Будиков

Номер патента: 1759787

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Бойко, Будиков, Медведев

МПК: B66D 5/08

Метки: колодочный, тормоз

...выход которого связан с входом тиристорного преобразователя, выход которого соединен с блоком формирования дополнительного усилия замыкающей пружины тормоза. Блок формирования дополнительного усилия замыкающей пружины содержит катушку, якорь и шток-цилиндр, в котором размещена замыкающая пружина и который соединен с якорем,На чертеже схематически изображена функциональная схема колодочного тормоза,Колодочный тормоз содержит стойки 1 и 2, на которых шарнирно закреплены колодки 3, в одной из которых установлен датчик 4 температуры поверхностей колодки и шкива 5, соединенный через нормально замкнутый контакт К 1 реле 6 с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 7, который в свою очередь соединен с микропроцессором (МП) 8, подключенным...

Номер патента: 1733371

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Бойко, Будиков

МПК: B66D 5/26

Метки: машин, подъемно-транспортных, ступенчатого, торможения

...усилия 18 установлен оза первой ступени торможеески связан с блоком 19 пи напряжения, замкнутый ого включен в схему питания да включен также замкнутый 1 времени, которое управляв 5.работает следующим обра 14, тормозные ные на одном в ной машины, Д на тяге 11 торм ния и электрич тания и релеконтакт котор привода 6, ку контакт реле 2 ется от приводУстройство зом. Для исключения больш нагрузок при торможении п пенчатое торможение, закл здании сначала малогмомента, а затсм он увеличивается до необходимого значения.При необходимости затормаживания подъемно-транспортной машины отключается питание от привода 5 тормоза 1 и при 5 этом реле 21 времени начинает отсчитывать время, отведенное на. первую ступень торможения. Под действием...

Номер патента: 1691272

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Бойко, Будиков

МПК: B66C 13/18, B66C 9/16

Метки: крана, механизмов, мостового, передвижения, типа, торможением

...входам тиристорных преобразователей 11, 12, питающих приводы 14, 15 механических тормозов 16, 17. В момент начала торможения блоки 5, 6 запоминают скорости механизмов и управляют преобразователями 11, 12 приводов 14, 15, 1 ил. которых подключены к источнику 10 питания, а выходы - к управляющим входам приводов 11, 12 механических тормозов 13, 14 механизмов передвижения, Обмотка реле 3 контроля начала торможения подключена к задатчику 15 режима работы.Устройство работает следующим обраПри торможении механизмов передвижения опор крана задатчик 19 подает сигнал на включение реле, при этом размыкаются контакты 3,1, 3.2 и замыкаются контакты 3.3 и 3,4. Блоки 4, 5 памяти запомнили скорости соответствующих механизмов передвижения в момент...

Номер патента: 1646980

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Бойко, Будиков, Стоянов

МПК: B60T 8/18, B66C 9/16

Метки: крана, мостового, опор, типа, торможением

...импульсов, поступивших с арифметико-логических устройств 20 и 21 на цифро-аналоговые преобразователи 23 и 24, а с них, в виде напряжения, пропорционального импульсам, на управляющие входы тиристорных преобразователей 4 и 3.Импульсы формируются следующим образом.Датчик 9 положения грузовой тележки 10, представляющий собой колесо 12 с магнитными вставками 13 и магнитную головку 14 считывания, при передвижении тележки 10 по рельсам 17 выдает импульсы, число которых пропорционально пройденному те 16469805 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 лежкой пути, Импульсы поступают на формирователи 18 и 19, а с них, преобразованные в коды, - на входы счетчиков арифметико-логических устройств 20 и 2 1. В арифметико-логическом устройстве 20 импульсы...

