B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1159760

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Маштафаров, Учаев, Учаева

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...связанную с приводом 21, например пкевмоцилиндром, Пластина 19 и датчик стержней расположены после питателя 12 по ходу рабочих ветвей транспортеров, Пластина 19 имеет паз 22, по сторонам от которого расположены верхний 23 и нижний 24 участки пластины. Глубина паза 22 ранна толщине ленты верхнего транспортера, в которои выполнены пазы 25 для уставов. ки стержней проточкой 26. Фотоприемник 17 подключен к реле 27, например электромагнитному, через усилитель 28, Выходы реле 27 подключены к одному 29 и другому 30 вентилям, через которые к пневмоцилиндру 21 подключен баллон 31 с сжатым газом. Для приема стержней имеется бункер 32. Паз 22 пластины расположен напротив рабочей ветви 20 ленты верхнего транспортера.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1159761

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Маштафаров, Учаев, Учаева

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...подключены к схеме ИЛИ, выходи которой соединены с ключами.На фиг,1 изображена схема устройства; на фиг.2 - схема шиберного питателя и датчика наличия деталей.Магазин деталей содержит верхний щ 1 и нижний 2 ленточные транспортеры, ролики 3, привода 4 и 5, например в виде шаговых электродвигателей, съемные стержни 6 с деталями 7, направляющие планки 8 с высотой, равленты на участке расположения подаваемых деталей, а выходы фотоприемников подключены к схеме ИЛИ, выходв которой соединены с ключами е ной толщине деталей, питатель 9 сэлектромагнитным приводом 10, подающий лоток 11, датчик наличия деталейна позиции подачи в виде источников12 света и фотоприемников 13, лучи14 между которыми пропущены со смещением вдоль ленты транспортера...

Номер патента: 1161332

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Годович, Овчинников, Патрик

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...взаимодействующий с кулачком 11, смонтированным на неподвижном кронштейне 12 и имеющим подъем рабочего профиля, превышающий высоту кассетированной детали 13.Центрирующая втулка 14 и фиксатор 15с подпружиненным срезанным пальцем 16 смонтированы в нижней внутренней части З 0 корпуса 1, что предохраняет их от внешних повреждений. Магазин установлен на стационарный привод поворота 17 (конструкция показана условно). В центральной верхней части корпуса смонтирована транспортная скоба 18. 35 Устройство работает следующим обра. зом.При повороте магазина в очередную позицию, на которой кассета 7 с находящейся внутри нее стопой деталей 13 попадает в зону работы захвата 8 автооператора, смонтированный на кассете ролик 10, взаимодействуя с...

Номер патента: 1161333

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Иванов, Моткин, Самойлов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, загрузочное, поштучной

...8, установленного с возможностью взаимодействия в крайнем левом положении шибера 2 с неподвижным регулируемым упором 9. Электропневматические клапаны 10, 11 и 12 предназначены для управления скоростью и направлением перемещения шибера 2.Устройство работает следующим образом.В секции магазина 1 укладываются детали 7, При включении от системы электро Оуправления (не показана) электропневматического клапана 12 пневмоцилиндр 3 быстро перемещает шибер 2 вправо. Быстрое перемещение шибера обеспечивается возможностью выхлопа из безштоковой полости пневмоцилиндра 3 через оба клапана 10 и 11. При ходе шибера 2 упор 8, образующий одну из стенок гнезда 5, под действием пружин сдвигается влево, при этом продольный размер гнезда увеличивается до...

Номер патента: 1161334

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Клещевников, Скоблов, Ткаченко

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...станки и сборочные автоматы.Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства путем сохранения постоянства оси захвата манипулятора деталей различных типоразмеров.. На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - вид.А на фиг. 1.Магазиндеталей содержит стойки 1 с опорной плитой и кронштейнами 2, неподвижный лоток 3 коробчатого типа с постоянными углом наклона и шириной, фиксатор 4 в виде шпильки и гайки 5 для крепления сменной насадки 6, причем угол наклона насадки превышает угол наклона лотка 3.Насадки 6 имеют скос 7 на боковой стенке 8 и вилчатый упор 9 для прохода захвата манипулятора.Угол наклона насадок 6 и вилчатых упоров 9 выбран в...

