Система управления торможением опор крана мостового типа

.А,Стояно тво СССР6, 1983,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 24/11(21) 44427 (22) 15.06 (46) 07.05 (71) Воро ный инст (72) Л.Я.Б (53) 629,1 (56) Автор 3 Ф 109368(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ОПОР КРАНА МОСТОВОГО ТИПА (57) Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления торможением опор крана мостового типа. Цель - повышение эффективности и надежности. Система содержит механические тормоза 1 и 2, тиристорные преобразователи 3 и 4, датчик 91646980 положения грузовой тележки, формирователи 18 и 19 импульсов, арифметико-логические устройства 20 и 21, блок 22 установки констант, цифроаналоговые преобразователи 23 и 24. При торможении крана тормозные усилия тормозов 1 и 2 формируются посредством преобразователей 3 и 4 в зависимости от местоположения тележки на мосту и с учетом смещения центра масс от геометрического центра крана, Тормозные усилия формиру,отся обратно пропорциоИзобретение 1 тносится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно ксистемам для управления торможениемопор крана мостового типа,1 ель 1 О изобретения является повышение эффективности и надежности,На фиг.1 изображена блок-схема системы управления торможением опор кранамостового типа; на фиг.2 - мостовой кран,вид сверху; на фиг.З - датчик положения 10грузовой тележки на мосту крана; на фиг,4 -то же, вид по ходу движения.Система управления торможениемОпор крана мсстового типа содержит механические тормоза 1 и 2 фиг,1), связанные со 15схемами регулирования их тормозных усилий, представляОщими собой тиристорныепреобразователи 3 и 4, подключенные соответственно к обмоткам 5 и 6 приводовтормозов, кинематически связанные с механизмами 7 и 8 соответственно (фиг,2)передвижения крана, Датчик 9 положениягрузовой тележки 10 на мосту 11 кранапредставляет собой колесо 12 (фиг.З) с магнитными вставками 13 по окружности и магнитную головку 14 считывания импульсов,закрепленную скобой 15 на кронштейне 16,которь 1 й крепится к тележке 10 так, что датчик 9 находится в средней части тележки 10и перемещается по рельсу 17, Выход датчика 9 положения грузовой тележки (фиг.1)соединен с входами формирователей 18 и19 импульсов соответственно, выходы которых соединены соответственно с входамиарифметико-логического устройства 20, выполняющего операцию суммирования иливычитания импульсов, и арифметико-логического устройства 21, выполняющегооп ераци,о вычитания или суммирования импульсов, К входу арифметика-логического 40устройства 21 подключен блок 22 заданияконстант, Выход арифметико-логическогоустройства 20 соединен с входом цифра-ананально числу импульсов, поступивших с устройств 20 и 21 на преобразователи 23 и 24, а с них - в виде напряжения, пропорционального импульсам, на управляющие входы преобразователей 3 и 4. Импульсы формируются формирователями 18 и 19, на которые они поступают с датчика 9 положения грузовой тележки, В устройствах 20 и 21 импульсы суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения тележки. 4 ил,логового преобразователя 23, выход которою связан с управляющим входом тиристорного преобразователя 4, а выход арифметика-логического устройства 21 соединен с входом цифро-аналогового преобразователя 24, выход которого связан с управляющим входом тиристорного преобразователя 3,Система работает следующим образом.В зависимости от положения грузовой тележки 10 на мосту 11 крана на его опоры воздействуют разные усилия. Опоры при этом испытывают разные сопротивления передвижению. Если не производить регулировку тормозных усилий тормозов 1 и 2 с учетом положения грузовой тележки 10, то при торможении крана происходит перекос моста 11, что может привести к значительным динамическим нагрузкам в горизонтальной плоскости, вызывающим повышенный износ ходовых колес и рельсов, перенапряжению элементов металлоконструкции.При торможении крана тормозные усилия тормозов 1 и 2 формируются посредством тиристорных преобразователей 3 и 4 в зависимости от местоположения тележки 10 на мосту 11 и с учетом смещения центра масс от геометрического центра, Тормозные усилия тормозов 1 и 2 формируются обратно пропорционально числу импульсов, поступивших с арифметико-логических устройств 20 и 21 на цифро-аналоговые преобразователи 23 и 24, а с них, в виде напряжения, пропорционального импульсам, на управляющие входы тиристорных преобразователей 4 и 3.Импульсы формируются следующим образом.