Номер патента: 1614991

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Бойко, Будиков

МПК: B60T 17/22, G01M 17/00

Метки: диагностирования, подъемно, тормозов, транспортной

...питания от привода 3 тормоза1 иле 1 срабатывает и замцкает контакт 2, 50сИимая запирающее генератор 4 импульсовнапряжение, и импульсы ат генератора начинают поступать через замкнутый контакт22 на счетчик 23 импульсов. В момент отключения питания от привода 3 одноврембнно с началом поступления импульсов атгенератора 4 на счетчик 23 начинает своедвижение вниз под действием пружины 25поршень 20 со штоком 19, шарнирно соединенный с трехплечим рцчагом 21, вместе с которым вниз перемещается и датчик 18 контроля перемещения штока 19 поршня 20. В момент прекращения движения штока 19 кнопка 24 датчика 18 вступает в контакт с поверхностью привода 3 и размыкает свай замкнутый контакт 22 в цепи счетчика 23 импульсов, Счетчик 23...

Номер патента: 1585727

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Бойко, Будиков, Гаврилюк, Мороз

МПК: G01N 3/56

Метки: крана, накладок, технических, тормоза, фрикционных, характеристик

...и замыкающей пружиной 11, Измерительный узел состоит из стержня-линейки 12, выполненной из гибкой и жесткойчастей, соединенных между собой шарниром 13, и стержня.14 с измерительной рамкой 15. Стержень-линейка 12 и стержень 14одними своими концами установлены винтами 16 соответственно на стойках 3 и 4. Впаз рамки 15 входит гибкая часть стержнялинейки 12. В рамке 15 расположена втулка17 с электрическими контактами 18, а нагибкой части стержня-линейки 12имеетсявставка 19 из электропроводящего материала. На стержне-линейке 12 и измеригельной рамке 15 нанесены шкалы. Торможениепроисходит о шкив 20.Устройство работает следующим образом,Установку устройства производят призамкнутом состоянии колодочного тормоза.Стержень-линейку 12 свободным...

Номер патента: 1581679

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Бойко, Будиков, Стоянов

МПК: B66C 9/16

Метки: крана, мостового, опор, перекоса, типа

...1тельного блока включающего в себяФизмеритель 12 величины перекоса опор.Датчики 1, 2 включают в себя измерительные колеса 13 и 14, установленные на подкрановом пути 15, связанные с опорами 3, 4 и ыполненныеС равномерно расположенными по окружности магнитными метками 16. Связьс опорами 3, 4 обеспечивается с помощью штанг 17, на которых установЛены магниточувствительные преобразователи 18,Ограничитель работает следующимОбразом.Импульсные сигналы датчиков 1, 2Пути опор изменяют записанное. числов счетчиках, индикаторы которых несут информацию о пути, пройденном опорами 3, 4Блок 7 выдает сигнал,Фсоответствующий разнице пути опор 3,4, который поступает в измеритель 12.Формулаизобретения устройство для определения перекоса опор крана...

Номер патента: 1549908

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Бойко, Будиков, Мороз, Неженцев

МПК: B66D 5/08

Метки: грузоподъемных, диагностирования, кранов, тормозов

...6 число, равное количеству импульсов с момента подачи питания на привод 2 тормоза до момента отхода колодок 20 от шкива 9. Указанное количество импульсов пропорционально измеряемому времени размыкания тормоза, Кроме того, благодаря сигналу от формирователя 22, поступившему на дополнительный вход регистра , с выхода последнего информация подается на цифровой индикатор 8, На индикаторе высвечивается значение размыкания времени тормоза, пропорциональное количеству импульсов, записанных в регистре 7.При достижении шкивом 9 заданной частоты вращения напряжение на выходе датчика 10, пропорциональное частоте враще 5 10 15 20 эг 35 гД 50 55 4ния, и на переменном резисторе 13 выравниваются, срабатывает нуль-орган 11 и на выключатель 5...

Номер патента: 1498687

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Аветисян, Бежок, Будиков, Неженцев

МПК: F16F 15/00

Метки: гаситель, колебаний, механических, систем

...стержни выполнены из ферромагнитного материала и имеют возможность перемешаться в полости цилиндров в продольном направлении. Во всех цилиндрах стержни имеют разную массу. Цилиндры установлены с возможностью аксиального перемещения в отверстиях балки 6 корпуса, на которой закреплен пакет охватывающих цилиндр магнитов 7, выполненных в виде набора колец.Подвеска работает следующим образом.В процессе движения кабины лифта возникают колебания, вследствие чего происходит взаимное перемещение балки 6 относительно цилиндров 2, При этом центральные стержни 5 под воздействием магнитов 7 также смещак 3 тся относительно цилиндров 2. При перемещении стержней 5 в жидкости 3 возникают силы вязкого трения, определяющие демпфирующую...

