Устройство управления отвалом бульдозера

) Е 02 Е /20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ(56)кл.2 нии В 51-39445, опублик. 1978.А.Автоматизация вочных машин. Рига 175 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УстРойство УпРдвления отвд ЛОМ БУЛЬДОЗЕРА, содержащее потенцио метрический датчик положения толка щих брусьев и задатчик угла наклон планирующей поверхности, подключен ные к поляризованному реле через м стовую схему сравнения, и электро- гидравлический исполнительный меха низм, о т л и ч а ю щ е е с.я тем что, с .целью повышения точности уп равления, оно снабжено потенциомет рическим датчиком положения рамы трактора, подвижный контакт которо соединен со средней точкой потенциометра датчика положения толкающих брусьев,а последний установлен в месте крепления толкающих брусье к раме трактора.25 40 Изобретение относится к строительно-дорожным машинам и предназначено преимущественно для выполне ния планировочных работ на строитель стве автомобильных дорог, площадок.Известны различные конструкции систем управления отвалом бульдозера для выполнения планировочных работ, По принципу действия они подразделяются на автономные системы управления, у которых контроль положения рабочего органа осуществляется с помощью маятникового датчика; ко" пирные системы с контролем положения по внешнему копиру ,проволока, бордюр и т,п,); комбинированные системы, в которых для контроля угло" вого положения применяется автономный датчик, а для определения положения по высоте используется копир, системы, использующие в качестве датчика положения луч света (с использованием прибора типа ПУЛ) или лазера 1 3.Недостатком таких автономных систем управления является их нечувст" вительность к параллельным перемещениям по высоте точки крепления толкающих брусьев бульдозера к раме трактора, что приводит к нарастающим ошибкам планировки поверхности и сни жает производительность машин,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство управления отвалом бульдозера, содержащее потенциометрический датчик положения толкающих брусьев и задатчик угла наклона планирующей поверхности подключенные к поляризованному реле через мостовую схему сравнения, и электрогидравличес" кий исполнительный механизм 2 1.Недостатком известного управления отвалом бульдозера является нечувствительность к вертикальным перемещениям точки крепления рабочего оборудования к раме базовой машины, что приводит к снижению точности планировочных работ и производительности бульдозера за счет увеличения числа проходов на одном и том же участке планировки.Целью изобретения является повы" шение точности планировочных работ.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления отвалом бульдозера, содержащее потенциометрический датчик положения толкающих брусьев и задатчик угла накло 5 10 15 20 35 45 50 55 на планирующей поверхности, подклю"ценные к поляризованному реле черезмостовую схему сравнения, и элек:трогидравлический исполнительныймеханизм, .снабжено потенциометрическим датчиком положения рамы трактора, подвижный контакт которого соединен со средней точкой потенциометра датчика положения толкающихбрусьев, а последний установлен вместе крепления толкающих брусьев краме трактора.На чертеже представлено устройство управления отвалом бульдозера.Устройство управления отвалом. бульдозера содержит маятниковый дат-чик 1 углового положения рамы трактора 2 с потенциометром 3.На тракторе 2 установлен потенциометр 4 для задания требуемого угла наклона планируемой поверхности.Подвижный контакт потенциометрасоединен с переменным сопротивлением 5, регулирующим чувствительность системы управления. Потенциометрический датчик 6 углового положения толкающих брусьев 7 закреплен на тракторе в месте креплениятолкающих брусьев к раме трактора.Толкающие брусья 7 соединены с от"валом 8. Подвижный контакт потенциометра датчика 6 положения толкающихбрусьев 7 соединен с переменным сопротивлением 5 через поляризованноереле 9, включенное в диагональ мостапотенциометров 4 и 3. Контакты поля-ризованного реле 9 проводами соединены с усилителем 10 и с катушкамиэлектрогидравлического распределителя 11 силового распределителя 12,который связан трубопроводами с гидроцилиндрами 13 подъема и опускания отвала 8 и с насосной установкоРг14 трактора 2, Потенциометр 6 выполнен со средней точкой 15, Подвижный контакт потенциометра 3 соединен со средней точкой 15,Устройство управления отваломбульдозера работает следующим образом,Подается питание на потенциометры4 и 3, Потенциометром 4 устанавливается необходимый уклон планируемойповерхности, и включается рабочаяпередача трактора 2, и бульдозер .движется вперед, срезая слой грунта.При наезде трактора 2 на неровность рама изменяет свое положение,что фиксирует датчик 1 положения, пе3 10305ремещая подвижный контакт потенциометра 3. Напряжение в диагонали моста потенциометров 4 и 3 соответствует величине отклонения датчика 1от положения, заданного потенциометром 4. Ток, протекая по диагона"ли моста через переменное сопротивление 5 и поляризованное реле 9,обеспечивает срабатывание определенных ( в зависимости от направления 1 о,тока в диагонали моста ) контактов.Питание через усилитель 10 поступаетна катушку. электрогидравлическогораспределителя 11, являющегося усилителем гидрораспределителя 12.Когда срабатывает гидрораспределитель 1,2, жидкость от насосной установки 14 подается в гидроцилиидры 13перемещающие отвал 8 и толкающиебрусья 7 в сторону уменьшения рас-согласования.Так как подвижный контакт потен. циометра 6 соединен с толкающим .брус- .ком 7 отвала 8, то происходит алге-.браическое суммирование напряженияв диагонали моста и напряжения сме"щения от средней точки 15 подвиж 06 4ного контакта потенциометра 6. При уменьшении напряжения в диагонали моста до величины, при которой про" исходит отпускание контактов поля" ризованного реле 9, ток прекращается и гидропривод выключается.При изменении угла наклона рамы трактора 2 происходит аналогичные процессы.В случае,когда рама трактора 2 не изменяет своего положения, а в си пу упругости гидропривода и действующих вертикальных сил отвал 8 и толкающие брусья 7 изменяют свое положение, то подвижный контакт по" тенциометра 6 перемещается,.и в диа-; гонали моста потенциометров 4 и 3 появляется ток, что вызывает срабатцвание поляризованного реле 9 усилителя 10 и всех элементов гидропривода. Остальные процессы аналогичны рассмотренным,.Использование изобретения позво-, лит повысить точность управления за счет проходов до 2-3, что обеспечит повышение производительности бульдозера на 20-30.Ти осударс лам изо Москва, венного коми ретений и от Ж, Раушск Подписа СССРтийнаб.,