Устройство для подачи заготовок

1458154 1 О 15 20 25 30 нен составным из нижней 3 и верхней4 частей, подпружиненных относительнодруг друга на расстоянии Н, равномтолщине заготовки. Механизм шаговогоперемещения поддона 2 выполнен в виденескольких реечно-храповых механизмов, рейки 6, 7 с гнездами 8 которыхустановлены вертикально на внутреннейповерхности магазина, равномерно поего окружности и поочередно связаныс верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполненыв виде подпружиненных посредствомпружины 9 относительно корпуса поддоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет использования его в работе с автооператорами и манипуляторами.На фиг, 1 показано устройство, об. щий вид; на фиг.2 в .корпус магазин, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фип. 2.Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, установленным с возможностью вертикального перемещения посредством механизма. шагового перемещения.Корпус. магазина выполнен составным издвух частей, нижняя 3 часть которого закреплена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружины 5.Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки 6 и 7 с гнездами 8 которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пру-.,на 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2. Заготовки13 снимаются посредством упоров 16,которые нажимают на верхнюю часть 4корпуса магазина и соответственноопускают на шаг Ь, равный толщинезаготовки 13, рейки 6, которые.приобратном ходе захвата 15 посредствомползунов 10 со скосами 11 поднимаютподдон 2 на шаг Н = и и устанавливаютзаготовки 13 в исходной уровень, подготавливая устройство для съема очередной заготовки. 3 ил. жины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2.Гнезда 8, выполненные на рейках 6 и 7, расположены на расстоянии Ь, равном толщине заготовок 13.На верхнем конце неподвижных реек 6 закреплены упоры 14, ограничивающие ход подвижной верхней 4 части корпуса магазина. Зазор Н между верхней 4 и нижней 3 частями равен шагу Ь гнезд 8 реек 6 и 7, т.е. Н = Ь.Заготовки 13 из магазина принимаются вакуумным захватом 15, на котором смонтированы упоры 16 с возможностью взаимодействия с верхней 4 частью корпуса магазина. Устройство работает следующим образом.Вакуумный захват. 15 опускается до соприкосновения с верхней заготовкой 13. При этом упоры 16 нажимают наверхнюю 4 часть корпуса магазина, доводя ее до упора с нижней частью. Вместе с верхней 4 частью опускаются смонтированные на ней рейки 6, а горизонтальные ползуны 10, подпружиненные пружиной 9, переключаются на следующее гнездо 8 реек 6. Движение внизреек 6 благодаря скосам 11 ползунов10 не вызывает перемещения поддона2, он остается на прежнем уровне, ауровень реек 6 и 7 отличается другот друга на один шаг, т.е. на расстоз 14581 яние, равное толщине заготовки 13..При подъеме захвата 15 освобождается подпружиненная верхняя 4 часть корпуса магазина и под действием пружины 5 возвращается в исходное положение. Уровень реек 6 и 1 восстанавливается, при этом поддон 2 поднимается на один шаг. Магазин готов для подачи следующей заготовки, 10Формула изобретения Устройство для подачи заготовок, содержащее основание, вертикальный цилиндрический .магазин с поддоном, установленным с возможностью верти,кального перемещения посредством механизма шагового перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с 544целью расширения функциональных возможностей устройства, корпус магазина выполнен составным из двух частей, нижняя часть закреплена на основании, а верхняя подпружинена относительно нижней, при этом механизм шагового перемещения выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки с гнездами которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней и нижней частями корпуса магазина, причем храповики выполнены в виде под- у пружиненных относительно корпуса поддона ползунов со скосами и установлены в соответствующих радиальных гнездах поддона.ГКНТ СССР. твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,оиз Заказ 30317 Тираж 892ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб одписноеткрытиямд, 4/5