B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1425042

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Асоцкая, Пимонов, Солтовец

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...собачка 26 удерживаетрейку в вертикальном положении. Приобратном ходе вверх пневмоцилиндра 1.3 рычаг 12 воздействует на храповую подакщую собачку 25, котораяперемещается вверх и входит в зацепление с зубом рейки 4 и поднимаетпоследнюю вместе с толкателем 5 исо стопой изделий 39 на один шаг,равный высоте изделия.Цикл работы продолжается до тех,цор, пока последнее изделие 39 неснято с позиции стола 40. ЮУстройство для поштучной выдачи изделий, содержащее основание, толка" тель, механизм шагового перемещения толкателя от соответствующего привода, механизм регулировки величины шагового перемещения толкателя, механизм возврата толкателя с соответствующим приводом, о т л и ч а ю - щ е е с я тем что, с целью повышения надежности работы...

Номер патента: 1426748

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Волчек, Ловкет, Моткин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...магазин 1 укладываются детали 7 и .- магазин подается (вручную или автоматически) на шибер 2.1При включении системы управления (не показанной) пневмоцилиндр 3 через пневмоклапан 12 быстро перемещает шибер 2 вправо, При этом происходит перемещение вправо заслонки 13, на которую воздействует выведенный ранее (при предшествующем ходе шибера 2 влево) посредством скоса 16 упор 14 (упор 15 при этом утоплен), Упор 8, образующий одну из стенок гнезда 5, под действием пружины сдвигается влево, при этом продольный размер гнезда 5 увеличивается до величины, определяемой выступом на нижней плоскости шибера 2Шибер 2 быстро перемещается вправо до тех пор, пока датчик 4 торможения привода, установленный перед гнездом 5, не зарегистрирует наличие...

Номер патента: 1430229

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Кирсанова, Кузнецова, Лопатин

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета, размещения

...базирующими элементами в виде призм 4 и планок 5 с резьбовымистержнями 6. Базирующие элементы закреплены в вертикальных пазах 7 пластин 3 с возможностью регулировочногоперемещения по высоте,Корпус 1 снабжен опорными элемен 35тами 8 и отверстиями 9, расположенны-ми с противоположной от опорных элементов стороны для фиксации последних при штабелировании кассет. Опорные элементы 8 установлены с возможностью регулировочного перемещенияпо высоте,Для захвата и перемещения кассет транспортно-загрузочными устройства 45 ми в корпусе предусмотрены отверстия 10 и направляющие поверхности 11.Устройство работает следующим образ ом.При накоплении групп деталей раз личных типоразмеров с горизонтальным расположением оси вращения пластины 3...

Номер патента: 1433759

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Казакова, Крылова, Кучеренко

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...части кольца. Упоры 12 непадвижнзакреплены на цилиндрической поверхности транспортирующего диска 4 ислужат для захвата и переноса накладок13 из магазина 6 в зону обработки.Магазин 6 предназначен для укладки накладок 13, подлежащих обработке, Настенке магазина 6 смонтирована обойма14 с подпружиненными роликами 15,служащая для удержания накладки 13 в момент обработки, В нижней части магазина б на оси 16 закреплена подпру 4 Ожиненная заслонка 17, Механизм 7 правки служит для правки абразивного круга 10, получает возвратно-поступательное движение от привода 18. Лоток 1945служит для приема обработанных накладок. Устройство работает следующим образом.Накладки 13 загружают в магазин 6. 5 О Включают привод 3 шлифавальной бабки 2, привод 5...

Номер патента: 1433760

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Васильев, Корманова

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...части боковые стойки 2 соединены между собой распорными планками 15.Магазин заготовок выполнен с возможностью установки плитой 1 на основанин 16 с центрирующей осью 17 ивозможностью поворота относительнопоследней. Для сохранения заданногоуглового положения основание 16 имеет фиксатор 18, кннематически связанный с педалью 19. Основание 16установлено на раме 20 с возможностьюрегулировочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости посредством винта 21, соединенного сгайкой 22, закрепленной на основании 16,Рама 20 содержит домкраты 23 и крепится к фундаменту Фундаментнымиболтами 24,На основании 16 размещен привод25 шагового перемещения цепного транспотера, Крутящий момент от привода 25к приводному, валу 8 съемного магазина...

