Система стабилизации положения рабочего органа дорожностроительной машины

, с 1 р ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН его гидрораспределит тросика через напра с лопастями, помещенком управляю ля при помощи ляющие блоки ные в маслян распределите лическими ра ванну, а управлякщисоединен с гидраведелителями. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(21) 3777753/29-03 (22) 27.07.84 (46) 0701.86.Бюл. 1 Ф 1 (71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорож ный институт им.В.В.Куйбьппева (72) В.С.щербаков, М.А.Гольчанский, В.Г.Ерошенков и А.Я.Кугель (53) 621.878 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 358476, кл. Е 02 Р 3/86, 1971,Авторское свидетельство СССР У 866075, кл. Е 02 Р 9/20, 1977. (54)(57) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДОРОЖНО-СТРОИ ТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащая маятник,9 ЯО 1203207 А подвешенный на оси, гидравлическиераспределители, соединенные с гидроцилиндрами рабочего органа, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения производительности и повышения точности стабилизации, она снабжена управляющим распре"делителем с золотником, торсиком инаправляющими блоками с лопастями,сектор маятника соединен с золотни 1203207Изобретение относится к дорожностроительным и землеройно-транспортным машинам и может быть использовано при планировке земляного полотна.Цель изобретения - повышение производительности и повышение точности стабилизации.На фиг1 и 2 схематично изображена система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины; на фиг, 3 - место крепления системы стабилизации на рабочем органе машины; на фиг. 4 вид А на фиг.2; на фиг. 5 - регулировочный винт; на фиг. 6 - гидравлическая схема системы стабилизаО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ции.Система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины состоит из маятника который находится на оси 2, запрессованной в подшипник 3. 11 оследний установлен в корпусе 4, который прикреплен к рабочему органу 5, Золотник 6 управляющего гидрораспределителя 7 соединен с маятником 1 при помощи тросика 8, который проходит через направляющие блоки 9, находящиеся на оси 10, прикрепленной к корпусу масляной ванны 11. На направ ляюшие блоки 9 прикреплены лопасти 12. На тросике 8 находится стяжной винт 13. В маятнике 1 имеется сектор 14, в котором при помощи винта 15 и гайки 16 крепится тросик 8. Управляющий гидрораспределитель 7 жестко прикреплен к боковой стенке масляной ванны 1.1, которая закреплена на рабочем органе 5 при помощи кронштейна 17. Винт 15 выполнен с канавкой 18, в которой находится тросик 8. Насос 19 соединен с управ" ляющим гидрораспределителем 7 и гидрораспределителями 20, которые, в свою очередь, соединены с гидроцилиндрами 21 рабочего органа 5. Для очистки рабочей жидкости в систему включен фильтр 22, соединенный с управляющим гидрораспределителем 7 и гидрораспределителями 20.Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины работает следующим образом.При планировании дорожного полотна наобходимо обеспечивать поперечный уклон относительно оси дороги,Для этого оба гидроцилиндра рабочего органа работают в автоматическом режиме, отслеживая уголпоперечного уклона одновременно.При перекосе рабочего органа 5в вертикальной поперечной плоскости на угол 12 происходит наклонмасляной ванны 11, а следовательно,и управляющего распределителя 7, который жестко закреплен на корпусемасляной ванны. Маятник 1, оставаясьв вертикальном положении, при помощи тросика 8, соединенного с золотником 6 управляющего гидрораспределителя 7, перемещает золотник.Перемещаясь, золотник 6 открываетрасходные окна управляющего гидрораспределителя 7,Рабочая жидкость, поступая в торцовые полости гидрораспределителей20, перемещает их золотники. Приэтом у одного из гидроцилиндров 21происходит выдвижение штока, а удругого - втягивание, Таким образом,происходит выравнивание положениярабочего органа 5 относительно заданного поперечного уклона или задание определенного угла перекоса. Зона нечувствительности системыстабилизации регулируется зг счетизменения расстояния между маятникоми управляющим гидрораспределителем 7 вследствие фиксированиятросика 8 в секторе 14 с помощьювинта 15 и гайки 16. Направляющиеблоки 9 с расположенными по их периметру лопастями 12 помещены в ванну,заполненную маслом, что позволяетгасить колебания, возникающие приперемещении машины. Для установки золотника 6 в нулевое положение или задания определенного угла перекоса рабочего органа предусмотрен винт 15. При повороте винта 15 по часовой стрелке или в обратном направлении тросик 8, закрепленный на винте 15 и находящийся в канавках 18, перемещает золотник 6 управляющего гидрораспределителя 7.Эффект демпфирования достигается за счет взаимодействия лопастей 12 с маслом, заполняющим ванну 11. Подача рабочей жидкости к управляющему гидрораспределителю 7 и гицрораспределителям 20 осуществляется насосом 19.12Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины по сравнению с известной значительно проще по конструкции. Отсутствие кулисы исключает люфты. Наличие гибкой связи между маятником и золотником гидрораспределителя позволяет изменять зону нечувствительности системы и коэффициент передачи, регулировать установку требуемого угла перекоса и нулевого положения.1 В отличие от существующих систем демпфируется не маятник, а элемент механизма передачи, которым является блок с лопастями, расположенными по его периметру. Гибкая связь позволяет конструктивно разнести чувст 03207 4вительный элемент маятниковыйдатчик) и преобразунхций элементраспределитель и выполнять их в различных корпусах, Одновременное управление двумя гидроцилиндрами существенно сокращает время установки рабочего органа в заданное положение,увеличивает точность за счет уменьшения ошибки установки рабочего ор гана по вертикальной координате, снижает динамические нагрузки на рабочий орган вследствие синхронной работы гидроцилиндров подъема, опускания и перекоса рабочего органа, 15 увеличивает производительность засчет повышения скорости, установкирабочего органа без увеличения скорости выдвижения штоков гидроцилиндров.203207Фкказ 8394/36 Тираж б 48 Подписно иал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,