Устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя

П.Меняйло, В ирский научноелиорации Мини хозя и71) Заввнтел и 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА" ТРАНШЕЕКОПАТЕПЯ судов, соеди- исполнительным в виде датчика уровмене стро выпо и ка с Изобретение предназначено для прния в мелиоративных, торфяных,ительных и дорожных машинах прилнении траншей, дрен, каналовнав.Известно устройство для автоматического поддержания заданной величины уклона дна траншеи, включа Фющее датЧик глуЬины копания с элек"трическими контактами, взаимодействующими с натянутым вдоль траншеикопирным тросом, и гидрозолотниковый распределитель 1Такое устройство имеет повышенную трудоемкость использования и невысокую точность вследствие накопления ошибок измерений.НаиЬолее Ьлиэким техническим ре"шением по технической сущности и достигаемому результату к изобретениюявляется устройство для управлениярабочим органом землеройной машины,включающее,отсчетный резервуар, вы".Устимец и С.Н.Орловск ж,.д. .-,д,.Жааадд терства мелиорацйи и водного БИБЛИОТЕКА тва РСФСРд у . э - :-ам= -чв дйГ МД полненный в виде пары соненный гибким шлангом сным элементом, выполненэлектрогидрозолотника иня 2.Однако ввиду использования днатраншеи в качестве базы отсчета, у тройство в процессе работы накапливает ошибку измерений координаты днатраншеи, отсутствие в устройстве базовой координаты (задающего сигнала). приводит к .дополнительным ошибкамвыполнения профиля дна траншеи, чувствительность устройства ограничивац ется скоростью перетекания жидкости.Целью изоЬретения является обеспечение заданной величины уклона днатраншеи путем повышения точности ра"боты и чувствительности устройства.20 Поставленная цель достигается тем,что устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя, включающееФормула изоЬретения 3 .9682отсчетный резервуар, соединенный гибким шлангом с исполнительным элемен"том, выполненным в виде электрогидрозолотника, снабжено измерительными преобразователями давления и пройденного пути, соединенными с исполнительным,элементом посредством вычислительного блока, причем измери"тельный преоЬразователь пути связанс гибким шлангом. 1 ОНа чертеже схематически представлено устройство для управления траекторией движения рабочего органаэкскаватора - траншеекопателя,Оно включает измерительный преоЬразователь 1 давления, на рабочеморгане 2 экскаватора-траншеекопателя 3, соединенный гибким шлангом 4с отсчетным резервуаром 5, установ"ленным в начале прокладываемой тран" 2 Ошеи.6 ланг, заполненный незамерзающейв интервале раЬочих температур жидкостью, наматывается на барабан 6,где также установлен измерительныйпреобразователь 7 длины пути. С измерительными преобразователями 1 и7 соединен через вычислительный Ьлок8 исполнительный элемент (электрогидрозолотник) 9. Измерительный преоЬразователь 7 пути кинематическисвязан с гибким шлангом 4.Устройство работает следующим образом,Измерительный преоЬразователь давления на рабочем органе 2 экскаватора-траншеекопателя 3 на своем выходе Формирует сигнал, пропорциональ"ныйвысоте столЬа жидкости между уровнем отсчетного резервуара 5 и положе"нием измерительного преобразователя1 давления. Гибкий шланг 4, разматы"ваясь с Ьарабана б, кинематическивоздействует на измерительный преоЬразователь 7 пути, который отсчитыва- .ет длину шланга 4. Сигнал от измери", ффтельного преобразователя 7 пути поступает на схему Формирования вычислительного блока 8, на выходе которогообразуется опорный сигнал, пропорци-;ональный длине выполненной траншеи ффи заданному уклону ее дна. Данныйсигнал затем сравнивается на элементесравнения вычислительного блока 8 ссигналом, полученным от измерительного преоЬразователя 1 давления. По- Илученный сигнал рассогласования посту.пает на релейный элемент вычислительного блока 8 и, если его величина пре 30 фвышает выбранные допуски на отклоне"ние проФиля дна траншеи от заданного, релейный элемент Формирует на,, своем выходе управляющий сигнал, который поступает через согласующуюсячасть вычислительного блока 8 на исполнительный элемент 9, управляющийположением раЬочего органа 2 экскаватора-траншеекопателя 3 в вертикальной плоскости,11 осле окончания прокладки траншеи экскаватор-траншеекопатель 3 возвращается к началу трассы, при этом гибкий шланг 4 автоматически наматывается на барабан 6. Данная конструкция устройствадля управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя обеспечивает прокладку траншей с заданным уклоном дна при минимальных допусках независимо от рельеФа поверхности почвы без специальной подготовки трассы, не требует установки дополнительного оЬорудоаания и облег-. чает условия работы машиниста экскаватора, так как Ьазовая траектория рассчитывается согласно сигналу изме" рительного преобразователя пути от начала траншеи, и при этом исключается накопление ошибки. Отсчет коор" динатц дна траншеи производится по величине столба жидкости от уровня от" счетного резервуара. Применение для измерения величины столба жидкости измерительного преобразователя давления позволяет сделать систему герметичной. Устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя, содержащее отсчетный резервуар, соединенный гиЬким шлангом с исполнительным элементом, выполненным в виде электрогидрозолотника, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения заданной величины уклона дна траншеи путем повышения точности работы и чувствительности устройства, оно снаЬжено измерительными преоЬразователями давления и пройденного пути, соединенными с исполнительным элементом при помощи вычислительного блока, причем измерительный пре968230 41. Авторское свидетельство СССРй 159462, кл. Е 02 Г 9/20, 1963,(прототип). Составитель Г.Бондарьктор Р.Цицика Техред З.Палий Корректор И. Иарош 057 Тираж 79 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, 11 осква, Ха Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул, 11 роектная,5образователь пути связан с гибкимшлангом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизего коми ий и от Раушск Подписноета СССРытийнаб., д, 4/