Номер патента: 1437184

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...подъема кассеты 4 наисходной позиции с шагом 1 происходит загрузка-выгрузка деталями 8 кассеты 4, например шибером через отверстие Ж (фиг. 1)в стенке накопителя 6 в случае, если кассета этажерочного типа. Если же кассета 4коробочного типа и детали 8 лежат однана другой, то загрузка-выгрузка может производиться сверху, например, роботом.Для перемещения штанг 2 с упорами 3в осевом направлении, необходимом для 35перемещения кассет 4 на шаг Т, служит силовой цилиндр 9. Цилиндр 9 содержит поршень 10 со штоком 11. На штоке 11 смонтирована вилка 12, которая своими опорнымиэлементами размещена плотно между соседними упорами 3. Перемещение поршня 10регулируется винтом 13,Для поворота штанг 2 в радиальном направлении на угол(фиг. 3),...

Номер патента: 1437185

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Женодаров, Кротков

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопитель-перегрузчик

...и рольганга 16, взаимодействующего с секцией 11 накопителя. Рольганги 15 и 16 оснащены индивидуальными приводами (не показаны).Манипулятор 17 предназначен для подачи заготовок из кассеты 13 на технологическое оборудование (не показано) и обработанных деталей в кассету 13.На каждой кассете 13 выполнены нижние упоры 18 и верхние упоры 19.Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 5 находится над секцией 1, а поддержки 3 - в нижнем положении в секции 1.Штабель из кассет 13, установленный на поддоне 14, по рольгангу 15 поступает в секцию 1 накопителя, наезжая упорами 18 нижней кассеты 13 на упоры 12 поддержек 3,Затем механизм подъема кассет поддержками 3 поднимает штабель кассет 13 до касания верхней кассетой 13...

Номер патента: 1437300

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Гендролис, Янушас

МПК: B23Q 7/10, B65B 35/46

Метки: подачи, штучных

...расположен с возможностью перемещения в канале направляющей 16, укрепленной на основании 2, вдоль внутренней стенки 4. К другому концу телескопической планки прикреплен ролик 17, взаимодействующий с другой стенкой 3 бункера 1. Телескопическая планка 14 снабжена направляющей коробкой 18, которая посредством шарнира 19 связана с прижимной планкой 10.К бункеру 1 примыкает барабан 8 с гнездами 20 для изделий 21, снабженный дуговой направляющей опорой 22 и желобом 23. Устройство содержит опору 24 и выключатель 25.Устройство работает следующим образом.Для загрузки бункера 1 изделиями 21 прижимную планку 10 и телескопическую планку 14 на шарнирах 9 и 19 поворачивают по часовой стрелке до опоры 24, бункер 1 загружают, после чего планки...

Номер патента: 1440667

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Даничкин, Иванов, Крупко, Мазурец

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...наклонного лотка 15.В исходном положении и ток силовогоцилиндра 7 поднят, окно загрузки 3 кассеты сопряжено с выходной частью лотка 15загружателя, упор 17 ввернут в рамукассеты и не оказывает воздействия на механизм поштучной выдачи 16 деталей. По команде системы управления (не показана)находящаяся в отсекателе 6 деталь, захватывается манипулятором 14 и подается в станок на технологическую операцию.Затем силовой цилиндр 7 выключаетсяна втягивание штока. Толкатель 8 выходит извзаимодействия с упором 9 отсекателя 6, и 5 О 15 20 25 30 35 40 4 2кассета под действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до момента защемления заслонки 10 между нижнеи частью лотка 2 и упором 1. Одновременно с поворотом лотка 2 до указанного защемления...

Номер патента: 1440668

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Зарх

МПК: B23Q 7/10

Метки: комплекта, подачи

...3, выполненных в форме поворотных заслонок, и удерживается г боковых сторон кольцевыми опорными встулами 23 поворотного диска 8 и внутренним цилиндром магазина 2.При сообщении вращения ведущему валу 24 и жестко связанным с ним кулачкам 13, 14 с заданной постоянной скоростью в направлении против часовой стрелки, последние, поворачиваясь своими поверхностями, воздействуют на поворотные диски 7, 8. По мере проворачивания кулачка 13, когда его рабочая поверхность с профилем, имеющим постоянный больший радиус К переходит в профиль с постоянным малым радиусом г, начальная часть паза срабатывания 15, выполненная в виде уступа, соскакивает с контактного выступа 11, освобождая тем самым ведущий диск 7, который силой пружин 9 мгновенно...

