Кейсиро

Номер патента: 940651

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Кейсиро, Кох, Наоми, Такаси, Тасиро, Теруо, Тецуя, Тору

МПК: E02F 9/20

Метки: органом, рабочим, транспортной

...38 управления образует импульсный сигнал 39, длительность импульса которого является пропорциональной величине сигнала 27 отклонения, образуемого арифметическим блоком 26.Временные диаграммы (Фиг. 3 а-д)дают индикацию примеров сигналов задания высоты отвала ЕН, текущей высо.ты отвала Вп, сигнала 27 рассогласования между ними и импульсного сигнала 39. В случае, когда знак сигнала рассогласования Е,1 является положительным, подается импульсный сигнал Е для движения отвала бульдозера по направлению вверх. В противоположность этому в случае, когда знаксигнала отклонения Е является отри 1цательным, подается импульсный сигналЕ для движения отвала бульдозера понаправлению вниз.Компаратор 42 сравнивает импульсный сигнал 39 с сигналом...