Привод перемещения рабочего органа

Номер патента: 1553372

Авторы: Антонова, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

ZIP архив

Текст

(51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юл. Р 12нститут электронного ва, Е:, Н. Ивашов, С. В. Степанчиков спосоижения 1979,АН57) Изобретение относится к области.ашиностроения, а более конкретно к Увйку постоянного тока (на чертеже непоказан) с возможностью одновременнойили последовательной подачи тока накаждый электромагнит,х- Ленты 3 и 4 выполнены таким образом, что их жесткости исключают возри- можность потери устойчивости в процессе работы. На ленте 3 жестко закреплены якори 6 электромагнитов 5, а на.ленте 4 - катушки 7 электромагнитов5. На якорях 6 установлены пружины 8сжатия. Пружина 8 сжатия концом связана со свободным торцом 9 катушки ф7, а концом 10 - с внутренней поверхностью 11 ленты 3, на которой эакреп- файф:лены якоря 6Между поверхностью ленты 4 и якорями 6 образуется зазор 12.Привод работает следующим образом.При подаче постоянного тока на катушкуэлектромагнита 5 происходит На Фиг. 1 изображен привод, общий ид; на Фиг 2 - участок упругого лемента привода, продольный разрез.Привод содержит неподвижное осноание 1, жестко закрепленный на нем упругий элемент 2, выполненный в виде двух изогнутых лент 3 и 4 (Фиг. 2), ежду которыми установлены электромаг иты 5, которые нодключены к йсточнив АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Александрова А, Т. Новыебы передачи и Формирования .двв вакууме. М.: Высшая школа,с. 70,4) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРИзобретение относится к машиностроению, а более конкретно к приво дам рабочего органа манипуляционных устройств.Цель изобретения - расширение те нологических воэможностей за счет обеспечения возможности изменения к визны отдельных участков упругого: элемента и повышение надежностиИзобретение поясняется чертежами где: приводам рабочего органа манипуляционных устройств. Целью изобретенияявляется расширение технологическихвоэможностей за счет обеспечения возможности изменения кривизны отдельныхучастков упругого элемента и повышение надежности. Изменение кривизныупругого элемента, состоящего из двухлент 3 и 4, концы которых жестко связаны между собой происходит при включении одного или нескольких электромагнитов 5, катушки 7 которых установлены на одной из лент, а соответствующие им якоря - на другой, Возвратв исходное положение осуществляетсяпосле обесточивания катушек 7 поддействием пружин 8, 2 ил,1553372 г Составитель Ф, Майоровдактор М. Недолуженко Техред М.Дидык Корректор В, Кабаний аказ 427 Тираж 693НИИПИ Государственного комитета по иэобре113035, Москва, Ж, Рауш Подписноениям и открытиям при ГКНТ СССая наб., д, 4/5 енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагар Нроизво" тягивание" якоря 6. При этом за с ет упругих свойств изогнутых лент 3 и 4 происходит закручивание уст.ф рфйства, т.е. уменьшение радиуса ег кривизны, Ток может подаваться сразу на все электромагниты 5 или на несколько электромагнитов. Кривизна устройства при этом может меняться к 9 к по всей его длине, так и на некфтором участке, в зависимости от тог на какие из электромагнитов подае ся напряжение, При этом деформация к нца устройства различная, Электром гниты 5 с пружинами 8 сжатия могут 15 одновременно использоваться как гаси-. тгги колебаний устройства,ВеличинапосФоянного тока может регулироваться. Ф о Р м у л а и 3 о б Р е т е н,и яЭПривод перемещения рабочего орга Он , содержащий упругий криволинейный элемент закрепленный одним концом наосновании, и средство для изменениякривизны этого элемента, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей за счет обеспечения изменениякривизны отдельных участков упругогоэлемента и повышения надежности, упругий криволинейный элемент выполненв виде двух расположенных параллельно лент, концы которых жестко связаны между собой, а средство для изменения кривизны выполнено в виде электромагнитов, якори которых установлены на одной из лент, а соответствунзцие им катушки - на другой, при этомлента, на которой установлены якори,подпружииена к катушкам электромагнитов.

Смотреть

Заявка

4422950, 30.03.1988

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

АНТОНОВА ГАЛИНА КОНСТАНТИНОВНА, ИВАШОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, НЕКРАСОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, СТЕПАНЧИКОВ СЕРГЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02, B25J 9/12

Метки: органа, перемещения, привод, рабочего

Опубликовано: 30.03.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1553372-privod-peremeshheniya-rabochego-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод перемещения рабочего органа</a>

Похожие патенты