Номер патента: 1440669

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Бондарев, Клещевников, Скоблов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...9 подпружиненных крышек 10 лотков 5, а такжефиксации лотков в рабочей позиции.Регулировка лотков в зависимости отдлины деталей производится перемещениембоковых стенок (направляющих) 11 лотка.Для удержания деталей в нижней частилотков располоЖены упоры 12 с возможностью перемещения вдоль направляющих11 лотков. Установка упора 12 в зависимости от диаметра загружаемых деталейпроизводится по безразмерной шкале 13,закрепленной на направляющей лотка.В . силу конструктивных особенностей(высота направляющих и др.) лотки могутзагружаться деталями только определенногодиапазона диаметров, поэтому начальнаяметка на шкале соответствует минимальномудиаметру загружаемых деталей, а конечная - максимальному диаметру. Диапазоншкалы имеет равномерную...

Номер патента: 1442368

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Агантаев, Пчелкин, Сорокин, Сучков

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...другая ступень 23 - с возможностью взаимодействия с подпружиненной за."с порной планкой 2 О.Для Обеспечения последовательности цикла работы поцъемника 7 и силового цилиндра 15 на механизме 3 перемешения деталей размещен путевой выключатель 24. Устройство примыкает к рабочей позиции, например сборочной голодке 25.Устройство работает следующим обвазом,Многорядную кассету 8 с загруженными штабелями 26 деталей устанавлива 1 от на подъемник 7. Включают автоматический цикл работы.Первый штабель 26 деталей перемещается до взаимодействия с зацепами 1 О подъемника 7. Вкл 1 очается силовой цилиндр 15 шток 14 которого, вдвигаясь, перемешает плечо двуплечего рьп 1 а 1 а 1 3 в напвавлеьп 1 л пвоДОЛЬНОЙос 11 упорНутого сил Одого цилиндра, При этом...

Номер патента: 1445912

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Баранов, Ланин, Лисицын

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета, переналаживаемая

...заполнения.Укомплектованная кассета устанавливается с базированием штифтами 7 в приемные гнезда пластин загрузочно-позиционирующего устройства, посредством которого подается в рабочую зону промышленного робота. Формула изобретения Переналаживаемая кассета, содержащаяоснование с координатной разметкой, на котором размещены стойки-фиксаторы и перестанавливаемые планки-ложементы, отличающаяся тем, что, с целью расшире ния технологических возможностей за счетразмещения деталей с перекрытием их по длине на разных уровнях высоты, основание кассеты выполнено ступенчатой формы. ь В. Зуе Составите Редактор О. Головач Текред И. Вер Заказ 6644/18 Тираж 922 ВНИИПИ Государственного комитета СССР 113035, Москва, Ж - 35, Ра Производственно....

Номер патента: 1450962

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Копкарев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...пройдя через пазы 11, оказывается на направляющих 2 между шибером 8, находящимся в крайнем левом положении при втянутом штоке цилиндра 10, и отсекателем 6.При этом выступы 23 ложементов 20 оказываются перед рабочими концами толкате- лей 15 штанги 13, связанной со штоком цилиндра 14. Створку 4 закрывают и фиксируют в закрытом положении рукояткой (не показана). Края паза 19 кассеты 5, находящей-, ся на участке разгрузки, совпадают с выходным окном 30 в изогнутые направляющие 31, предварительно заполненные ложементами 20. На участке загрузки перед началом работы устанавливают кассету 5, направляющий паз 19 которой освобожден от ложе- ментов 20, при этом выходное окно 30 станины 1 совпадает с пазом 19 кассеты 5, в отверстии 29 которой ....

Номер патента: 1450963

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Волоценко, Полиенко, Шафир

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопительно-подающее

...18 передачей 19. Червяк 20, смонтированный на подшипниках качения в корпусе21, закрепленном на платформе 4, получаетвращение от вала 7, например посредствомсухарей 22, входящих в продольный паз вала.Червяк 20 входит в зацепление с червячным колесом 23, закрепленным на одном валу 15 со звездочками 16.Платформа 4 и контейнеры 2 снабженыроликами 24, взаимодействующими с направляющими желобами поддонов 3.На основании 1 смонтированы Г-образные опоры 25, установленные по обе стороны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера. Манипулятор 26 установлен в зоне действия на.копительно-подающего устройства.Накопительно-подающее устройство ра.ботает следующим образом,Электродвигатель 18 через передачу 19приводит...

