Колодочный тормоз

(19) (11) 787 А 1)5 В 66 О 5/О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ РИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КОМУ СВИДЕТЕЛЬС К АВ ыи инсти,М.Медведево СССР89.(57) Изобтранспордочнымсодержитзакрепле ДОЧНЫИ ТОРМОЗ ретение относится к п ным машинам, а именн ормозам. Колодочный стойки 1 и 2, на которых ш ы колодки 3, в одной из дьемнок колотормоз арнирно которых У 7(56) 1, Авторское свидетельстМт 1171717, кл. В 66 С 9/16, 1 чик 4 температуры поверхношкива 5, соединенный через мкнутый контакт реле 6 с овым преобразователем 7, ю очередь соединен с микро- , подключенным через цифй преобразователь 9, ункцией памяти, к тиристорзователю 10, Напряжение с орного преобразователя 10 атушку 11 блока 12 формироительного усилия замыкаю 13, которая размещена в е 14, соединенном с якорем установлен дат стей колодки и нормально за аналого-цифр который в сво процессором 8 роаналоговыобладающий ф ному преобра выхода тирист поступает на к вания дополн щей пружины штоке-цилиндр 15. 1 ил,Изобретение относится к подьемнотранспортным машинам, а именно к колодочным тормозам,Известны колодочные тормоза (Тормозные устройства, Справочник М.П,Александров и др. М,: Машиностроение, 1985, с, 27-67),содержащие тормозной шкив, колодки,стойки, тяги, пружину и привод,Недостатком тормозов является невозможность обеспечения постоянного значения времени торможения крана в процессеработы, так как на величину тормозного момента кроме усилия замыкающей пружинывлияет и температура поверхностей (коэффициент трения) трущейся пары; тормозные 15колодки - шкив. Известно, что чем большетемпература поверхностей трущейся пары, тем больше величина тормозного момента, создаваемого тормозом, и темменьше время торможения, Температура 20поверхностей трущейся пары после каждого торможения увеличивается и устанавливается .постоянной лишь тогда, когданаступит явление теплового баланса (Александров М,П. Тормозные устройства в машиностроении. М,: Машиностроение, 1965,с, 600-601).Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому положительному эффекту является колодочный 30тормоз с автоматическим регулированиемтормозного момента, содержащий тормозной шкив с параллельными боковыми поверхностями, шарнирно установленные накачающихся рычагах по обе стороны от тормозного шкива тормозные колодки, рычажную систему, связывающую тормозныеколодки с рабочим органом приводного узла и механизм регулирования тормозногомомента (1 Д, 40Недостатком прототипа является невозможность обеспечения требуемой величины тормозного момента (времениторможения) в условиях изменчивости температуры поверхностей трущейся пары (коэффициента трения), К примеру, требуемаявеличина времени торможения не можетбыть обеспечена уже хотя бы по той причине, что введение в зацепление рычага иканавки осуществляется лишь тогда, когда 50уже наблюдается увеличение тормозногопути (времени торможения).Наличие такого недостатка не позволяет использовать такие тормоза на кранах,занятых выполнением работ с высокой точностью позиционирования и определеннойдлительностью торможения.Целью изобретения является повышение надежности в работе путем гарантированного обеспечения требуемой величины тормозного момента, что позволяет получить эффект в виде обеспечения требуемого времени торможения и повысить надежность тормоза,Поставленная цель достигается тем, что колодочный тормоз снабжен нормально замкнутым контактом реле, включенным в цепь питания привода тормоза, аналогоцифровым преобразователем, микропроцессором, тиристорным преобразователем, блоком формирования дополнительного усилия замыкающей пружины тормоза и датчиков температуры поверхностей колодки и шкива, при этом датчик температуры поверхностей колодки и шкива электрически связан через нормально замкнутый контакт реле с аналого-цифровым преобразователем, выход которого соединен с входом микропроцессора, выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого связан с входом тиристорного преобразователя, выход которого соединен с блоком формирования дополнительного усилия замыкающей пружины тормоза. Блок формирования дополнительного усилия замыкающей пружины содержит катушку, якорь и шток-цилиндр, в котором размещена замыкающая пружина и который