Устройство для перемещения исполнительного органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1437211
Авторы: Каган, Кузьмина, Миропольский, Ухин
Текст
(51)4 В 25 Л 9/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ПОЛНИТЕЛЬНОГО ОР (57) Изобретение машиностроения и зовано при обраб ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И НА тиос ит ожет б ке длинномерных ся к област ыть испольОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1224137(56) Авторское сИф 1224137, кл. В и крупногабаритных иэделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличенияэоны обслуживания, Включением приводов 7 линейного перемещения устанавливается минимальный вылет винтов 9,При этом электромагнитный фиксатор6 через отверстие 4 в основании 1входит в соприкосновение с опорой 2.После этого включается фиксатор 6,выключается фиксатор 3 и включаютсясоответствующие приводы 7, перемещая основание 1 по опоре 2. Далеевключается фиксатор 3выключаетсяфиксатор 6 и приводы 7 перемещаютплатформу 5 с рабочим органом 11 вновую зону обработки изделия. 3 ил Е14372Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри обработке длинномерньы н крупногабаритных иэделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счетувеличения зоны обслукивания,На Фиг. 1 представлено устройствообщий вид, на фиг. 2 - то жевид : 1 рсверху," на Фиг, 3 - послецовательность работы устройства.Устройство содержит основание 1,установленное с воэможностью плоскопараллельного перемещения на опоре 2 1 бвыполненной из ферромагнитного материала, и снабженное, управляемым электромагнитным фиксатором 3, В центреоснования 1 выполнено сквозное отверстие 4. На внутренней поверхности 2 рплатформы 5 закреплен управляемыйэлектромагнитный фиксатор 6. Приводы7 линейного перемещения смонтированыкорпусами 8 на основании 1, а винтами 9на платформе 5 посредством 25двухстепенных шарниров 10, выполнен"ных с двумя взаимно перпендйкулярныииосями поворота. На платформе 5 установлен рабочий орган 11.ЗОВ исходном состоянии основание зафиксировано на опоре 2 посредством электромагнитного Фиксатора 3 для выполнения рабочих операций рабочим органом 11 осуществляемых посредствЗБ вом приводов 7, управляемых от систе-мы числового программного управления. При изменении величины вылета винтов9 платформа 5 с установленным на ней ;, рабочим органом 11 перемещается по 1 заданной траектории в пределах рабс 11 2чей зоны, определяемой положением основания 1 на опоре 2. После окончания рабочих операций в данной зоне система управления вырабатывает команду на перемещение устройства в новую зону, например, вдоль оси ОХ фиг.3), при этом приводы 7 занимают положение с минимальным вылетом винтов 9, а Фиксатор б фиксирует платформу 5 на опоре 2 через отверстие 4. После этого отключается фиксатор 3, и основание 1 получает возможность перемещения по опоре 2 при соответствующей последовательности включения приводов 7.После того как устройство произвело перемещение в новую рабочую зону, основание 1 Фиксируется на опоре 2 Фиксатором 3 и выключается фиксатор б, после чего устройство готово к выполнению рабочих операций в новой рабочей зоне,формула изобретенияУстройство для перемещения исполнительного органа по авт.св. %1224137, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет увеличения зоны обслуживания, оно установлено основанием на дополнительно введенную опору, в центре основания выполнено сквозное отверстие, основание и платформа снабжены управляемыми фиксаторами, размещенными с возможностью взаимодействия с опорой, причем Фиксатор платформы взаимодействует с опорой через укаэанное отверстие в основании.мСоставитель Ю. ВильчинскийТехред А.Кравчук Корректор М. Васильева Редактор М кин дпис Зак 3 16 комитета СССР 3035,ектная Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, у Тираж 90ВИИИПИ Гос а ст уд р венног делам изобретени осква, Ж, Раув ткрытий наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
4214299, 23.03.1987
НОВОСИБИРСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
МИРОПОЛЬСКИЙ АРКАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ, КАГАН ВАЛЕРИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ, УХИН НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, КУЗЬМИНА ЕЛЕНА ВАЛЕРЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 9/12
Метки: исполнительного, органа, перемещения
Опубликовано: 15.11.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1437211-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-ispolnitelnogo-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для перемещения исполнительного органа</a>
Предыдущий патент: Привод поворота исполнительных звеньев робота
Следующий патент: Привод шагового перемещения преимущественно для манипуляторов
Случайный патент: Статор аэратора флотационной машины