Номер патента: 1450964

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бондарев, Клещевников, Скоблов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...9 имеется механизм подъема, состоящий из реверсивного привода подъема 17, кинематической пары: ходовой винт 18 - гайка 19. Ходовой винт 18 закреплен в подшипниках качения вертикальной оси и поперечины рамы 20. Подъемный захват 21 жестко связан с гайкой 19 и передвигается в направляющих 22 рамы 20, на которой закреплен датчик 23 высоты подъема дисков на рабочую высоту.Положение сменной решетки3 в кассете 11 обеспечивает постоянное положение верхнего торца деталей 14 относительно плоскости диска.Магазин-накопитель работает следующим образом.В начальном положении нижний диск 5 и диски 6 и 7 находятся на направляющей 3 вала 2, причем дик 7 располагается на рабочей высоте. Вырезы дисков 6 и 7 совмещены с зоной выгрузки. Положение захвата...

Номер патента: 1450965

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Юн

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...6 размещены по ецио периферии и на них закреплены губки 9, образующие гнездо для размещения деталей. Зубчатые колеса 6 зафиксированы в корпусе кассеты 2 пластинами 10, на одной и которых выполнен выступ 11. Опоры 8 на 3 бчатом колесе 7 установлены с возможн стью взаимодействия, с одной стороны, с ьеханизмом управления, размещенным в зоне работы манипулятора 5, а с другой - с выступом 11 одной из пластин 1 О для фиксации губок 9, образующих гнезда для размеЩения деталей в строго заданном положении.Зубчатое колесо 7 своими опорами 8 подпружинено относительно корпуса кассеты 2 пружинами 12.Устройство работает следующим образОм.Кассета 2 с необработанными деталями подается на поворотный стол 1 и фиксируетсй на штырях. Захват манипулятора...

Номер патента: 1458152

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...части каналов 3 с возможностью взаимодействия, с одной стороны с планками 10 механизма фиксации, а с другой - с цапфами 12 валиков 11В конце отводящего канала 6 выполнен упор 14 с пазом 15, а в начале подающего лотка 8 - паз 16. Устройство работает следующим образом.В исходном положении клапаны 7 одним своим плечом перекрывают подающий лоток 8, открывая вход для заготовок в каждый параллельный канал 3 магазина-накопителя. Планки 10 на боковых стенках корпуса 1 опущены, и оси 5 затворов 4 застопорены.При загрузке магазина-накопителя заготовками они поштучно подаются по подающему лотку 8 и, разворачивая первый по ходу движения клапан 7 Г-образной формы, западают в канал 3. При каждом приеме очередной заготовки клапан 7 под действием...

Номер патента: 1458153

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Усубаматов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, накопления

...винт-гайка 16 от шагового двигателя 17. Каретка 13 имеет подвижный наклонный лоток 18, поджатый к каретке пружиной 19 и установ ленный с возможностью подвода к подающему лотку 20 посредством электроф магнита 21, Лоток 18 снабжен датчиком 22 и отсекателем 23, а подающий лоток 20 - отсекателем 24.Каретка 25 выгрузки 40 икеет конструкцию, аналогичную конст- рукции кареткиэагрузки,и снабженаподвижным наклонным лотком 26 с датчиком.27 и отсекателем 28, Лоток 26 прижимается к отводящему лотку 29 пружи"45 ной 30, а к каретке 25 - электромагнитом 31. Подвижные наклонные лотки 18 и 26 имеют мерную емкость с количеством деталей, кратных коли,честву деталей в ячейках 2.50Устройство работает следующим образом.При необходимости накопления...

Номер патента: 1458154

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бердыбаев, Слуцкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...10 со скосами 11 поднимаютподдон 2 на шаг Н = и и устанавливаютзаготовки 13 в исходной уровень, подготавливая устройство для съема очередной заготовки. 3 ил. жины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2.Гнезда 8, выполненные на рейках 6 и 7, расположены на расстоянии Ь, равном толщине заготовок 13.На верхнем конце неподвижных реек 6 закреплены упоры 14, ограничивающие ход подвижной верхней 4 части корпуса магазина. Зазор Н между верхней 4 и нижней 3 частями равен шагу Ь гнезд 8 реек 6 и 7, т.е. Н = Ь.Заготовки 13 из магазина принимаются вакуумным захватом 15, на котором смонтированы упоры 16 с возможностью взаимодействия с верхней 4...

