходной сигнал блока 8 дифФеренцирования пропорционален производной от мощности, реализуемой движителем машины Выходной сигнал блока 9 сложения пропорционален сумме мощностей, реализуемых на рабочем органе и на дви- жителе У=К(Ы+Ы),Выходной сигнал компаратора 10соответствует знаку изменения мощ:ости, реализуемой на рабочем органе+,если мощность увеличиваетсяУ.в , если мощность уменьшаетсяО, если мощность не изменяется,Выходной сигнал компаратора 11соответствует знаку изменения мощности, реализуемой на движителе машины+, если мощность увеличивается если мощность уменьшается О, если мощность не изменяется.Выходные сигналы блока 12 У, и У, отсутствуют, если сумма мощностей реализуемых движителем машины и рабочим органом, равна свободной мощности силовой установки.Если мощность силовой установки используется неполностью, т,е. К - (11 + Х )О,св рв дьто выходные сигналы логического бло-.ка 12 вырабатываются в зависимостиот выходных сигналов компараторов 10и 11.229285 3 1Если сигнал У,О, то вырабатывается сигнал логического блока 71 на увеличение отбора мощности от силовой установки на рабочий орган за счет уменьшения скорости движения машины. Если сигнал У 0, то вырабатывается выходной сигнал логического блока У, на увеличение отбора мощности от силовой установки на движитель машины за счет рабочего органа.Таким образом, устройство обеспечивает полную загрузку силовой установки машины, динамически распределяя ее мощность между рабочим органом и движителем, обеспечивая темсамым максимальную скорость движения,а следовательно, и производительност)при изменяющихся условиях резаниягрунта, уклонах местности и другихвнешних условиях,Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производиО телесность землеройной машины, снизить Фактор усталости машиниста,уменьшить динамические нагрузки наузлы и детали машины при неправильных и неточных управляющих действиях15 машиниста,1229285 Составитель А.РемизовТехред И.Верес Корректор А.Тяско Редактор Г, Гербер Заказ 2424/25 Тираж б 41 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5