Номер патента: 1161336

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Волков, Канторович, Лисица, Никифоров, Осипов, Ровинский

МПК: B23Q 7/10

Метки: автоматической, загрузки, линии

...причем каждая последующая пара опор, начиная от верхней, установлена между опорами верхнего ряда. Свободные концы поворотных опор 9 - 12 лежат на стойке 16, расположенной между стенками 6 и 7 магазина 1. Захваты перегружателя 3 выполнены в виде расположенных вдоль опор магазина 1 раздвижных планок 17 с гнездами 18 под выступающие из призм 15 концы изделий 4. Число гнезд 18 в планках 17 перегружателя соответствует числу призм в каждом ряду магазина 1, при этом шаг 1 г между гнездами 18 перегружателя равен шагу 1 расположения призм 15 на опорах магазина (фиг. 2),Перегружатель 3 изделий 4 из магазина 1 на магистральный транспортер 19 автоматической линии установлен на траверсе 20 со стойками 21 и имеет каретку 22 вертикального...

Номер патента: 1164036

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Журавлев, Слоним, Томбазиди

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассету, набора

...на фиг. 10; на фиг. 12 - разрезИ-И на фиг. 1 О; на фиг. 13 - разрезК-К на фиг, 11; на фиг, 14 - разрезЛ-Л на фиг, ; на фиг. 15 деталь, 55набираемая в кассету, вид спереди;на фиг. 16 - то же, вид сбоку; нафиг, 17 - разрез М-М на фиг, 15; на фиг, 18 - некондиционная деталь снедостаточной по глубине торцовойвпадиной, вид спереди; на фиг. 19 то же, вид сбоку; на фиг. 20 - некондиционная деталь с непроштампованными торцовыми впадинами и выступами; на фиг. 21 - разрез Н-Н на фиг.фиг, 20.Устройство для набора деталейв кассету содержит дозатор 1,вибробункер 2 с калиброваннымиокнами 3, поддержками 4 и спиральнойдорожкой 5 для деталей 6, виброблок7 с датчиком 8 наличия деталей идатчиком 9 контроля положения деталей (брака).Датчик 9 контроля...

Номер патента: 1164037

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Бакарасов, Максименко

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...поочередно со всемизатворами магазина-накопителя.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,Укаэанная цель достигается тем,что в магазине-накопителе, содержащем вертикальные каналы, затворы,установленные на осях в выходнойчасти вергикальных каналов с возможностью взаимодействия с фиксатором для поочередного их открывания, и отводящий лоток, фиксаторвыполнен в виде дугообразных створок,расположенных на одной оси с затворами, "и подпружиненных двуплечихрычагов с роликами, установленныхна отводящем лотке с возможностьюповорота и взаимодействия с затво-.,рами в 64037 гНа фиг.1 изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - вид Бна фиг,2.5 Магазин-накопигель содержит вертикальные...

Номер патента: 1166961

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Каральник, Олейниченко, Янишевский

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочный, ротор

...штырей держателя, а пазпод плечо рычага запорного устройст.ва выполнен Г-образным, причем ось двуплечего рычага запорного устройства подпружинена вдоль своей оси.Кроме того, каждая кассета снабжена щитком, расположенным над подпружиненной частью запорного устройства,выполненного в виде ручки.На фиг. 1 показан загрузочныйротор, общий вид; на фиг. 2 - видА на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 2; на фиг. 4 - вид В нафиг. 3,На неподвижном корпусе 1 ротора, .несущем опорные ролики 2, установленповоротный держатель 3, состоящийиз верхнего 4 и нижнего 5 дисков исвязующих их стоек 6,На диске 4 держателя 3 закрепленыштыри 7 по числу кассет 8, которыемогут быть размещены на роторе. Внижнем диске 5 выполнено соответствующее...

Номер патента: 1168822

Опубликовано: 23.07.1985

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...Формы с одним концом расположенным в отводящем канале, и пазомдля размещения уступа затвора.На Фиг. 1 изображен магазин-нако - 1 Опитель, общий вид; на Фиг. 2 - узел 7на фиг. 1 (упругая пластина в свободРном состоянии); на Фиг. 3 в . Фиксатор.Магазин-накопитель имеет корпус 1,разделенный перегородками 2 с наклонным нижним плечом 3, каналы 4имеют выход в вертикальный отводящийканал 5. Нижнее плечо 3 перегородки 2 на конце снабжено упругой пластиной 6 Г-образной формы, конец 7 которой расположен в отводящем канале 5, В конце каналов 4 шарнирно закреплены затворы 8, жестко сидящие на осях 9. Затворы 8 имеют уступы 10, которые входят до упора в паз 11 упругой пластины 6 в прижатом состоянии, Один конец осей 9 выведен на боковую...