Номер патента: 1458155

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Кирсанов, Комаров, Храмовичев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, магазинное

...устройства с приводом дисков от одного вала; на фиг. 4 - то же, вид сверху; 15 на фиг, 5 - узел 1 на фиг. 1, расположение деталей в спиральных лотках.Магазинное устройство содержит спиральные лотки 1 и 2, расположенные в несколько ярусов. Спиральные лотки 20 1 дополнительных 3 ярусов расположены между спиральными лотками 2 основных 4 ярусов, Спиральные лотки 1 и 2 ос новных 4 и дополнительных 3 ярусов соединены между собой переходными 25 лотками 5. Под каждым из спиральных лотков 1 и 2 расположены диски 6 закрепленные на валах 7. На валах 7 жестко закреплены зубчатые колеса 8 (фиг. 1) или зубчатое колесо 8 и звездочки 9, охваченные цепями 10 (фиг.3), Верхний спиральный лоток 2 основных 4 ярусов состыкован с подающим лотком 11....

Номер патента: 1458156

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Ивуков, Обыденник, Терк

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...шестерен 8 и 13, кроме того, отношение шага витков планки 4 к шагу резьбы гайки 12 выбирается большим единицы. 40На шестерню 13 механизма перемещения барабана установлена соосно гайке 12 с возможностью вращения относительно последней втулка 15 с ложементом 16, для размещения барабана 45 2, выполненным в виде конуса.Магазин содержит также механизм стабилизации, углового положения привода, выполненный в виде вертикальной стойки 17, закрепленной на основании 1 с возможностью взаимодейст 50 вия с охватывающим элементом в виде втулки 18, расположенным на кронштейне 19, закрепленном с помощью скобы 20 на .приводе 11. Для подачи изделий 21 предназначен механизм подачи,55 содержащий питатель 22 со склиэом 23.Магазин работает следующим...

Номер патента: 1458157

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Грудинкин, Мартюшов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...15Б-Б на фиг. 1,Загрузочное устройство состоит иэнаклонного зигзагообразного лотка 1,выполненного из жестко связанных направляющих 2 на радиусных участках и 20раздвижных подпружиненных пружинами3 направляющих 4 на прямолинейныхучастках лотка. Кассета 5 с деталямиЬ цилиндрической формы с буртом уста.новлена на подставке 7 под лотком 1, 25Детали 6 в кассете 5 установленыв открытых гнездах, которые расположены рядами. Кассета расположена подлотком так, что прямолинейные участки лотка находятся над параллельными 30рядами ее гнезд (на фиг. 3 показаноштрихпунктирной линией) Под подставкой с кассетой расположен механизм передачи, который состоит изстержней 9 с наконечниками 10. Количество стержней соответствует количеству одновременно...

Номер патента: 1459894

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Сурма, Щигель, Ярош

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...так, что цилиндрическая поверхность стержней 27 касается периферии детали. Их назначение - препятствовать перемещению деталей в горизонтальной плоскости, Шаг расположения деталей в зависимости от высо ты детали и ее конфигурации равен 944или кратен шагу резьбы винта 8, Если элементы поверхности, на которые опирается деталь, находятся. на разных уровнях, то винты 8 по высоте располагают в соответствии с расположением этих элементов, т,е, на разных уровнях, Винты 8 расположены на разных уровнях и в том случае, если деталям нужно сообщить наклон, Последние витки винтов 8 образуют загрузочно-разгрузочную позицию устройства, В этой позиции деталь имеет возможность перемещения отно" сительно винтов 8 в вертикальном направлении вверх, Еее...

Номер патента: 1463435

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Васильев

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...подающему лотку 8 установ, ,лены две пластины-амортизаторы 11, урав ,новешенные грузами 12 на тросах 13, перекинутых через блоки 14.Пластины-амортизаторы 11 установленына роликах 15 с возможностью возвратнопоступательного перемещения и имеют нисходящий в сторону подающего лотка и равный по ширине вертикального лотка 5 скос 16.Разделительные перегородки 3 установлены в пазах 4 боковых стенок 2 корпуса 1 свозможностью взаимного относительного перемещения для размещения деталей различных типоразмеров по диаметру. 35Магазин деталей работает следующимобразом.При зргрузке магазина детали из подающего лотка 8 поступают в первый вертикальный канал 5 (фиг. 1). Упираясь в скос 16пластин-амортизаторов 11, детали отжима 40ют их и опускаются по...

