Устройство контроля положения рабочего органа и курса движения дорожно-строительной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 114894 9 Е 02 Р 9 20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТВУ ЕТ ВТОРСКОМУ эйли 00 иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Сибирский ордена Трудового КрасногоЗнамени автомобильно-дорожный институтим. В. В. Куйбышева и Брянский орденаЛенина завод дорожных машин им, 50-летияВеликого Октября(56) 1. Монастырский О. В. Новое оборудование для автоматического управлениясамоходными машинами. - Механизациястроительства, 1978,5, с. 28,29 (прототип).(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА И КУРСА ДВИЖЕНИЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающее гидро- распределитель управления, соединенный со щупом, контактирующим с тросовым копиром, отличающееся тем, что, с целью повышения точности выполнения земляных работ и расширения эксплуатационных возможностей, щуп выполнен из Г-образного стержня и из соединенного с ним посредством сферического шарнира ползункового разъемного захвата для взаимодействия с тросовым копиром, а гидрораспределитель - в виде четырехзолотникового блока управления.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что Г-образный стержень щупа выполнен телескопическим.15 20 25 Изобретение относится к строительно- дорожным машинам и предназначено для контроля положения рабочего органа и курса движения этих машин,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство контроля положения рабочего органа и курса движения дорожно-строительной машины, включающее гидрораспределитель управления, соединенный со щупом, контактирующим с тросовым копиром 1.Однако известное устройство недостаточно точно обеспечивает выполнение земляных работ, так как значение выходного гидравлического сигнала не зависит от отклонения щупа, а также возможны автоколеба ния гидромеханической системы.Кроме того, для контроля положения рабочего органа и одновременно курса движения требуется два одинаковых щуповых устрйства, что сужает эксплуатационные возможности устройства,Цель изобретения - повышение точности выполнения устройства земляных работ и расширение эксплуатационных возможностей.Указанная цель достигается тем, что в устройстве контроля положения рабочего органа и курса движения дорожно-строительной машины, включающем гидрораспределитель управления, соединенный со щупом, контактирующим с тросовым копиром, щуп выполнен из Г-образного стержня и из соединенного с ним посредством сферического шарнира ползункового разъемного за хвата для взаимодействия с тросовым копиром, а гидрораспределитель - в виде четырехзолотникового блока управления.Кроме того, Г-образный стержень щупа выполнен телескопическим,На фиг. 1 изображено устройство контроля положения рабочего органа и курса движения дорожно-строительной машины, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел ползункового разъемного захвата; на фиг. 4 - дорожная машина, оборудованная устройством, вид спереди; на фиг. 5 - то же, вид сбоку. Устройство контроля положения рабочего органа и курса движения дорожно-строительной машины включает щуп 1, связанный сферическим шарниром 2 с гидро- распределителем 3, состоящим из четырехзолотникового блока 4 управления, в котором имеются каналы 5 управления, канал 6 подвода, каналслива жидкости,Шуп состоит из ползункового разъемного захвата 8 и Г-образного телескопического стержня 9, связанных между собой сферическим шарниром 10. На Г-образном телескопическом стержне 9 закреплена тележка 11 и установлена предохранительная 30 35 40 45 50 55 пружина 12, а также нанесена шкала 13, проградуированная в единицах чувствительности.Ползунковый разъемный захват связан с тросовым копиром 14, который поддерживается промежуточными опорами 15.Устройство крепится к рабочему органу и гидравлически связано с распределителем гидромеханической системы управления положениями. рабочего органа и курсом движения машины. Устройство работает следующим образом.При отклонении рабочего органа или изменении курса движения машины в любую сторону от тросового копира 14 тарелка 11 щупа вызйвает перемещение одного или двух золотников четырехзолотникового блока 4 управления, изменяя давление в одном из двух (как по курсу, так и по уровню) одновременно каналах 5 управления, При этом выходной гидравлический сигнал щупового устройства, управляющий распределителем гидромеханическо й системы управления, пропорционален отклонению щупа 1 в любую сторону, т. е. чем больше отклонение щупа 1, тем больше давление в каналах 5 управления (редукционное давление в каналах 5 управления). Преодоление ползунковым разъемнымзахватом 8 промежуточной опоры 15 происходит благодаря сравнительно тонкойнижней стенке с фаской ползунковогоразъемного захвата 8, который расклиниваети приподнимает тросовый копир 14 надпромежуточной опорой 15, затем плавноопускает, при этом изменение угла наклона щупа 1 в продольной плоскостиизменяет давление в канале управления навеличину, меньшую зоны нечувствительностигидромеханической системы управления,Выполнение стержня щупа телескопическим позволяет получить различный управляющий гидравлический сигнал при одноми том же отклонении щупа 1, но различных длинах телескопического стержня 9 щупа 1, т. е. когда стержень 9 щупа 1 имеет большую длину, то при отклонениидорожно-строительной машины от заданного направления движения толкательдатчика курса перемещается на меньшуювеличину, чем при короткой длине стержня 9щупа 1, соответственно имеется возможностьрегулировать чувствительность устройства,изменяя длину телескопического стержня 9щупа 1,Регулировка чувствительности устройства производится путем изменения длины Гобразного телескопического стержня 9 щупа 1.Выполнение щупа из Г-образного стержня телескопического типа с ползунковымразъемным захватом и применение гидро1148949 Фиг,5 распределителя в виде четырехзолотникового блока управления позволяет повысить точность и расширить эксплуатационные возможности устройства контроля положениярабочего органа и курса движения дорожностроительнойй м аш ины.1148949 г. Редактор Е. ПаппЗаказ 1836119ВНИИПИпо дел113035, МосФилиал ППП авитель А. Толмачевд И. Верес Корректор Е. Рош649 Подписноеного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4 СостТехре Тираж осударствен ам изобрете ва, Ж - 35, атент, г.