Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Е 02 Р 9/20, Н 02 Р 5/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБР 1.:ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 23.05.86. Бюл, У 19 (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева (72) Ю. М, Иржак, Б. Ф. Иванков, С, А. Смагин, В. П. Толстоган и В, В. Елисеев(56) Авторское свидетельство СССР В 599023, кл, Е 02 Р 9/20, 1975.(54)(57) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО КАНАТА ЗКСКАВАТОРАДРАГПАЙНА по авт. св. 11 599023,о т л и ч а ю ш а я с я тем, что,с целью исключения образованияслабины подъемного каната при любыхположениях ковша путем коррекции заданного усилия привода подъема, онаснабжена последовательно соединенными датчиком длины тягового каната инелинейным преобразователем, выходкоторого подключен к четвертому входу первого усилителя с насьпцением.Изобретение относится к приводамкопающих механизмов экскаваторсвдраглайнов и предназначено для упрят 1- ления при регулировании натяжногоподъемнога каната и в процессе черпания грунта, и является усовершенствованием системы стабилизации натяжения подъемногс каната экскаватора-драглайна по авт. св. Р 599023,Целью изобретения является устранение возможности образования слабины подъемного каната при любых положениях ковша путем коррекции зацанного усилия приводя подъема.На Фиг. 1 изображена Функциональная схема системы стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора;на фиг, 2 - характеристика первогоусилителя; на Фиг, 3 - характеристика второго усилителя,Система содержит устройство 1 управления приводом подъема, преобразователь 2, двигатель 3, командоап 1 арат 4, датчик 5 статической составляющей тока, датчик б производнойстатического тока, задатчик 7 натяжения подъемного каната первый усилитель 8 с насьгщением, второй усилитель 9 с насыщением, датчик 10 длины тягового каната и нелинейный преобразователь 11,Устройство 1 управления приводомподъема 1 подключено к преобразователю 2, питающему двигатель 3. Первый вход устройства 1 управленяприводом подъема связан с командаконтроллером 4,Датчик 5 статического тока, датчик 6 производной статического токаи задатчик 7 натяжения подъемногоканата подключены ко входам первогоусилителя 8, выход которого подключенк одномУ из входов второго усилктеля 9 с насьгщением, к другому входукоторого подключен комяндокантрсллер4. Датчик 10 длины тягового кака гачерез нелинейный преобразователь 11подключен к входу первого усилителя 8. Выход второго усилителя 9 соединен со входом устройства 1 угтрявления приводом подъема,Система работает следующим образом,Сигнал с выхода задатчика 7 натяжения действует на вход однополярного усилителя 8, с характеристикой.показанной на Фиг, 2, в сторону уве" лкченкя е: о выходного сигнала, а сигнал с льгхова датчика 5 стяткческога така к;еет обратную полярность, ЛОС 1 ЭЛт КУ Стати=.ЕСКИй тОК ДВИГатЕЛЯ5 3 одназнг;нс характеризует натяжение псд 1 етна 1 О ка 1 ата на ОбоД барабана, та уклктель 8 вьптолняет Функциюрегулятора натяжения подьемнога каната, Прк натяжении каната меньшемзяда 1 гного имеется напряженке ня выходе первого усилителя 8, а прк нятя жении каната большем заданного выход этого усилителя равен нулю. Датчикпроизводной статического тока включается 11 я вход первого усилителя 8 Д 1 тя устраттетткя калзбательнасти прк стябклкзяткк натяжения лодье 1 нагокяня"я,Сигнал с тэьгходя первого усилите ля 8 поступяющкй ня вход втэрогаскгктеля 9. д"йствует в сторонуувел:";.цени: "го вьгходнога напряжения.При Отсутствии сигналов ня вхо,е вто.рагс усилителя 9 сга хяряктерксткка11 меег вид 12 Я Фкг, 3). -1 апряжение свьгхадя. комяндояппярата 4, ,няправленпое кя спуск к.авшя, действует в сторону увеличения вьгхадного напряжениявторого усгтлктеля 9. Няттряжение на 30 выходе командсяппарята 4, соответствующее крайнему положению няСпуск тлтт Падье 1". кавп 1 Я сме 1 ЦЯетхарактеристику второго усилителя 9ссответственна в положение 1.б или г 12 вМяксттмяльный сигнал с вьгхода пер;,ога усилителя 8 в двя раза по 11 оду 1.1 тЮ ПрЕВЫШЯЕт МЯКСИМаЛЬНЫй СИГНап С1 выхопа ка 11 агтдокантроллера 4. такая ,1, полярность и саотнсшенкя па величинекгнялов наступающих на входы второго усклк геля 9, обеспечивает получение ня выходе это о усилителя скгнаЛЯ,. РЯВНОГО.Ок Ь С "1, 9Рег г1 де 11 - напряжения на выходе перного усилителя 8;1 - напряженке ня выходе ко" "ттялдоанпярята 4, измеренное ат максимального сиг 11;:яля няСпъ-ск ковша. ПОЭТОМ;т 1:фЯРНЫЙ СИГНЯЛ На ВХОДЕ исте 1,.ь 1 управления 1 равен наибольшему ко, тЗУХ СГ 1 Г 11 ЯЛО 13С ВЬГХОДЯ КОМЯНДО ЯгтПЯРЯта; -ОДЪЕМа КЛК С ВЫХОДа ПЕР- ваго усгьт 1-.ттегя 8 являющегося регуляторе, натяжения падьемнога каната.1232758 Таким образом, при уменьшении натяжения подъемного каната меньше заданного появляется напряжение на выходе первого усилителя 8, Если коман. доаппарат 4 находится в положении, отличном от крайнего на подъем ковша, то на выходе второго усилителя 9 также появляется напряжение и скорость двигателя 3 увеличивается в направлении выбора слабины подъемного каната. Анализ кинематической .связи ковша с подъемным барабаном показывает, что для выполнения задачи поддержания постоянного натяжения упряжи ковша, а не на ободе барабана, усилие привода должно изменяться в зависимости от положения ковша согласно уравнению:е: у Да-у, (1) Напряжение на Йод ние н д .г Составитель Р. ГладунТехред И.Верес орректор Е. Рош Редактор П. Коссе аж 641омитета СССРоткрытийая наб д. 4/ Подписно енног етени аушс ектная, 4 Производственн графическое предприятие, г. Ужгород,где Т - удельный вес каната; Р - стабилиэируемое натяжениеУподъемного каната у упряжиковша;а= -Т Заказ 2744/31 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж-Ьу = асЬ -" + с 11 а Г1, - длина тягового каната;Ь, с - параметры, зависяшие от конструктивных размеров экскаватора и угла наклона забоя.Анализ трансцендентного управле 1 О ния на ЦВМ позволяет выявить, что взоне возможных при черпании грунтаположениях ковша величина усилия двигателя подъема, требуемая для поддержания постоянного натяжения подъем 15 ного каната у упряжи, незначительнозависит от угла наклона забоя и длины подъемного каната, а нелинейно зависит от длины тягового каната,Функциональная зависимость между20 длиной тягового каната, определяемойс помощью датчика 1 О, реализуется нелинейным преобразователем 11,Испытания в производственных условиях на экскаваторе ЗИ,9025 (зав, уф 10) показывают, что системастабилизации натяжения подъемного каната обеспечивает удержание на весуупряжи ковша при любых его положениях в забое.