Датчик 9 положения грузовой тележки 10, представляющий собой колесо 12 с магнитными вставками 13 и магнитную головку 14 считывания, при передвижении тележки 10 по рельсам 17 выдает импульсы, число которых пропорционально пройденному те 16469805 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 лежкой пути, Импульсы поступают на формирователи 18 и 19, а с них, преобразованные в коды, - на входы счетчиков арифметико-логических устройств 20 и 2 1. В арифметико-логическом устройстве 20 импульсы суммируются, если движение тележки 10 происходит с правой стороны крана на левую, после чего поступают на вход цифроаналогового преобразователя 23, где преобразуются в напряжение, которое поступает на управляющий вход тиристорного преобразователя 4, где поступившее с цифроаналогового преобразователя 23 напряжение преобразуется в угол открывания тиристоров (сохраняющий свою величину до полного исчезновения питающего напряжения), Выходной блок (не показан) тиристорного преобразователя 4 преобразует величину угла открывания в питающее напряжение привода 6 тормоза 2. Арифметико-логическое устройство 21, поступившее с формирователя 19, преобразует импульсы в коды и производит их вычитания от числа импульсов, равного сумме импульсов, приходящихся на всю длину пути тележки 10. плюс импульсы, приходящиеся на расстояние от геометрического центра крана до его центра масс (центр массы крана с геометрическим центром не совпадают в силу неравномерного распределения оборудования на мосту 11 и наличия кабины управления), если движение тележки 10 происходит с правой стороны крана на левую, Число импульсов, из которого вычитаются импульсы, поступившие с формирователя 19, устанавливается в арифметико-логическом устройстве 21 посредством блока 22 задания констант, который представляет собой электронный преобразователь десятичной клавиатуры в двоично-десятичный код.С арифметико-логического устройства 21 полученное значение импульсов поступает на вход цифроаналогового преобразователя 24, откуда в виде напряжения поступает на управляющий вход тиристорного преобразователя 3, где происходит преобразование поступившего с цифроаналогового преобразователя 24 напряжения в угол открывания тиристоров (сохраняющийся до полного исчезновения питающего напряжения). Выходной блок (не показан) тиристорного преобразователя 3 преобразует величину угла открывания в питающее напряжение привода 5 тормоза 1. Чем ближе тележка 10 находится к одной из сторон крана, тем меньше импульсов (а соответственно. и меньшее напряжение) поступает на управляющий вход тиристорного преобразователя блока управления тормоза этой стороны, тем меньшее напряжение на выходе этого преобразователя и больше тормозное усилие тормоза, В случае изменения направления движения тележки 10 по мосту 11 крана на обратное, что осуществляется переключением кнопки или рычага контроллера крана(не показан), который электрически соединен с блоком переключения операций арифметико-логических устройств 20 и 21, арифметико-логическое устройство 20 переключается с операции суммирования импульсов на операцию вычитания и начинает производиться вычитание поступивших импульсов из числа импульсов, подсчитанных при движении в предыдущем направлении справа налево, а арифметика-логическое устройство 21 суммирует поступающие импульсы с числом импульсов, посчитанным им до начала движения в обратном направлении,Формула изобретения Система управления торможением опоркрана мостового типа, содержащая механические тормоза, кинематически связанные с механизмами передвижения опор и оборудованные схемой регулирования их тормозного момента, к входу которой подключен датчик положения грузовой тележки на мосту крана, при этом схема регулирования включает в себя тиристорные преобразователи с цепями управления. о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения эффективности и надежности, датчик положения тележки выполнен в виде колеса с магнитными вставками и головки считывания, а цепь управления каждого тиристорного преобразователя включает в себя последовательно подключенные формирователь импульсов, соединенный входом с головкой считывания, арифметико-логическое устройство. осуществляющее суммйрование или вычитание импульсов в зависимости от направления движения грузовой тележки, и цифроаналоговый преобразователь, при этом к второму входу одного из арифметико-логических устройств подключен блок задания констант,164698017 ЭОЗСоставитель С.Макаров Редактор И.Дербак Техред М.Моргентал Корректор В.Гирня аз 1377 Тираж 425 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина