Устройство для диагностирования тормозов грузоподъемных кранов

,8015499 1)5 В 66 0 5/08 Н ЕТЕЛЬСТВ А ВТОРСНОМ,Ф 21) 4325977/31-2722) 04.11.8746) 15.03.90. Бюл.71) Ворошиловградскый институт72) Г. А. Бойко, Л,Н. Г. Мороз и А. Б.53) 621,861 (088.8)56) Авторское свидет1416437, кл. В 66 машиностроитель Буди ков,еженцев ьство СССР5/08, 1986. одъемно-трансименно к средров тормозовтся расширеностей путемания тормоза изображено дочным тор- установленколодки и одка с датСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТОРМОЗОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к средствам для контроля параметров тормозов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем определения времени размыкания тормоза и разгона привода. Устройство содержит датчик включения, инвертор, коммутатор, генератор импульсов, выключатель, счетчик импульсов, регистр памяти, цифровой индикатор, датчик скорости, нуль-орган, источник тока, переменный резистор, датчик касания Изобретение относится к п портному машиностроению, а ствам для контроля параметЦелью изобретения являе ние функциональных возмож определения времени размык и разгона привода.На фиг, 1 схематически предлагаемое устройство с кол мозом; на фиг. 2 - колодка ным на ней датчиком. касаи шкива, план; на фиг. 3 - к чиком касания, вид сверху,колодки со шкивом, формирователь сигнала записи. Устройство регистрирует число импульсов, пропорциональное времени размыкания, разгона до заданной частоты вращения, срабатывания тормоза и полного торможения. Время размыкания тормоза измеряется количеством импульсов, зарегистрированных счетчиком с момента подачи питания на привод тормоза до момента отхода колодок, а также датчика касания, от шкива тормоза. Время разгона шкива тормоза до заданной частоты измеряется количеством импульсов, зарегистрированных счетчиком с момента подачи питания на привод тормоза до момента достижения шкивом заданной частоты вращения, Время срабатывания измеряется количеством импульсов, зарегистрированных счетчиком с момента отключения питания от привода тормоза до момента первого контакта колодок, а также датчика касания, со шкивом тормоза. Время торможения измеряется количеством импульсов, зарегистрированных с момента касания колодок со шкивом тормоза до момента полной остановки шкива.1 3. п. ф-лы, 3 ил. Устройство содержит датчик 1 включения, например реле (см. фиг. 1), электрически связанный с приводом 2 тормоза и выдающий О при включенном питании привода тормоза или 1 при отключении,Ьф питания привода, а через инвертор 3 и коммутирующие контакты связанный с измерителем времени, который включает в себя генератор 4 импульсов, выключатель 5, например логическую схему ЗИ-НЕ, счетчик 6 импульсов, регистр 7 памяти, цифровой индикатор 8. Со шкивом 9 тормоза кинематически связан датчик 10 частоты враще1549908 3ния, например тахогенератор, соединенный со входом нуль-органа 11, к которому также подключены через коммутирующие контакты источник 12 тока и переменный резистор 13, подающие на нуль-орган регулируемое опорное напряжение. Выход нуль- органа через инвертор 14 и коммутирующие контакты реле 15 (К) соединен с выключателем. Датчик 16 касания, например микро- выключатель, содержащий кнопку 17 (см. фиг. 2, 3), установлен при помощи болта 18 в кронштейне 19, который закреплен на колодке 20, содержащей фрикционную накладку 21, Датчик 16 электрически связан с формирователем 22 сигнала записи. Импульс записи выдается на регистр памяти при срабатывании датчика 16 или при нажатии на кнопку 51. Вьплючатель 52 запитывает обмотку реле 15 (К), К 1, К 2 и КЗ -- коммутирующие контакты.Устройство работает следуюш,им образом.Измерение времени размьгкания тормоза и времени разгона.Для измерения времени размыкания тормоза и времени разгона привода размыкаются контакты выключателя 2. Резистором 13 устанавливается опорное напряжение, соответствующее заданной частоте вращения при разгоне. при этом на выходе нуль-органа 11 устанавливается О, а на выключатель 5 через инвертор 14 и коммутирук)щие контакты КЗ подается 1, При подаче питания на привод 2 тормоза срабатывает датчик 1 и начинают размыкаться колодки 20. На выходе датчика 1 при этом устанавливается О, а через инвертор 3 и нормально замкнутые коммутирующие контакты К 1 на выключатель 5 подается 1, разрешающая прохождение импульсов, пропорциональных времени, от генератора 4 на счетчик б. В момент полного отхода колодок 20 от тормозного шкива 9 срабатывает датчик 16 и формирователь 22 по. дает кратковременный сигнал (импульс), поступающий на дополнительный вход регистра 7.Вследствие этого, в регистр 7 записывается поступившее от счетчика 6 число, равное количеству импульсов с момента подачи питания на привод 2 тормоза до момента отхода колодок 20 от шкива 9. Указанное количество импульсов пропорционально измеряемому времени размыкания тормоза, Кроме того, благодаря сигналу от формирователя 22, поступившему на дополнительный вход регистра , с выхода последнего информация подается на цифровой индикатор 8, На индикаторе высвечивается значение размыкания времени тормоза, пропорциональное количеству импульсов, записанных в регистре 7.