Номер патента: 1169895

Опубликовано: 30.07.1985

Автор: Трубачев

МПК: B23Q 7/10, B65D 85/02

Метки: вращения, имеющих, накопления, тел, форму

...расположены в направлении от внешнего витка спиральной направляющей к внутреннему по ходу перемещения деталей.1169895 Составитель М. Фомичев Тсхред И, Верес Корректор В. Синикая Тираж 674 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. Петрова Заказ 4664/18 Изобретение относится к производству подшипников, конкретно к устройствам для накопления изделий, имеющих форму тел вращения, преимущественно колец.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет исключения заклинивания деталей, а также улучшение условий эксплуатации за счет исключения потребности в подъемных...

Номер патента: 1171280

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Бутаков, Ильиных, Казанцев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...на фиг. 2вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - вид Бна фиг. 1.Загрузочное устройство содержит многоручьевой магазин 1 с перегородками 2, образующими секции 3, отводящий лоток 4, привод 5 совместного наклона магазина и лотка, привод 6 наклона отводящего лотка. Привод 5 установлен на магазине 1, привод 6 - на основании 7 магазина. В исходном положении магазин и отводящий лоток расположены горизонтально магазин загружен деталями 8,Устройство работает следующим образом. При включении привода 5 магазин 1 с отводящим лотком 4 наклоняется в сторону отводящего лотка. При этом детали из магазина по его ручьям сдвигаются под собственным весом в отводящий лоток 4.При включении привода 5 магазин ,1 и лоток 4 вновь. возвращаются в горизонтальное положение,...

Номер патента: 1171281

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Алов, Зыков, Киселев, Култыгин

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...кольцом 4, пружиной 5, поводковой муфтой 6 и вилкой 7, пружины 8, штифта 9, 25 отсекателя 10. На магазине 1 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 11, снабженный приемной площадкой 12 с фигурным пазом. На вилке 7 отсекателя 10 установлен упорный винт 13,Устройство работает следующим образом. В исходном положении детали типатрубок (Фиг. 1) укладываются стопойна приемные площадки 12, двуплечиерычаги 11 которых через поводковыемуфты 6 удерживаются на заданномуровне ограничительными кольцами 4 При подаче сигнала на выдачудетали шток 3 поршневого приводаперемещается вправо (Фиг. 3). Приэтом приемная площадка 12 под действием собственного веса и веса стопыдеталей опускается на величину,равную толщине детали и зависает наголовке упорного винта...

Номер патента: 1172672

Опубликовано: 15.08.1985

Автор: Агров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...40 и 39. Присрабатывании датчика 40 движениеприемной секции 4 продолжается, а прикасании приемной секции 4 несущейплиты 13 ножки 9 нижней кассеты 6 10входят в отверстия 17, и срабатываетдатчик 39, который подает командуна выдвижение штоков 45 цилиндров,выполненных в каркасе приемной секции 4, которые перемещают поддержки 44 из-под кассет 6, Одновременнодатчик 39 подает команду на подъемвверх штока 36 цилиндра 38, которыйподнимает приемную секцию 4 вверх,а штабель кассет 6 в приемной секции 4 снизу не удерживается поддержка".ми 44. При подъеме приемной секции 4срабатывает вторично датчик 40,расположенный выше датчика 39 на тощину кассеты 6. При этом датчик 40 25подает команду на вдвижение штоков 45в свои цилиндры, которые...

Номер патента: 1175662

Опубликовано: 30.08.1985

Автор: Хомутов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...за счет умень- щения принудительного транзитного пути деталей от места загрузки до места выгрузки.На фиг, 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху;Магазин-накопитель содержит подъемник 1 с подводящим 2 и отводящим 3 лотками, каркас 4, многоручьевой винтовой лоток 5 с приемной 6 и выходной 7 частями, выполненными в виде конических спиралей с противоположным направлением подъема и соединенными между собой винтовым лотком 8, лотки 9 и 10 подачи и выдачи, расположенные вдоль соответствующей спирали приемной 6 и выходной 7 частей многоручьевого винтового лотка 5, отсекатели 11 - 15 и датчики 16 - 18 наличия деталей, установленные соответственно в приемной и выходной частях лотков 9 и 10 подачи и выдачи,...