Номер патента: 1479755

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Бежок, Будиков, Щербак

МПК: F16D 66/00

Метки: узел, фрикционный

...10, электрически связывающих цепь питания блока инАормации н виде сигнального устройства, например лампы 11 и блока питания привода и виде реле 12, раэмыкакщие контакты 1 3 которого включены в 35 цепь питания привода 3. Затормаживаемый элемент 1 или кольцевая часть 14 его поверхности трения выполнены из ферромагнитного материала, точка Кюри которого ниже максимально до пустимой температуры нагрева поверхности трения Арикционных элементов 2. При нагреве поверхности трения до температуры, близкой к максимально допустимой для поверхности трения фрикционных элементов 2 и равной точке Кюри материала элемента 1 (или кольцевого участка 14), последний теряет Аерромагнитные свойства, силы притяжения исчезают, и магнит 6 под действием упругих...

Номер патента: 1467276

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Бежок, Бойко, Будиков, Неженцев

МПК: B66D 5/00, F16D 65/34

Метки: колодочный, тормоз

...установленные внутри якоря 8 и неподвижно закрепленные на нем, например, с помощью пальца 9, Якорь 8 расположен внутри обмотки электромагнита 1 О. 11 ток 5 связан с системой рычагов 2 шарниром 11. В замкнутом35 положении тормоз заторможен под дей; ствием силы сжатой замыкающей пружины 3, передающей усилие тормозным колодкам 1 через систему рычагов 2, Для размыкания тормоза необходимо подать питание на приводное устройство 4, при этом ферромагнитные элементы 6 и 7 прижимаются один к другому под воздействием намагничивающей силы и якорь 8 перемещается вверх 45 вместе со штоком 5, .преодолевая усилие в пружине 3 и отводя колодки 1 от тормозного шкива посредством системы рычагов 2. Якорь 8 перемещается позже чем Ферромагнитные элементы 6150...

Номер патента: 1458265

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бойко, Будиков

МПК: B60T 17/22, G01M 17/06

Метки: диагностирования, подъемно, тормозов, транспортной

...микровыключателя 13 вступят в контакт с тормозным шкивом 14. В этот момент контакт 13.2 размыкается и счетчик 12 импульсов по времени сра= Ьатывания отключается. Таким образом 50 регистрируется время срабатывания тормоза, а при измерении времени торможения в момент качала торможения, т.е, когда колодки З,и кнопКа микровыключателя 13 вступают в 55 контакт с тормозным шкивом 14,контакт 13,1 микровыключателя 13 замыкается и импульсы с генератора 5 импульсов начинают поступать на счетчик11 импульсов по времени торможения.С этого момента счетчик 11 начинает отсчитывать время торможения. Отключение счетчика 11 импульсов происходит в момент полной остановки шкива 14 при помощи выключателя 6, который срабатывает в момент, когданапряжение,...

Номер патента: 1425512

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Аветисян, Бежок, Бойко, Будиков

МПК: B66D 5/08, G01M 19/00

Метки: грузоподъемного, диагностирования, колодочного, механизма, тормоза

...генератором 7 импульсов, выключателем 8, например ключевая схема, и счетчиком 9 импульсов. Шкив 10 тормоза жестко 20 связан с электродвиГателем привода , еханнзна Сне показан) Вход нуль-оране 1 калечен н цепь статора злектодвигателя привода механизма, К входу куль-органа также подключены ис точняк 12 тока и переменный резистор 3, подающие на нуль-орган регулируемое опорное напряжение. Выход нульргана соединен с выключателем. На тойках 3 тормоза укреплены колод и 14.Устройство работает следующим об" разом.В конструкциях приводов механизмов 1 одъемно-транспортных машин выходной фал электродвигателя (вал ротора) 1 осредством муфты жестко соединен со шкивом 1 О тормоза механизма, В момент Качала торможения, т.е, когда колодКи 14 тормоза...

