Загрузочное устройство

-технологи ститут авОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минский конструкторсческий экспериментальныйтомобипьной промышленност(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано впереналаживаемых робототехническихкомплексах для автоматизации загрузочных операций, Цель изобретения -обеспечение условий автоматической смены магазина, Устройство сдержит многосекционньд 1 магазин 1 с заслонкой 13. Под магазином 1 размещен шибер 2, связанный с приводом 3 и содержащий упоры 14, 15, установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости за счет взаимодействия последних со скосами 16, 17 продольного паза 8, выполненного на направляющей 19 шибера. На шибере размещены датчик 4 торможения привода и гнездо 5 для детали 7При работе устройства во время перемещения шибера 2 упором 14 заслонка 13 отводится из-под магазина 1, при этом детали 7 поступают в гнездо 5, откуда подаются смежным механизмом на обра- О ботку. После выборки всех деталей 7 из магазина 1 заслонка 3 упором 15 закрывает дно магазина, после чего он может быть заменен. 1 ил. С:Изобретение, относится к машиностроению и может быть использовано в переналаживаемых робототехнических комплексах для автоматизации эагрузочных операций.Цель изобретения - обеспечение условий автоматической смены много- секционного вертикального магазина за счет предохранения от выпадания 1 О деталей из последнего при его замене на устройстве.На чертеже изображено загрузочное устройство, общий вид.Загрузочное устройство содержит 15 многосекционный вертикальный магазин 1, шибер 2 с приводом, например пневмоцилиндром 3 и установленным на шибере датчиком 4 торможения привода. В шибере 2 выполнейо гнездо 5, содер .жащее датчик 6 наличия в нем детали 7. Одна из стенок гнезда 5 выполнена в виде подпружиненного упора 8, установленного с возможностью взаимодействия в крайнем левом положении ши бера 2 с неподвижным регулируемым с упором 9, Электропневматические клапаны 10, 11 и 1 2 предназначены для управления скоростью и направлением перемещения шибера 2. 30В основании многосекционного вертикального магазина 1 размещена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости заслонка 13, содержащая фиксаторы (не показанные), удерживающие заслонку 13 от смещения во время транспортировки и загрузки деталями.Шибер 2 снабжен упорами 14 и 15, устаноВленными с Возможностью Воз 40 вратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости посредством взаимодействия соответственно со скосами 16 и 17 продольного паза 18, выполненного на направляющей 19 шибе ра, Упоры 14 и 15 установлены с возможностью взаимодействия с защелкой.Устройство работает следующим образОмеПосле установки и фиксации заслон ки 13 в многосекционный вертикальный магазин 1 укладываются детали 7 и .- магазин подается (вручную или автоматически) на шибер 2.1При включении системы управления (не показанной) пневмоцилиндр 3 через пневмоклапан 12 быстро перемещает шибер 2 вправо, При этом происходит перемещение вправо заслонки 13, на которую воздействует выведенный ранее (при предшествующем ходе шибера 2 влево) посредством скоса 16 упор 14 (упор 15 при этом утоплен), Упор 8, образующий одну из стенок гнезда 5, под действием пружины сдвигается влево, при этом продольный размер гнезда 5 увеличивается до величины, определяемой выступом на нижней плоскости шибера 2Шибер 2 быстро перемещается вправо до тех пор, пока датчик 4 торможения привода, установленный перед гнездом 5, не зарегистрирует наличие детали 7 в первой по ходу движения шибера 2 секции многосекционного вертикального магазина 1. При этом за счет перекрытия клапана 11 выход воздуха осуществляется только через регулируемый выхлопной дроссель клапана 10. За счет этого скорость перемещения штока пневмоцилиндра 3, а следовательно, и шибера 2 уменьшится до заданной необходимой величины. Шибер 2 медленно перемещается вправо до тех пор, пока деталь 7 не западет в гнездо 5. Как только это происходит, срабатывает датчик 6 наличия детали и по его команде выключается клапан 1 2. Через клапан 11 воздух подается в бесштоковую полость пневмоцилиндра 3, шибер 2 с установленной в гнезде 5 деталью 7 быстро перемещается влево в крайнее положение. Заслонка 13 при этом остается неподвижной, удерживая детали, находящиеся в остальных секциях многосекционного вертикального магазина 1. В конце хода шибера 2 подпружиненный упор 8 взаимодействует с неподвижным регулируемым упором 9, уменьшая при этом размеры гнезда 5 до необходимых пределов. При этом происходит центрирование детали 7, что дает возмож- " ность, захвата ее из шибера 2 (например, с помощью манипулятора). Укаэанный цикл продолжается до тех пор, пока все секции многосекционного вертикального магазина 1 не будут освобождены от деталей 7, после чего пневмоцилиндр 3 перемещается вправо до своего крайнего положения, при котором гнездо 5 выходит за пределыпоследней секции упомянутого магазина. При этом упор 15 набегает на скос 17, поднимается вверх и при перемещении шибера 2 влево перемещает в том направлении заслонку 13, закрывая тем самым многосекционный вертикальСоставитель В. БеляковРедактор М. Бандура Техред М.Ходанич Корректор А. Обручар Заказ 4808/14Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 14267 ный магазин 1 снизу. При перемещении упора 15 вверх упор 14 опускается вниз, а при достижении шибером 2 левого положения посредством скоса 16 он поднимается вверх и устройство после смены или загрузки многосекционного вертикального магазина 1 деталями готово к продолжению работы. Формула изобретения 10 Загрузочное устройство по. авт. св.У 1161333, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью обеспечения условий 4автоматической смены многосекционного вертикального магазина, он снабжен заслонкой, установленной в основании с возможностью возвратно-поступатель" ного перемещения в горизонтальной плоскости и взаимодействия с шибером посредством дополнительно введенных упоров, установленных на шибере с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия со скосами продольного паза дополнительно выполненного на направляющей шибера.