При достижении шкивом 9 заданной частоты вращения напряжение на выходе датчика 10, пропорциональное частоте враще 5 10 15 20 эг 35 гД 50 55 4ния, и на переменном резисторе 13 выравниваются, срабатывает нуль-орган 11 и на выключатель 5 подается О, запрещающий дальнейшее прохожение импульсов от генератора 4 на счетчик 6. Для индикации времени разгона нажимают на кнопку Я 1, при этом формируется импульс записи, по которому в регистр 7 памяти заносится число импульсов, на котором остановил счет счетчик 6, На цифровом индикаторе 8 появляется число, соответствующее времени от момента включения привода тормоза разгона шкива 9 до заданной частоты вращения, т. е. время разгона;Измерение времени срабатывания тоэмоза и времени торможения.Для измерения времени срабатывания и времени торможения предварительно необходимо замкнуть контакты выключателя 52, что приводит к переключению коммутирующего контакта К 2 и установлению на неинвертирующем входе нуль-органа 11 опорного напряжения, равного нулю. При этом резистор 13 полностью выведен. Во ьремя вращения шкива 9 датчиком 10 частоты вращения (тахогенератор) подается на инвертирующий вход нуль-органа 11 напряжение, пропорциональное частоте вращения, При этом на выходе нуль-органа 11 удерживается 1, которая через коммутирующие контакты КЗ реле 15 (К) подается на выключатель 5, и импульсы от генератора 4 на счетчик 6 не поступают.При отключении питания привода 2 срабатывает датчик 1 и с его выхода через коммутирующие контакты К 1 реле на выключатель 5 поступает 1 и выключатель начинает пропускать импульсы на счетчик 6 С этого момента начинается отсчет времени срабатывания. При первом касании колодками 20 шкива 9 (момент окончания отсчета времени срабатывания тормоза) срабатывает датчик 16 и формирователь 22 вырабатывает импульс записи, по которому в регистр 7 памяти заносится число импульсов, пропорциональное времени срабатывания тормоза, На цифровом индикаторе 8 появится число, соответствующее времени срабатывания тормоза. В момент полной остановки шкива 9, когда напряжение на выходе датчика 10 скорости станет равным нулю и сравняется с опорньгм напряжением на неинвертирующем входе нуль-органа 11, последний срабатывает и подает О на выключатель 5, тем самым останавливая счет импульсов счетчиком 6, который зафиксирует число импульсов с момента отключения питания от привода 2 тормоза до момента полной остановки шкива 9, т. е. число импульсов, пропорциональное полному времени торможения. Для индикации последнего нажимают на кнопку Ь 1. Значение времени торможения получают как разницу между полным временем торможения и временем срабатывания.В процессе работы тормоза происходит износ фрикционных накладок на колодках. В связи с этим датчик 16 контакта (см. фиг, 2) имеет возможность регулировки его положения относительно фрикционной накладки 21. Необходимо, чтобы кнопка 17 датчика 16 находилась на одном уровне с поверхностью фрикционной накладки. Регулировка осуществляется при помощи болта 18, установленного в кронштейне 19.Таким образом, устройство регистрирует число импульсов, пропорциональное времени размыкания, разгона до заданной частоты вращения, срабатывания тормоза и полного торможе Ня,Устройство позволяет, используя полученную информацию, более точно определить область поиска неисправностей при отказе тормоза. 10 Фоо,11 ула изобретения1;1. Устройство для диагностировании тормозов грузоподьемых кранов, содержащее датчик включения привода тормоза, генератор импульсов, счетчик импульсов, источник питания и реле, отличаиошееся тем, что. с целью расширения функциональных Возможностей путем определения времени размыкания тормоза и разгона привода, оно снабжено датчиком касания колодки сс шкивом, формирователем сигнала записи, регистром памяти, цифровым индикатором, датчиком частоты вращения, нуль-органом,чсхемой ЗИ-НЕ, перваи и то;. 1:,рами, Выключателем1 ерс,ВИ 1 .тором, при этом выход датцика выклс:привода тормоза через 1 ер В;.," . и 1;р,и нормальо закрытые контакть Селезан с вторым входом схемы ЗИ-НБ, В 1;Хк.генератора импульсов соедиНсн с первымвходом схемы %-НЕ, Выход кот,О: Вязан с Входом счетч 1 ка 1 и 1 ульсо 1, ц:фпос;:Выход которого соединен с 1";01;.:, з. гдом регистра памяти, Выход котоооО .Вя.зан с цифровым индикатором. д.:;т 1,кния колодки со шкивом через форм рователь сигнала записи соединен с "ООД 1 ител ьным входом регисто а из ит: частоты вращения через нуль-Овса 1. Вт, пой Б 1 веотор и нормально з,кп;"г" йс соедиЗИ-НЕ, один з Вьход В да-.чк Вращения соедине 1 с Од 1: Нз ко 1,1 О.3 Геременно О Оезист 01 а. движос одним из входов наиль-оог 1,:. ., 1 итяния подклюен ерем-:.1,Й:10,1; . параллельно которо:;:, :;.,. з В. 10 дОюч на 001 Отка ел 2. Устройство по;. 1, от.:,и;1 ю:что;,атч ик аса:1 я Оло-и с" ,11 1,:,суста"овлен .а кодо:к=; 1:,ми 1 повь 1,лОйрате,явозмс." 10, -"ровки егс положения В ззВгс.пени зкоса г:р 1:1:.1;Он:;о 1:;-.=.л О- .Ормоза.