Номер патента: 1416437

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Бежок, Бойко, Будиков, Неженцев

МПК: B66D 5/08

Метки: грузоподъемных, диагностирования, машин, тормозов

...на приводе тормоза 2 генератор 3 импульсов заперт. В момент отключения питания от привода тормоза срабатывает датчик 1 включения и снимает напряже 45 ние, запирающее генератор 3 импульсов, и на его выходе появляются импульсы, которые через замкнутые контакты 6 промежуточного реле 7 посту пают на счетчик 4 импульсов по вре мени срабатывания. Регистрация импульсов ведется до момента начала торможения, т.е. до того момента, когда колодки 16 тормоза вступят в контакт с тормозным шкивом 17. В 55 этот момент в тяге 11 возникает усилие, которое воспринимается датчиком 10 усилий, что вывывает уменьшение падения напряжения на нем, а следовательно, увеличение напряжения на катушке промежуточного реле 7, контакты которого при этом размыкаются и...

Номер патента: 1386552

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Бежок, Белоусов, Бойко, Будиков

МПК: B66D 5/08, G01M 19/00

Метки: колодочный, тормоз

...1 силы установлен натяге 2 между гайкой 3 и шарниром стойки 4.Колодочный тормоз содержит также трехплечий рычаг 5, тормозные колодки 6, замыкающую пружину 7, гидротолк атель 8 со штоком и основание 9.Левая стойка 4 имеет отверстие, в которое вставлен шарнир 1 О. Через отверстие последней свободно, т,е. с зазором, проходит 2 О тяга 2. С правой стороны от шарнира 10 на тяге 2 установлена втулка 11 и гайка 12, через которые происходит передача усилия на шарнир 10 стойки 4 от гидротолкателя 8 (фиг. 1) при размыкании тормоза.С левой стороны от шарнира 10 на тяге 2 25 расположены поочередно втулка 13, датчик 1, шайба 14 и гайка 3.К датчику подключен усилитель, контрольный прибор, например, отградуированный в единицах измерения величины...

Номер патента: 1344732

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Бойко, Будиков, Карсский

МПК: B66D 5/06

Метки: колодочный, тормоз

...конструкциям колодочных тормозов.Цель изобретения - повышение эффективности торможения путем уменьшения вре мени срабатывания тормоза.На фиг. 1 дана кинематическая схема тормоза; на фиг. 2 - колодка тормоза, разрез.Колодочный тормоз содержит тормозные рычаги 1 и 2, основание 3, тяги 4, замыкающую пружину 5, компрессор 6, пневмосеть 7, тормозные колодки 8 и 9, тормозной кран 10, ресивер 11, регулятор 12 давления, двигатель 13 компрессора, Тормозная колодка содержит корпус 9, фрикционный элемент 14, в котором выполнены отверстия, со 15 осные отверстиям, выполненным в стенке колодки, обращенной к барабану. Через указанные отверстия выходит сжатый воздух, поступающий в камеры колодок по пневмосети 7 от компрессора, 20Колодочный тормоз...

Номер патента: 1195085

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Будиков, Карсский

МПК: F16D 55/22

Метки: дисково-колодочный, тормоз

...8, расположенный параллельно оси 6, с которым шарнирно соединена тяга 9, противоположный конец которой крепится к оси 10 верхнего шарнира тормозного рычага 3 с помощью гаек 11. С перекладиной 7 шарнирно соединены шток 12 пружины 13 и шток электрогидротолкателя 14, выполняющего функцию привода. Величина усилия, передаваемого от пружины 13 через шток 12 на перекладину 7, регулируется гайками 15, Растормаживание тормоза осуществляется электротолкателем 14, который в нижней части шарнирно крепится к основанию тормоза 5. Для удержания скобы с колодками в вертикальном положении служат регулировочные винты 16. С помощью винта 17 регулируется одинаковое перемещение обоих рычагов, Тормозные колодки охватывают тормозной диск 18.Тормоз работает...

