B25J 9/12 — электрические

Номер патента: 1705062

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Вагнер, Мосиянов, Пивко, Уколов

МПК: B25J 9/12

Метки: приводное

...с концевьми выклюЧатЕПЛМИ 211, 1(ОНцСВЫЕ ВЫКЛЮ)дтЕЛИзакрег)пе;ы нд кронтейне 25 ви 1(тами31. Ослаблял в)Нпы 31, концевые выключатели 24 можнг) перемещать понаправил.щим прорезлм кронейнд 25,регулируя тем самьм ход выходногоЗВЕс) ПРИВОДНОГО УСТРОЙСТВД,торца третьей части 3 корпусаимеетсл к)ыка 3. с ухом.Все цдсти корпуса жестко соединены ие:;ду собой посредс(вом рдзьемного соединения, например, пр помощиболтов 33.На об ье кт е и ри вдн ое устройствокрепится при помощи ухд 3 1 д выходном звенс и уха нд кр(шке 32.Вр(нод (ье устройство работает следующ 1 м оордзои.(1 ля вьдвиженил выходного зве.дна обмотки статсра эпсктродви ателди эле к1 омд гн 11 тд 13 тормоза пода ется ндг;:ле)Ие пита,:л,при этсм С)р)кционь) д;:ск 11 Отходит...

Номер патента: 1731627

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Петрухин, Флейтман

МПК: B25J 9/12, B25J 9/18

Метки: манипуляторов, перемещения, преимущественно, привод, шагового

...г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ЪИзобретение относится к робототехнике и может быть использовано в приводе манипуляторов большой грузоподъемности. Целью изобретения является повышение быстродействия за счет улучшения динамических характеристик и надежностиработы привода,На чертеже показан привод шаговогоперемещения, преимущественно для манипулятора, общий вид.Привод содержит платформу 1 с червячной передачей в виде червяка 2 и колеса 3.Платформа 1 соединена с вибратором крутильных колебаний, выполненным, например, в виде эксцентрика 4,взаимодействующего с упорами 5, жесткосоединенными с платформой 1, Платформа1 установлена с возможностью поворотавокруг оси, совпадающей с осью червячного 20колеса 3, соединенного жестко с выходнымвалом...

Номер патента: 1743850

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Анципорович, Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...ротора двигателя13 с основанием 1, шестерня 11 также становится неподвижной относительно сганины, при этом двигатель 13 отключен от сети.Включение двигателя 2 обеспечивает передачу вращения на шестерню 3 и от ее наблок шестерен 4, 5, последние установлены 55с возможностью вращения относительностойки-водила 6, Вращение от шестерни 5передается на шестерню 7 блока шестерен7, 8, При этом блок шестерен 7, 8, совершаявращение вокруг собственной оси враще 159 н Ж шн 27 29 Ву - В 5 -8(3) ния со скоростью ов, совершает планетарное движение со скоростью в =в" вокруг1 н оси симметрии стойки-водила 6 (оси Л). При этом шестерня 8 обегает шестерню 8 блока шестерен 9, 10 в связи с тем, что он неподвижный, т.к, шестерня 10 сцепляется с...

Номер патента: 1821354

Опубликовано: 15.06.1993

Автор: Осипов

МПК: B25J 9/08, B25J 9/12, B25J 9/18 ...

Метки: манипуляционная, уравновешенная

...схеме сигналы обратной связи от датчиков ся весом, причем эта разница может положения 15, 17 и 30 передаются на срав- превысить допустимую норму для данного нение с управляющими сйгналами цифроа уравновешенного электропривода, т,е. присоналоговых преобразователей 6 трех единив разные грузы, нарушим характерисмканалов О, р и. 1, разность этих сигналов ки уравновешивания всторону увеличения,.вновь поступает на входы соответствующих Ьъ. Это, при допустимых величинах внешнихусилителей 7 до полной отработки величин возмущающих сил, может привести к несовпа- О, д и 1. Кроме того, сигналы обратной 35 дению направления ускорения подвижных связи от датчиков положения 15, 17 и 30 звейьев манипуляторов с направлением передаются также через...