соединен с якорем,На чертеже схематически изображена функциональная схема колодочного тормоза,Колодочный тормоз содержит стойки 1 и 2, на которых шарнирно закреплены колодки 3, в одной из которых установлен датчик 4 температуры поверхностей колодки и шкива 5, соединенный через нормально замкнутый контакт К 1 реле 6 с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 7, который в свою очередь соединен с микропроцессором (МП) 8, подключенным через цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 9, обладающий функцией памяти, к тиристорному преобразователю 10, питающее напряжение к которому подается через нормально разомкнутый контакт К 2 реле 6. Напряжение с выхода тиристорного преобразователя 10 поступает на катушку 11 блока 12 формирования дополнительного усилия замыкающей пружины 13, которая размещена в штоке-цилиндре 14, соединенном с якорем 15. Тяга 16 тормоза соединена с рычагом 17, к которому крепится привод 18 тормоза, в цепь питания которого включено реле напряжения 6,Когда тормоз разомкнут, т.е, питающее напряжение подается на привод 18, контакт К 1 реле 6 напряжения замкнут, а.К 2 - разомкнут, температура, которая устанавливает1759787 Составитель Г. БойкоРедактор Л. Волкова Техред М.Моргентал Корректор М. Керецман Заказ 3151 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Га арина, 101 ся в зоне трения пары: колодка 3 - шкив 5, в виде пропорционального ей напряжения подается сдатчика 4 температуры (термопары) на АЦП 7, а с него на блок ввода данных (не показан) микропроцессора 8. В микропроцессоре 8 на основе предварительно введенного аппроксимирующего полинома типа Р 9 = а О(т), где Рд - усилие, необходимое для дополнительного сжатия пружины, чтобы время торможения было требуемое; а - постоянная; О(т) - напряжение, пропорциональное температуре вычисляется значение усилия, которое необходимо для дополнительного сжатия замыкающей пружины 13, Полученное значение дополнительного усилия с микропроцессора 8 поступает на вход ЦАП 9, где преобразуется в напряжение, которое поступает на управляющий вход тиристорного преобразователя 10, открывая его на определенный угол в зависимости от величины напряжения, полученного с ЦАП 9, Напряжение на катушку 11 блока 12 не поступает, так как контакт К 2 реле б находится в разомкнутом состоянии, В момент начала торможения, когда отключается питающее напряжение от привода 18 тормоза, срабатывает реле б и замыкает свой контакт К 2 в цепи питающего напряжения тиристорного преобразователя 10 (контакт К 1 реле б разомкнут). Напряжение, пропорциональное дополнительному усилию, поступает на катушку 11 блока 12, Якорь 15 под действием электромагнитного поля перемещается вниз, увлекая за собой шток-цилиндр 14, который сжимает при этом дополнительную пружину, чем обеспечивает требуемое значение величины тормозного момента,Формула изобретения1. Колодочный тсрмоз для шкива грузоподьемного устройства, содержащий стайки. на которых шарнирно закреплены5 колодки, соединенные посредством тяги срычагами, которые соединены с замыкающей пружиной, механизм регулированиятормозного момента и соединенный сцепью питания привод. о т л и ч а ю щ и й 10 с я тем, что, с целью повышения надежностив работе путем гарантированногр обеспечения требуемой величины тормозногомомента сн снабжен реле с нормально-замкнутым контактом, включечным в цепь пита 15 ния привода тормоза, аналого-цифровым ицифроаналоговым преобразователями,микропроцессором, тиристорным преобразователем, блоком формирования дополнительного усилия замыкающей пружины20 тормоза и датчиком температуры поверхностей колодки и шкива, при этом датчиктемпературы поверхностей колодки и шкиваэлектрически связан через нормально-замкнутый контакт реле с аналого-цифровым25 преобразователем, выход которого соединен с входом микропроцессора, выходкоторого соединен с входом цифроаналогового преобразователя, выход которогосвязан с входом тиристорного преобразо 30 вателя, выход которого соединен с блокомформирования дополнительного усилия замыкающей пружины тормоза,2,Тормоз пои. 1, отличающийсятем, что блок формирования дополнитель 35 ного усилия замыкающей пружины содержит катушку, якорь и шток-цилиндр, вкотором размещена замыкающая пружинаи которой соединен с якорем,