Номер патента: 1093682

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Аветисян, Будиков, Неженцев

МПК: B66C 13/18

Метки: крана, мостового, опор, типа, торможением

...цель достигается тем, что устройство для управления торможением опор крана мостового типа, содержащее механические тормозы. выполненные с блоком регулирования их тормозного момента и кинематически связанные с механизмами передвижения ,опор, и датчик положения грузовой тележки на мосту крана, снабжено опорными резисторами, включенными последовательно один с другим и подсоединенными к входам блоков регулирования тормозного момента механических тормозов, и источником питания, один полюс которого соединен с общим выводом опорных резисторов, а датчик положения грузовой тележки на мосту крана представляет собой токосъемник, установленный нагрузовой тележке и соединенный с троллеем сопротивления, расположенным вдоль пути грузовой...

Номер патента: 1086532

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Будиков, Неженцев, Шевченко

МПК: H02P 3/24

Метки: асинхронного, торможения, электродвигателя

...включена междудвумя фазами статорной обмотки электродвигателя 1, замыкающие контакты 16 и 17 вспомогательного реле вклю 15 ены в цепи питания катушек пускового и тормозного контакторов соответственно, размыкающий контакт 18 вспомогательного реле включен в епь питания катушки 19 тормозного чЦконтактора, замыкающий контакт 17 вспомогательного реле шунтирован замыкающим контактом 20 катушки реле, обмотка статора двигателя 12 электро гидротолкателя колодочного тормоза снабжена выводами для подключения к источнику питания через контакты 21 катушки 19 тормозного контактора, выход выпрямителя 2 соединен с блоком сравнения 13 с задающим входом, выход которого через блок задержки 14 соединен с входом усилителя 4.Выпрямитель 2 выполнен на...

Номер патента: 1064065

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Бежок, Будиков

МПК: F16D 65/34

Метки: колодочный, тормоз

...Приводное устройство содержит шток 6, соединенныйс якорем 7, перемещающимся в направля 1 ощей 8 из немагнитного материала,обмотку 9, навитую на наружную поверхность направляющей В и помещенную вкорпус магнитопровода 10, изготовленный из Ферромагнитного материала.фланцы 11 и 12 магнитопровода такжеизготовлены из Ферромагнитного материала, причем Фланец 11 снабжен шунтом13, высота которого равна ходу яко-.ря 7, а крышка 14 выполнена из немагнитного материала, Тормоз установленна раме 15. В качестве системы 5 управления тормозом используется устройство, с помощью которого можно регулировать величину тока в обмоткеприводного устройства (например, реостат, тиристорный регулятор тока ит.д,).Яа графиках обозначено: 0 - рабочий воздушный...

Номер патента: 1054594

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Богданова, Будиков, Карсский

МПК: F16D 55/224

Метки: дисково-колодочный, тормоз

...причемфрикционная колодка установлена накаждом рычаге шарнирно, а каждый рычаг пары установлен с возможностьювзаимодействия с другим рычагомчерез тормозной диск и шарнирно связан с толкателем .перекладиной, снабжен тягами со сферическими головками и пружинами, длина рычагов каждой пары выполнена различной, силовая пружина установлена между толкателем и рычагами и шарнирно связанас перекладиной, рычаги соединены сперекладиной через подпружиненные тяги со сферическими головками, установленные наклонно по отношению к перекладине с образованием угла междуними, причем угол наклона тяг однойпары рычагов направлен к основанию,другой - от основания, а отношениедлин каждой пары рычагов должно удовлетворять следующему равенству: где а 1 - длина...

