Задатчик курсового положения рабочего органа землеройной машины

9) (1 4(5 Е 02 Р 9/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ аждое плечо двуплечего рыовлено с возможностью взаи с толкателем датчика пиром, а чага уст модеиствкурса. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Сибирский ордена Трудового" Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им. В.В.Куйбьппева и Брянский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени завод дорожных машин им. 50-летия Великого Октября(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 87282, кл. Е 02 Р 5/02, 1948.2, Авторское свидетельство СССР У 655788, кл. Е 02 Р 9/20, 1977 (прототип).(54)(57) ЗАДАТЧИК КУРСОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ,включающий установленный на раме машины посредством горизонтальногошарнира двуплечий рычаг с щупом,связанный с датчиком курса, имеющимтолкатель опоры с натянутым междуними тросовым копиром, с которымвзаимодействует щуп, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения точности регулировки положениярабочего органа, щуп выполнен издвух стержней, связанных между собойпосредством горйзонтайьного шарнираи упругого элемента, причем один изстержней жестко связан с двуплечимрычагом, а другой снабжен вилочнымзахватом, установленным с возможностью взаимодействия с тросовым ко 1162921Изобретение относится к автоматизации строительно-дорожных машин, а именно к задатчикам курсового положения, используемым в системах управления курсом движения машины. 5Известно приспособление к эемлеройной машине, включающее шарнирно- рычажный механизм, приспособление, указатель изменения положения рабочего органа 1 .10Недостатком данного приспособления является низкая точность выдерживания заданного курса.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является задат чик курсового положения рабочего органа, включающий установленный на раме машины посредством горизонталь,ного шарнира двуплечий рычаг с щупом, связанный с датчиком курса, имеющим 20 толкатель опоры с натянутым между ними тросовым копиром, с которым взаимодействует щуп 121.Недостатки известного задатчика заключаются в том, что он имеет большие габариты, что в условиях строительства дорог часто недопустимо, имеет незадемпфированные значительно разнесенные массы, которые под действием возмущающих воздействий под элементами гусеничного движителя склонны к автоколебаниям, снижающим точность выдерживания курсового положения, а также в таком задатчике величина управляющего сигнала зависит от расстояния между горизон 35 тальным шарниром рычага и точкой контакта щупа с копиром и может изменяться независимо от управляющих воздействий, что не позволяет ис 40 пользовать его в системах пропорционального действия.Цель изобретения - повышение точности регулировки положения рабочегооргана,1.Поставленная цель достигаетсятем, что в задатчике курсового положения рабочего органа землеройноймашины, включающем установленный нараме машины посредством горизонтального шарнира двуплечий рычаг с щупом,связанный с датчиком курса, имеющимтолкатель опоры с натянутым междуними тросовым копиром, с которымвзаимодействует щуп, последний выпол нен иэ двух стержней, связанныхмежду собой посредством горизонтального шарнира и упругого элемента,причем один из стержней жестко связан с двуплечим рычагом, а другойснабжен вилочным захватом установленным с возможностью взаимодействия с тросовым копиром, а каждоеплечо двуплечего рычага установленос возможностью взаимодействия с толкателем датчика курсаНа фиг. 1 изображен задатчик курсового положения, вид сбоку, нафиг. 2 в . то же, вид спереди; нафиг.3 - узел 1 на фиг. 2, на фиг.4двухвилочный захват, на фиг. 5 - машина с задатчиком, вид спереди нафиг. 6 - прохождение задатчиком промежуточной опоры.Задатчик курсового положения рабочего органа землеройной машинысостоит иэ тросового копира 1,натянутого между опорами 2, щупа 3, выполненного в виде двух стержней,соединенных посредством горизонтального шарнира 5 и упругого элемента,выполненного в виде демпфирующейпружины 6. На конце одного стержнящупа 3 расположен двухвилочный зах.ват 4, а противоположный шарнируконец другого стержня жестко закреплен на двуплечем рычаге 7, которыйв свою очередь связан с датчиком8 курса посредством горизонтальногошарнира 9 и контактирует, например,с толкателями 10,Задатчик курсового положенияработает следующим образом.Перед началом движения машиныдвухвилочный захват 4. щупа 3 устанавливается на тросовый копир 1При движении машины вертикальнаявилка двухвилочного захвата 4 постоянно контактирует с тросовым копиром, При изменении курсового положения машины щуп 3 изменяет свое положение и через двуплечий рычаг 7воздействует на толкатели 10 редукционных клапанов датчика 8 курса,причем чем больше изменяет своеположение щуп 3, тем на большую величину перемещается двуплечий рычагвоздействующий на толкатели 10.Таким образом, величина сигнала управления пропорциональна отклонениющупа 3, который может преобразовываться в датчике 8 курса в пропорциональный гидравлическийсигнал. При подходе к очередной опоре 2вертикальная вилка двухвилочногозахвата 4, находящаяся в контакте с3 116292тросовым копиром 1, упирается в опо-,ру 2 и щуп 3 начинает изгибаться вместе горизонтального шарнира 5 засчет поступательного движения машины, причем длина вилок двухвилочногозахвата 4 выбирается. таким образом,чтобы выходу вертикальной вилкидвухвилочного захвата 4 из контактас тросовым копиром предшествовалвход в контакт другой вилки. Эта 10вилка двухвилочного захвата 4 вступает в контакт с тросовым копиром 1лишь при прохождении промежуточнойопоры 2,После прохождения задатчиком очередной опоры 2 демпфирующая пружина6 воавращает двухвилочный захват 4в первоначальное положение и в контакт с тросовым копиром вступает 1 фвновь вертикальная вилка двухвилочного захвата 4 (фиг. 6).Данная работа задатчика курсового положения одинаково надежна как на прямолинейных, так и на криволинейныхи участках строительства дорог.Использование предлагаемой конструкции задатчика позволяет добиться надежного контакта с тросовым копиром как на прямолинейных, так и на криволинейных участках строительства дорог при преодолении промежуточных опор, а также использовать его в системах пропорционального действия, в которых величина перемещениярычага, воздействующего на толкатель, является определянзцей точностью курсового положения дорожно-строительной машины.16292 Составитель Л.Ко Техред Л.Микеш льниковаКорре Зрдей Заказ 4070 Подписно митета СССенног етени открытии наб., д 4/ ушск едактор Е.Пап Тираж 649 ВНИИПИ Государст по делам изоб 035, Москва, Ж