Номер патента: 1177133

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Каган, Канер, Погромский, Прошляков, Славкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...который также перемешается приводом на верхний рольганг. После этого устанавливается третий поддон и производится загрузка устройства, Для этого включается привод 18 подъемноопускного механизма 2, и подъемник 17 перемещается вверх.Подъемник 1 посредством сооачки 13 поворачивает противовесы 8 верхних отсекателей 3 на угол о и приподнимает поддон 21 с роликов 14. При этом собачка 5 поворачивается под действием противовеса 7 до тех пор, пока выступ 9 не соприкасается с упором 11. Останов подъемника 17 в верхнем положении обеспечивается воздействием противовеса 8 на датчик 19, который выдает команду на остановку привода подъемно-опускного механизма 2. При этом величина перемещения подъемника 17 представляет шаг 1, (фиг, 4),Затем подъемник 17...

Номер патента: 1186455

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Ковтун, Козюк, Контобойцев, Нестеренко

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассетирования

...длинно- мерных ступенчатых деталей путем дополнительной вибрации при подаче их в кассеты.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 3.Устройство для кассетирования деталей содержит бункер 1 с шибером 2, изогнутые многоручьевые вибролотки 3, установленные с возможностью колебания от действия вибраторов 4 и 5 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вдоль прямолинейных участков 6 и снабженные окнами 7 с упорами 8.Накопитель 9 установлен с возможностью колебательного движения от вибратора 10 и снабжен опорами 11, образующими с его боковыми стенками 12 отводящие каналы 13 Г-образной формы. Отсекатель 14 связан с приводом 15.Распределитель...

Номер патента: 1186456

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Горлов, Давыдов, Кривошей, Мельник

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...положения за счет ролика 12 и копира 13. Кроме того, каждая система механическая рука-захват снабжена кольцевым центратором 14, подвешенным на корпусе 15, который может перемещаться вверх и вниз совместно с центратором 14 по штангам 16 независимо, за счет взаимодействия ролика 17 с копиром 18 и возвратной пружины 19,Центратор 14 служит для центровки захвата 6 при установке и съеме детали 20. Переносимые манипулятором детали 20 устанавливаются в ячейки кольцевого магазина 21, который подвешен на штангах 22 к кронштейну 23, крепящемуся на валу 24,5 10 15 20 25 30 35 40 45 установленном на опорах качения внутри колонны 1. Привод вала 24 осуществляется от колонны 1 через блок 25 - 29 шестерен, что обеспечивает заданное соотношение...

Номер патента: 1187953

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Клещевников, Скоблов, Ткаченко

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...корпус 1, разделенный перегородками 2 на наклонные каналы 3, вертикальный отводящий канал 4, образованный затворами 5 и перегородкой 6, оси 7 с жестко закрепленными на них затворами 5 и лысками для стопорения их фиксатором 8, направляющие 9, привод механизма шагового перемещения фиксатора 8 в виде электромагнитаподпружиненного штока 11 с ры 0чагом 12 и возвратной пружиной 13, стопор 14 для фиксации фиксатора 8, датчики 15 наличия деталей, установленные вдоль вертикального отводящего канала 4 в количестве соот-У ветствующем количеству затворов 5 в наклонных каналах 3, упоры 1 б и вырезы 17 для прохода схвата робота (не показан) в конце отводящего канала 4.Устройство работает следующим образом. 2Отводя рычаг 12 штока 1 1 вниз,фиксатор...

Номер патента: 1187954

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Варивончик, Грамович, Янушкевич

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета, центрирования

...осевого перемеще- ЗОния при помощи винтовой пары 9(винт+гайка) и имеют. опоры 10 сгайками 11 для размещения на нейпланок 3 и 4. В центре координатнойсетки 2 основания 1 выполнено центральное отверстие 12 для настройки кассеты по эталонным калибрам.Планка 3 коробчатой формы и планка 4 имеют отверстия 13 в виде многогранника для центрирования деталейУстройство работает следующимобразом.Винты 6 и гайки 11 опускаются иотверстия 13 в виде многогранникасовмещаются и предварительно центрируются по рискам координатной сетки2 основания 1. В отверстие 12 основа. 954 2ния 1 устанавливается эталонный калибр (не показан), соответствующийдиаметру обрабатываемой детали,Планки 3 и 4 перемещаются навстречудруг другу, пока эталонный калибрне окажется...

