Привод механизма поворота верхнего строения экскаватора

(19) НЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИ:1 И ОТНРЫТИЙ СУДАРСТВЕО ДЕЛАМ ОПИСАН М АВТОРСКОМ ЗОБРЕТ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени горный институт(56) 1. Виноградов В.С. и др. Оборудование для механизации производственных процессов на карьерах. -М.:Недра, 1974, с. 285, рис. 111-39,2. Авторское свидетельство СССР1027337, кл. Е 02 Р 3/18, 16.09.82(54)(57) 1, ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ЭКСКАВАТОРА, содержащий двигатели и два редуктора, кинематически связанные с зубчатым венцом, каждый из которых имеет дополнительную ступень, выполненную в виде планетарной передачи, солнечная шестерня которой связана с одной ступенью редуктора, а эпицикл с другой, при этом водила планетарных. передач связаны между собой, о т - л и .ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговеч/ ности работы привода, он снабжен гидромашиной объемного действия и рядом гидроаккумуляторов, установленных в магистрали высокого давления, причем каждый последующий гидроаккумулятор имеет зарядное давление выше, чем у предыдущего, при этом корпусгидромашины соединен посредством поворотного узла с водилом одного редуктора, а ротор - с водилом другого.2. Привод по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что поворотный узел соединен с верхним строением экскаватора посредством упругого элемента.Изобретение относи.ся к горному машиностроению, а именно к экскаваторам, эксплуатирующимся в условиях, характеризующихся наличием значительных перегрузок, 5Известен привод механизма поворота верхнего строения экскаватора, содержащий два редуктора, кинематически связанных с зубчатым венцом, и двигатели 11 .1 ОНедостатком привода является недостаточная долговечность из-за неравномерного распределения крутящего момента двигателей. Причем наличие двух муфт не позволяет практически 5 синхронизировать момент срабатывания (отключения) в режиме стопорения.Наиболее близким к изобретению является привод механизма поворота верхнего строения экскаватора, содердащий двигатели и два редуктора, кинематически связанные с зубчатым венцом, каждый из которых имеет дополнительную ступень, выполненную в виде, планетарной передачи, солнеч ная шестерня которой связана с одной ступенью редуктора, а эпицикл с другой, при этом водила планетарных передач связаны между собой 2 .30Недостатками известного привода являются недостаточная надежность и долговечность работы привода.Цель изобретения - повьппение надежности и долговечности работы при вода. Эта цель достигается тем, что привод механизма поворота верхнегостроения экскаватора, содержащий двигатели и два редуктора, кинематически связанные с зубчатым венцом, каждый из которых имеет дополнительную ступень, выполненную в виде планетарной передачи, солнечная шестерня ко торой связана с одной ступенью редуктора, а эпицикл с другой, при этом водила планетарных передач связаны между собой, снабжен гидромашиной объемного действия и рядом гидроак кумуляторовустановленных в магистрали высокого давления, прйчем каждый последующий гидроаккумулятор имеет зарядное давление выше, чем у предыдущего, при этом корпус гидромашины 55 соединен посредством поворотного узла с воднлом одного редуктора, а ротор - с водилом другого. Поворотный узел соединен с верхним строением экскаватора посредствомупругого элемента,На фиг.1 изображена кинематическаясхема привода механизма поворота экскаватора на фиг.2 - гидравлическаясхема подключения гидромашины, нафиг.3 - вид А на фиг.2; на фиг,4 -диаграмма изменения жесткости предлагаемого привода в зависимости отдавления в.магистрали высокого давления.Механизм поворота содержит венец1, установленный на ходовой части экскаватора (йе показана) и два редуктора 2 и 3 с двигателями 4 и 5, установлейных на поворотной платформе6"верхнего строения экскаватора, Кинематические цепи редукторов 2 и 3имеют планетарные ступени 7-8-9 и10-11-12, в которых 7 и 10 - солнечные шестерни, 8 и 11 - водила, 9 и12 - эпициклы, Водила 8 и 11 черезконические передачи 13-14 и 15-16 иполувалы 17 и 18, соответственно,соединены между собой гидромашиной19, при этом водило 8 соединено с ро- .тором 22, а водило 11 посредствомповоротного узла 24 соединено с кор,пусом 23 гидромашины 19. Поворотныйузел 24 связывает корпус 23 с магистралями высокого 25 и низкого 26 давлений, которые соединены между собойчерез предохранительный клапан 27.В магистрали 25 высокого давления перед предохранительным клапаном 27 установлен ряд гидроаккумуляторов 28,причем каждый последующий гидроаккумулятор 28 имеет зарядное давлениевьппе, чем у предыдущего.Поворотный узел 24 присоединен кверхнему строению упругим элементом,,например пружиной 29Ведомые шестерни 20 и 21 редукторов 2 и 3 входят взацепление с венцом 1. В процессеработы экскаватора крутящие моментыот двигателей 4 и 5 через редукционныеступени редукторов 2 и 3 передаются на ведомые шестерни 20 и 21, которые, обкатываясь по венцу 1, приводят во вращение поворотную платформу 6. Благодаря установке предохранительного клапана 27 в магистраль25 высокого давления, ротор 22 неможет вращаться относительно корпуса23. Таким образом, водило 8 планетарной передачи 7-8-9 редуктора 2 в рабочем режиме через коническую переда3 119324 чу 13-14, полувал 17 и гидромашину 19 заторможено моментом, передаваемым через аналогичную кинематическую цепь от водила 11 планетарной передачи 10-11-12 редуктора 3. При увеличе-нии давления в магистрали 25 вследствие увеличения нагрузки гидроаккумуляторы 28 последовательно включаются в работу.В стопорном режиме при увеличении 1 О момента на. роторе 22 гидромашины 19 происходит увеличение давления выше 1 4установленного предела в магистрали 25, срабатывает предохранительныйклапан 27 и ротор 22 начинает вращаться относительно корпуса 23, водила 8 и 11 освобождаются, кинематические цепи редукторов размыкаются.Применение привода механизма поворота верхнего строения позволяет повысить надежность и долговечность работы привода путем снижения уровня динамических нагрузок в элементах привода..1193241Составитель Р.Шамшадинов Редактор Н.Бобкова Техред А.Бабинец Корректор С.Шекмар Заказ 7237/30 Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4