Номер патента: 1463436

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Миронов, Позолотин, Шкурдюк

МПК: B23Q 7/10, B65B 35/30

Метки: кассету, набора

...19.В механизме 1 подачи выполнена прорезь 20. Перегружатель 3 установлен на механизме 1 подачи кассет поперечно кассетам 2 и может быть, например, электромеханическим.Механизм 4 загрузки деталей в кассетурасположен на механизме подачи кассет 2 в зоне загрузки вдоль лотка и также может-быть электромеханическим.Система управления содержит датчики21 - 24; например, фотоэлектрические, связанные с исполнительными механизмами. Механизм 4 загрузки деталей снабжен собачкой 25.Устройство работает следующим образом.Незаполненная кассета 2 с поднятойО крышкой 11 по транспортирующему элементу, например рольгангу, поступает на механизм 1 подачи. По команде от датчика 21наличия кассеты на механизме 1 подачи срабатывает перегружатель 3. Его тяги с...

Номер патента: 1463437

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Голубев, Семухина, Сушицкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...тяга 5, подпружиненная относительно него пружиной 6. На торце тяги 5 закреплен рычаг 7, связанный с датчиком 8, Датчик 8 с помощью кронштейна 9 установлен на ножевом захвате 4, там же с помощью кронштейнов 10 друг против друга на осях 11 шарнирно установлены двуплечие рычаги 12, подпружиненные пружинами 13.Устройство работает следующим образом. В режиме загрузки деталей в накопитель питатель находится в верхнем положении (фиг. 2), Деталь устанавливается на ложемент ножевого захвата 4. При этом вертикальная тяга 5 перемещается вниз. Вместе с ней перемещается рычаг 7, который замыкает датчик 8. По команде датчика 8 привод 3 опускает ножевые захваты 4, При движении вниз вертикальная тяга 5 упирается в упор 14 и останавливается. Ножевой...

Номер патента: 1463438

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Рейшер

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...размещен на опорном элементе 5, при этом фиксаторы 7 опорного элемента 5 опираются на опорное кольцо 1, а фиксаторы 6 корпуса гидроцилиндра 3 расположены в пазах 8 направляющего кольца 2 с зазором Хг относительно опорного кольца 1 (фиг, 3), Устройство готово к работе. Подают масло под давлением в поршневую область гидроцилиндра 3. Опорный элемент 5, закрепленный на штоке 4 гидроцилиндра 3, нод действием веса пакета подаваемых деталей 13 остается неподвижным, опираясь фиксаторами 7 на опорное кольцо 1, а корпус гидроцилиндра 3 опускается на величину зазора Х, при этом фиксаторы 6 корпуса гидроцилиндра 3 ложатся на опорное кольцо 1 (фиг. 4).После установки фиксаторов б корпусагидроцилиндра 3 на опорном кольце 1 движение корпуса...

Номер патента: 1465255

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Овчаренко, Цапурин

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...стрелке А на фиг.1, на фиг.4 - вид по; стрелке Б на Фиг.1.Магазин-накопитель деталей содержит корпус 1 с рядами наклонных направляющих 2 для размещения деталей,. замедлители движения деталей, выполненные в виде двуплечих рычагов 3,установленных на осях 4 их поворота.Механизмы торможения рычагов 3 выполнены в виде конической втулки 5,закрепленной на оси 4, и подпружиненных колец б, установленных в кронштейнах корпуса 1 с возможностью ре- ЗО;гулировочного перемещения посредст,вом щек 7, винтовых тяг 8 и гаек 9.В выходной. части магазина-накопителя размещен отводящий лоток 10 супором 11 а на верхней направляющей 2 -прйзма 12 на оси 13.Устройство работает следующим образом.При загрузке детали поочередно щукладываются манипулятором на...

Номер патента: 1465256

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Анников, Бесшапошников, Евдокимов, Моисеев, Тимахова, Толмасов, Угорова

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...мера. Внутри внутренней рамы 3 может быть размещена дополнительная съемная рама 7 с полками б припомощи штырей 30 8 и замка 9. Боковая щека 10 установлена на внешней раме 1 с возможностью регулировочного перемещения относительно рам 1 и 3, Внешняя рама 1 ус- тановлена на основании 2 с возможнос- З 5 тью подъема. Для контроля положения рам 1 и 3 относительно основания 2 в магазине имеются датчики 11 и 12,Работает устройство следующим образом. полшага размещения полок 6, а принакоплении деталей короткой длинывставляют внутрь рамы 3 дополнительную раму 7 с полками 6 посредствомштырей 8 и замка 9. Для выравниваниядеталей на полках 6 обеих рам 1 и 3используют боковую щеку 10, Контрольположения рам 1 и 3 относительно основания 2...