Привод рабочего органа землеройной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХЕЦИОИОЪЧЕЫЦРЕСПУБЛИК 2 Р 3/О Р 9/2 ИЙ УЕ ИЗОБРЕТЕНИСВИДЕТЕЛЬСТВУ САН авале ров, . Ш. Любуша,во, 1965 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(прототип),(54) (57)ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОИ МАШИНЫ, включаюший раздаточный редуктор с двумя выходными валами, привоцные валы секций рабочего органа и карданные шарниры с вилками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции привоца и повышения его надежности; каждый карданный шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного рвцуктора, а цругой - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточного редуктора установлены под углом 90 ф относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора.с381 , 2валы 4 и карцанные шарниры 5, посредством которых приводные валы 4 соединяются с выходным валом 2 раэцаточно го редуктора 1. Вилки 6 карцанных шарниров, принадлежащие выходному валу 2 разцаточного редуктора, развернуты одна относительно другой на 90 и жестко закреплены на внутреннем фланце ступицы выходного вала разцаточного редуктора 2, Секция 7 рабочего органа машины смонтирована на чулках 8 с возможностью качения относительно центров карцанных шарниров 5 в некоторой обшей . для обеих секций плоскости, Б этой же плоскости расположены и углы излома карцанной перецачи. Чулки 8 поцвижно закреплены на корпусе 9 рабочего орга-на (конструкция крепления не показана), так что оси качания чулков проходят через центры карданных шарниров 5, Раздаточный редуктор 1 неподвижно закреплен на том же корпусе 9, что и чулки 8.Работа привода рабочего органа земле ройной машины заключается в следующем.В процессе качания секций рабочего органа оцновременно с ними качаются и приводные валы 4, находясь таким образом постоянно поц некоторым углом к оси выходного вала, разцаточного редуктора. Угол этот переменный, но в каж дый момент времейи равный для обоих валов. Скорость вращения вецомого вала,. расположенного поц углом к валу, вецущему за один оборот, цважцы цостигает максимума и дважды минимума, Этой же закономерности йоцчиняются и привоцные валы 4 рассматриваемойкарцанной передачи. Если вилки 6 карцанных шарниров б расположены параллельно, то оба приводных вала достигают максимума и минимума одновременно, т,е, валы вращаются син- хронно неравномерно, Вслецствие этого динамические перегрузки со стороны при-водных валов, вызванные их неравномер ным вращением, суммируются на выходном валу и передаются на всю трансмиссию машины.Если же вилки смещены оцна относительно другой на 90 о, то на мысимум скорости одного вала приходится минимумскорости другого и наоборот.Благодаря этому смещению динамические перегрузки со стороны приводных валов полностью вычитаются, т.е. взаимно уничтожаются на выходном валу 2 и на другие узлы трансмиссии не передаются. 1 1027Изобретение относится к землеройвым машинам, а конкретнее к их трансмиссии,Известен привоц землеройной машины, включающий эубчатыэ редукторы и кардан-: ную передачу 1 .. 5Недостатком этого привоца является необходимость обеспечения равных угловмежду промежуточным валом, ведущим н ведомым валамн, что усложняет привод.10Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод рабочего органа землеройной машины, включающий раздаточный редуктор с двумя въиоцф ными валами, приводные валы секций и рабочего органа и карцанные шарниры 23Недостатком известного привода авляеъся ега сложность иэ.еа наличия промежу точного вала с карданным шарниром, поц деркивающей опоры, целительного меха низма цля уравнивания углов излома карцанной передачи.Цель изобретения упрощение конструкции привода и повышение его нацежиости.Эта цель достигается тем, что в при 25 воде рабочего органа эемлеройной машины, включающем раздаточный редуктор с цвумя выхоцными валами, привоцные валы секций рабочего органа и карцаиные .шарниры с вилками, кажцый карданный шарнир оцной вилкой соецинен с выходнымвалом раздаточного редуктора, а другой - с приводным валом секции, нри этом вилки одного выходного вала разцаточного рецуктора установлены поц углом 90 относительно вилок другого выхоцного35 вала разцаточного редуктора.На фиг. 1 изображена конструкция привода рабочего органа с карцанной перецачей; на фиг. 2 - схема карданной передачи прецлагаемого привоца; на40 фиг. 3 - схема карданной передачи из вестного устройства; на фиг. 4 - взаиморасположение карданных вилок на выходном валу разцаточного редуктора; на фиг. 5 - график изменения скоростей45 вращения привоцных валов секций рабочего органа.Привоц рабочего органа землеройной машины включает раздаточный редук тор 1, выходной вал раздаточного редуктора 2, выполненный в вице ступицы ведомой шестерни 3 и являющийся последним звеном в цепи трансмиссии от цвигателя к рабочему органу, приводные551027351 ЪгХ оставитель В. ПрокофьевТехрец Т,Маточка Корректор В. Гирня В. Лазаренко 92/ Заказ 4/5 кая н илиал ПП атент, г. Ужгороц, ул. Проектная,35 Тираж 673 ВНИИПИ Госуцарственног по целам изобретений и 113035, Москва, К 35 РаушЯ, 6 ф .уьа 7 Дг дирюзглрмЬМа Алое Поцписноекомитета СССРоткрытий