Устройство для перемещения рабочего органа

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК В 2519 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ электротехнический Г. Каган,иропольский,Н. Ухин ьство СССР.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГННТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке крупногабаритных деталей. Целью изобретения является повышение точности перемещения рабочего органа и улучшение динамических характеристик за счет уменьшения массы устройства. Движение устройства по основанию 4 осуществляется поочередной установкой фиксатора 6 с электромагнитом, закрепленным на платформе 1, несущей рабочий орган 2, на диски 7 закрепленные в основании 4, и шаровых опор 10 на подпятники 11 с помощью линейных приводов 12. 3 ил.Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке крупногабаритных деталей.Целью изобретения является повышение , точности перемещения рабоцего органа и улучшение динамицеских характеристик за счет уменьшения массы устройства.На фиг.изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема расположения подпятников и дисков на основании.Устройство содержит две платформы,первая (платформа 1) из которых пред- назначена для размещения рабочего органа 2 а вторая (платворма 3) расположена на основании 4 и в ней выполнено отверс тие 5, через которое взаимодействует фиксатор б, содержаший электромагнит с дисками 7, закрепленными на основании 4.В платформе 3 выполнены отверстия 8, в которых через упругие элементы, например, пружины 9 установлены шаровые опоры 10, а в основании 4 закреплены подпятники 1, выполненные в виде электромагнитов с вогнутой сферической поверхностью полюсов, радиус которой равен радиусу шаровых опор. 25Между платформамии 3 установлены линейные приводы 12, каждый из которь.х шарнирно связан с платформой 1 шарниром3 и соответствуюшей опорой 10 шарниром 14, при этом центр каждой шаровой опоры 10 совпадает с центром шар нира 14. Количество дисков 7 в устройстве равно и штук, где и - число возможных фиксированных положений устройства, а количество подпятников 11 и равно бп.Устройство работает следующим образом. 35 В исходном положении устройства (фиг. 1и 2) шаровые опоры 10 опираются на соответствующие подпятники 11, а электромагнит фиксатора 6 поднят над основанием 4, электромагниты задействова нных поднят н иков1 вклюцены. В этом положении могут производиться рабочие перемещения рабочего органа 2 в пределах рабочей зоны посредством линейных приводов 2.Лля перестановки устройства в новоеположение необходимо, подавая управляю шие сигналы от системы числового программного управления (ЧПУ) на линейные приводы 12, изменять вылеты их выходных элементов таким образом, чтобы устройство опустило электромагнит фиксатора 6 на соответствуюгций диск 7, затем включить 50 электромагнит фиксатора 6 и отключить электромагниты задействованных подпятников 1 . После этого необходимо линейными приводами 12 управлять так, цто устройство, опираясь электромагнитом фиксатора б на диск 7, приподнимает плат форму 3 над основанием 4 на исоту, превышаюшую глубину сферической выемки электромагнитов подпятников 11, перемешает платформу 3 в пределах, допускаемых центральным отверстием 5, до следующего положения, определяемого положением следуюших шести подпятников 11, и опускает платформу 3 на поверхность основания 1 так, цто шаровые опоры 10 опираются каждая на свой новый подпятник 11, затем включают электромагниты новых задействованных подпятников 11 и выключают электромагнит фиксатора 6.В новом положении у"тройства можно производить рабочие перемешения рабочего органа 2 в пределах новой рабочей зоны.Аналогичным образом у:тройство перемешается в другие положения относительно основания 4.Наличие упругих связей между шаровыми опорами 10 и платформой 3 позволяет осушествить раздельное базирование шаровых опор 10 на подпятннках 11, что повышает точность базирования. При базировании шаровых опор по сферическим поверхностям положение центров шарниров 14, которое определяет точность рабоцих перемешений рабочего органа 2, не зависит от точности установки шаровых опор 10 на соответствующие подпягники 11, так как центр шара каждой шаровой опоры 10 совпадает с центром соответствуюшего шарнира 14. Кроме того, платформа 3 не несет силовых функций ни при рабочих перемещениях рабочего органа г, ни при перемешении устройства в новое положение, поэтому основание может быть выполнено с меньшим сечением, а следовательно, и меньшей массой, чем в известном устройстве.Формула изобретенияУстройство для перемешения рабочего органа, содержашее две платформы, первая из которых связана с рабочим органом, а вторая расгголожена на основании с возможностью прсдольного перемеигения и в ней выполнено отверстие, а также фиксатор, установленный на первой платформе с возможностью взаимодействия с основанием, и шесть линейных приводов, расположенных между платформами и шарнирноо связанных с н им и, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемешения рабочего органа и улучшения динамических характеристик за счет уменьшения массы устрсйства, оно снабжено шестью шаровыми зпорами, установленными посредством упругих элементов на второй платформе и шарнирно связанными с линейными приводами, и дисками, установленными на основании с возможностью взаимодействия с фиксатором, где п - цисло возмож ных фикси ров а ннгы х положений устройства на основании, и бп подпятниками, установленными на основании с возмож.1505773 радиус сферической поверхности полюсов равен радиусу шаровых опор, а центр каждой шаровой опоры совпадает с центром шарнира. ностью контактирования с шаровыми опорами, причем каждый подпятник выполнен в виде электромагнита с вогнутой сферической поверхностью полюсов, при этом 11 77 Составитель ф. МТехред И. ВересТираж 778комитета по изобретениосква, Ж - 35, Раушскский комбинат Патент аиор Редактор Н. БобковаЗаказ 5363/ 7ВНИИПИ Государственног113035, МПроизводственно-издател Корректор 11 оди ясное и и открытиям пр я наб., д. 4 5 г. 1 ж город. ул. Г