Номер патента: 1047827

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Аветисян, Будиков, Неженцев

МПК: B66D 3/04

Метки: блоков, подвеска, полиспаста

...5; 2поршень 6, пружину 7. Подвеска снабженаприкрепленными к опоре 1 криволинейныминаправляющими 8, Гидроцилиндр 5 расположен горизонтально и имеет соединенные5 с корпусом и штоком поршня 6 тела качения 9 которые опираются на направляющие 8. Верхние концы криволинейныхнаправляющих 8 с помощью шарниров 10закреплены на опоре 1, а нижние их1 О к онцы соединены регулировочным устройством 11. Между гидроцилнндром 5 и опорой 1 расположена пружина сжатия 12,внутри которой находится вертикальнаянаправляющая 13 прикрепленная к гидро 15 цилиндру,Подвеска работает следующим образом.Под действием нагрузки гидроцклиндр5 перемещается вниз, заставляя тела ка чения О перекатываться по криволинейнымнаправляющим 8. Расстояние между направ-ляющими к...

Номер патента: 979749

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Бежок, Будиков, Шевченко

МПК: F16D 65/34

Метки: колодочный, тормоз

...элемент 6 замкнут, при этом конденсатор 8 разряжен, первая нелинейная ячейка открыта, т. е. находится в рабочем состоянии, 1 О напряжение на входе тиристорного управления выпрямителя максимально, величина тока в катушке также максимальна, а шток приводного устройства выдвинут. Для замыкания тормоза необходимо разомкнуть замыкающий элемент 6, конденсатор при этом начинает заряжаться., напряжение на входе тиристорного управляемого выпрямителя уменьшается. Этот сигнал подается на катушку приводного устройства 4, величина тока в которой начнет уменьшаться, тяго вое усилие приводного устройства также будет уменьшаться и, под действием усилия сжатой пружины и веса якоря, шток приводного устройства начнет перемещаться. вниз. Это...

Номер патента: 931676

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Будиков, Неженцев

МПК: B66C 13/54

Метки: кабины, крана, машиниста, подвеска, подъемного

...относительно металлоконструкции крана площадку 3, на которой зафиксированы с помощью фланцев 4 и колец 5 виброгасители 6, выполненные в виде пневмокамер. На каждый виброгаситель 6 опирается плита 7, которая с помощью элементов 8 крепления соединяется с крышек кабины 1. К фланцам 4 прикреплены крышки 9, имеющие ограничители 10, изготовленные из упругого материала. Площадка 3 жестко крепится к металлоконструкции крана 2 с помощью стоек 11,Колебания металлоконструкции крана, возникающие при его работе, воспринимаются подвеской кабины с помощью виброгаси931676 Щиг,телей 6, которые, благодаря своим упругим свойствам, поглощают указанные колебания и, тем самым, препятствуют их распространению на кабину 1. Виброгасители 6, выполненные в виде...

Номер патента: 918260

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Бежок, Будиков, Шевченко

МПК: B66D 5/30

Метки: колодочный, тормоз, электромагнитный

...9, служащий для гальванической развязки силовой сети с целью управления, сигнал подается на мостовой управляемый выпрямитель 5 на выходе которого появляется максимальное напряжение, питающее электромагнитное приводное устройство 4, Усилием последнего пружина 3 сжимается и колодки 1 отходят от тормозного шкива. Тормоз расторможен.Для затормаживания тормоза необходимо разомкнуть контакт 7, при этом напряжение на входе логического элемента ИЛИ пропадет. Отсутствие напряжения на выходе логического элемента вызовет прекращение подачи напряжения на вход электромагнитного приводного устройства, а следовательно, и усилие последнего станет равным нулю. В результате этого все подвижные части тормоза (колодки, рычаги и приводное устройство)...

Номер патента: 837924

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Бежок, Будиков

МПК: B66D 5/00

Метки: колодочный, тормоз

...1 О-05Фу 35где (; - воздушный зазор, мм;длина катушки соленоидногоэлектромагнита, мм.Источники информации,4 О принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 432088, кл. В бб 0 5/00, 1971,12 Фиг,1 и двух крышек 10 и 11. Тормоз установлен на раме 12, Система управления тормозом представляет собой устройство, с помощью которого изменяют величину тока вкатушке электромагнита, связанное с педалью управления (потенциометр).В замкнутом положении тормоз заторможен под действием силы сжатой пружины 3, передающей усилие колодкам 1 через систему 2 рычагов. Изменение величины тормозного момента осуществляется изменением усилия приводного устройства 4, которое направлено в сторону, противоположную направлению усилия,...