Номер патента: 1196223

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Двойных

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, загрузочное, плоских, тонких

...для подачи тонких плоских деталей под захват промышленного робота или непосредственно в зону обработки технологической машины. Цель изобретения - повышение надежности отделения тонких плоских заготовок за счет использования электромагнитной обмотки.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, горизонтальная проекция. Устройство состоит из основания 1, на котором расположены питатель 2 и накопитель 3. В питателе 2 имеются вакуумные присосы, выполнены в виде камеры 4, соединенной с источником вакуума и расположенной соосно с накопителем 3, на внешней поверхности которого установлена электромагнитная обмотка 5. В теле питателя 2 расположены гнезда 6 с отверстиями в дне.Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1196224

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Перегуд

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...заготовок, а расстоние между центрами их гнезд (замеренное по вертикали) -половине вертикального шага заготовок,40 т. е, расстоянию между соседними полками 4.Перемещение роликов в одном направлении обеспечивается конструкцией копирного паза, который составлен из несколькихпазов (участков). Так ролик 33, выходя из45нижнего вертикального паза 30, не можетпопасть в соседний слева наклонный паз 36,так как это движение блокируется соседнимсправа пазом 35, перемещаясь по которомуролик 33 не может попасть и в расположен 50 ный по ходу справа наклонный паз 36, таккак попадание в него блокируется верхнимвертикальным пазом 30, попав в которыйролик ЗЗ фиксируется в его гнезде 32 и т. д.Подача сжатого воздуха в рабочуюполость 37 цилиндра 27...

Номер патента: 1197819

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Бергер, Веселов, Перевезенцев, Сафронов

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассет, накопитель-перегрузчик

...сигналу платформа 8 перемещается вверх, а отсекатели 14 открываются, Платформа 8 проходит сквозь П-образную каретку 3, снимает с нее штабель и по направляющим 16 поднимает его вверх к входному окну 18 до соприкосновения плоскости и 15, причем верхние поверхностиотсекателей 14 и 15 лежат в однойплоскости, что гарантирует плавноешаговое перемещение отделенной отштабеля кассеты из окна 18 в ок-.но 19 и ее точный останов. Меха 25 низм снабжен толкателем 20 и приводом 21 шагового перемещения. Толкатель, перемещающий кассету поотсекателям, получает продольное перемещение от регулируемого шаговогоэлектропривода с помощью передачивинт-гайка, Механизм имеет датчик исходного положения толкателя (не показан), Над механизмом горизонтального...

Номер патента: 1202807

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Надинский, Новиков, Павлов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...работы опорную раму 9, отводящий лоток 23 и муфту 26 привода 28 устанавливают в исходную позицйю: опорная рама 9 находится в крайнем левом положении," лоток 23 установлен в положении, при котором ось лежащего на нем кольца, например,20 25 ЗО 35 404 45 50 55 максимального диаметра, совпадает с осью шпинделя станка 1 не показано),а плоскость лотка 23 совпадает с плоскостью транспортера 31 станка, причем ось лотка 23 соосна оси крайнего правого гнезда опорной рамы, муфта 26 привода 28 находится в крайнем правом положении.Маганизыи 2 устанавливают на опорную раму 9 таким образом, чтобы ось нижнего штыря была под осью магазина и параллельна ей, причем заслонки 8 обоих магазинов приподнимаются благодаря наличию в посадочных гнездах опорной...

Номер патента: 1202808

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Калашникова, Найдорф, Салаков, Самойленко, Янкилевич

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...несколько вьппе нижнегоряда деталей, В многоручьевую кассету в несколько рядов в продольноми поперечном направлении укладываются штабелями детали 4, причем каждый продольный ряд штабелей деталей отделен друг от друга перегородками 3,На основанииустановлены упорная планка 5, упор 6, направляющие7 и механизм подачи, содержащийшиберы 8-10, перемещающиеся от гидравлических цилиндров (не показаны).Команда на перемещение цилиндровподается от пульта управления (непоказан ). Днище многоручьевой кассеты 1 выполнено ступенчатым. Ступени соответствуют количеству и расположению кассет и выполнены с повышением в сторону рабочего перемеще 202808 2ния шибера 8, причем высота каждойступени больше, чем величина допуска на высоту детали....

