Автоматическая система управления рабочим органом бульдозера

РЕ 3(5) Е 02 Р 9/20 УДАРСТВЕННЬЙ НОМИЗЗГГ СССЕЯАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ПОД ЫТИйОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ 26 пония)омацу Сейсаку ент США В ик. 1969.(71) Кабусики Кайся Ксе (Япония)(56) 1. Деревянко С.Н. и др. Автоматическое управление копанием грунтабульдозерами н скреперами.-ффСтроительные и дорожные машиныф, 1964, е 92. Пат 3454101, кл. 172- 45, опубл(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИИ ОРГАНОМ БУЛЬДОЗЕРА р содержащая преобразователь крутящего момента двигателя, переключающий клапан, связанный с исполнительным механизмом и компаратором, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения зффектииности управления за счет уменьшения угла резания рабочего органа, она снабжена датчиками числа оборотов входящей и выходвцей осей преобразователя крутящего момента и измерителем отноыений, вход которого соединен с датчиками числа оборотов входящей и,выходящей осей преобразователя крутящего момента двигателя, а выход подключен к компа-ратору.Изобретение относится к автоматическим системам для управления строительными машинами, а именно к систе"мам управления рабочим органом бульдозера,Известна автоматическая системауправления бульдозером, содержащаяблок управления скоростью перемещения грунта, который управляет рабо"той управляющего механизма. Системаоснована на регистрации числа оборотов двигателя или изменения числаоборотов во времени 1).Однако в известной системе не про"изводится различие между случаем,когда нагрузка упала или возросла, (5и другими случаями, например запуском и остановкой двигателя, в результате производятся одинаковые операции управления независимо от причиныизменения числа оборотовСистема 20имеет сложную ручную регулировку подачи жидкости в цилиндр и низкую эффективность работы,Известна также автоматическая систека управления рабочим органом 25бульдозера, содержащая преобразователь крутящего момента двигателя пе/реключающий клапан, связанный с исполнительным механизмом и компаратором (2) .30Однако и данная система обладаетнизкой эффективностью работы.Цель изсбрвтения - повышение эффективности управления за счет уменьшения угла резания рабочего органа,Поставленная цель достигается тем,5что автоматическая система управления рабочим органом бульдозера, содержащая преобразователь крутящегомомента двигателя, переключающий клапан, связанный с исполнительным меха низмом и компаратором, снабжена датчиками числа оборотов входящей и вы"ходящей осей преобразователя крутящего момента и измерителем отношений,вход которого соединен с датчикамичисла оборотов входящей и выходящейосей преобразователя крутящего момента двигателя, а выход подключен ккомаратору.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы,Система включает первичный двигатель 1, например двигатель внутреннего сгорания, который имеет привод кведущим колесам или гусеницам (на чер 55теже не показаны) через преобразователь 2 вращающего момента предпочтительно такого типа, который включа"ет помпу и турбину и в котором изменение передаваемого вращающего момен-,та осуществляется посредством измене лния количества рабочей жидкости.,Муфта сцепления и коробка передачна чертеже не показаны, Нож 3 бульдозера поддерживается рычагом 4, кото"рый может поворачиваться вокруг оси ,65 5, установленной на неподвижной части бульдозера. Рычаг 4 своей средней точкой соединяется со штоком поршня б, который входит в конструкцию гидравлического цилиндра, смонтированного на неподвижной части бульдозера, так, что при помощи гидравлического цилиндра 7 можно изменять угол резания .ножа бульдозера.Гидравлический цилиндр 7 управляется при помощи золотника 8, контролирующего давление гидравлической жидкости, Золотник 8 включает в себя истбчник находящейся под давлением жидкости например насос 9, и переклнчающийся на три положения клапан 10 с электромагнитным управлением, Таким образом, при подаче на электромагнит (на чертеже не показан) положительного или отрицательногосигнала клапан 10 переключается в положение А или в положение В таким образом, чтобы обеспечивать подачу или отсос жидкости в цилиндр Или из цилиндра 7. В соответствии с этим может изменяться угол поворота рычага 4 и, следовательно, угол наклона ножа 3 по отношению к поверхности земли, Система включает также измеритель 11 соотношения сигналов, к входу которого подключены выходы преобразователя крутящего момента, а выход измерителя 11 подключен ко входу компаратора 12.Система работает следующим образом.Числа оборотов И и И входного и выходного вала соответственно устройства 2 для преобразования вращающего момента регистрируются при помощи подходящих электрических чувствитель" ных элементов и сигналы, соответствующие И и И, поступают на измеритель 11 соотношения сигналов, выходное напряжение е с которого сравнивается с опорным напряжением еэ при помощи компаратора 12. Компаратор 12 формирует на выходе сигнал е, если выходное значение е меньше значения опорного напряжения е. Выходной сигнал е поступает на электромагнит трехпозиционного переключающего клапана 10 для переключения последнего в положение А, При этом находящаяся под давлением жидкость из источника 9 поступает в нижнюю камеру цилиндра 7, в то время как сжимаемая жидкость из верхней камвры цилиндра стравливается. Это приводит к тому, что шток поршня б втягивается, поворачивая рычаг 4 в направлении по часовой стрелке, и, таким образом, уменьшает угол резания ножа 3. В соответствии с этим нагрузка на нож . уменьшается для увеличения соотноШения числа оборотов И:Н входного и выходного валов устройства 2, преоб" разующего вращающий. момент. Если соЗаказ 5014/60 Тираж б 73 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д. 4/5 филиал ППП ффПатентфф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 отношение И .К увеличивается, то компаратор .11 прекращает вырабатывать сигйал е и, таким образом, переключает, клапан 10 в нейтральное положение, в котором отсекается подача жидкости иэ источника 9 в цилиндр 7 и стравливание жидкости из цилиндра, В соответствии с этим рычаг и нож бульдозера удерживаются в отрегулированном ц.При дальнейшем уменьшении нагруз ки на нож полярность сигнала еэ изменяется на обратную, так чтб клапан 10 переключается в положение В. Соответственно находяюаяся под давлением жидкость из источника 9 подается в верхнюю камеру гидравлического цилинд. ра 7, в то время как в нижней части цилиндра жидкость стравливается. Таким образом, рычаг 4 поворачивается в направление против часовой стрел О ки. При этом угол резания ножа 3 увеличивается до тех пор, пока выходнойсигнал еэ не уменьшится до нуля ибульдозер работает при отрегулированном положении ножа. Регулировка положения ножа З.бульдозера производитсяв процессе движения бульдозера. Таким образом, в зависимости от того, легкий или,тяжелый грунт переешает бульдозер, угол резания ножа ыставляется автоматически, не вызы" вая никаких перегрузок и избегай яв" ления 1 фсрывафф двигателя 1.Использование предлагаемого иэоб" ретения позволяет избежать создания чрезмерно больших углов резания между рабочим органом и землей, что в свою очередь повышает эффективность работы бульдозера и точность проведенИя работ.