Номер патента: 1206053

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Галковский, Гольдберг, Дорохин, Устинов

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопитель

...в себядве пары 61 и 62 зубчатых колес,кривошипы 63 и 64, шатуны 65 и 66,ползуны 67 и 68, установленные вогоризонтальных направляющих, собачки 69 и 70 и планки 71 и 72. Собач 053 4ки подпружинены в направлении кассет 50 и 51 и планок 71 и 72. Планки 71 и 72 имеют возможность фиксированного горизонтального перемещения, что при контактировании с собачками 69 и 70 обеспечивает регулировку величины рабочего переме. щения собачек и соответственно шага перемещения кассет 50 и 51. Шаг перемещения кассет 50 и 51 должен быть равным (или кратным) шагу рейки с зубцами на боковой поверхности кассет 50 и 51 (фиг. 4).Среднее расстояние между позициями для деталей в кассете должно быть кратным шагу рейки.На накопителе установлены датчики 73-76 (фиг....

Номер патента: 1215940

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Зайцев, Кудряшов, Федоренко

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, магазин-накопитель, цилиндрических

...Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор П. КоссейЗаказ 940/16 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.Целью изобретения является повышение надежности работы магазина-накопителя за счет исключения заклинивания заготовок при незначительной разнице между их диаметрами.На чертеже изображен магазин-накопитель, разрез, общий вид.Магазин-накопитель содержит ряд вертикально расположенных змейковых лотков 1 с перегородками 2 и отводящим лотком 3. На каждой перегородке 2 установлен затвор, выполненный в виде шарнирно закрепленной на оси 4 планки 5. Планка 5 имеет выемку 6 и выступ 7, расположенные на противоположных сторонах ее и ниже оси 4, причем...

Номер патента: 1217629

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Дунаенко

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...поверхности ложемента имеются проходные пазы, которые не препятствуют надежности установки уложенных на ложе мент заготовок. В сухарях 9 кассет закреплены держатели 10. В отверстиях держателей с. помощью конических сухарей 11 закреплены горизонтальные скалки 12. В головках гори эонтальных скалок закреплены вертикальные стержни 6, между которыми вложена стопа заготовок 13. На закрепленных в корпусе 1 вертикальпри этом стержни закреплены на скалках, установленных с возможностьюперемещения относительно держателя,размещенного с возможностью кругового перемещения относительно основания. ных скалках 14 с воэможностью вертикапьного перемещения от привода (не показан) установлен питатель 15Рабочая часть питателя 15 представляет...

Номер патента: 1217687

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Воронин, Голумидов, Дубров, Ермолаев, Маркеев

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи

...11 с вертикальным рядом жестких упоров 12, обращенных к окну.Каретка 9 и планка 11 связаны между собой верхним 13 и нижним 14 наклонными звеньями, Причем верхнее наклонное звено 13 соединено с силовым цилиндром привода 15 подъема.Кроме этого, устройство для выдачи деталей снабжено рядом датчиков положения исполнительных .механизмов загруженного устройства. Так, датчик 16 служит для контроля наличия деталей на гранях магазина, которое осуществляется с помощью щупа 7. Датчики 17-18 служат для контроля положения наклонных звеньев 13 планки 11 и передачи команд исполнительным механизмам загруженного устройства. Датчики 19-20 служат для контроля положения каретки 9 и передачи команд17687 2исполнительным механизмам загрузочного устройства....

Номер патента: 1131126

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Крупин, Сенчугов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, загрузочное, поштучной

...эаклиниваниедеталей из-за наличия на них заусенцев и отклонений по высоте. В боковые отверстия корпуса кассеты вставляются задвижки 6, предохраняющиедетали от выпадания при транспортировании.Механизм 2 поштучной выдачи деталей состоит из корпуса 14, направляюцей 15, ползуна 16,пружины 7,штока 18, кронштейна 19, связывающего шток 18 с приводом 3, ограничителя 20. Наползуне 16 установлена пластина 21, взаимодействующаяв крайнем положении ползуна с конечным выключателем 22, Пружина 17находится в предварительно сжатомсостоянии до величины силы, необходимой для перемещения деталей, Положение ползуна 16 при этом фиксируется на штоке 18 ограничителем 20.Для крепления многоручьевой кассеты1 на корпусе 14 выполнены фиксирующие упоры 23, а...