B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1708586

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Наследников, Сергеев, Шагас

МПК: B23Q 7/02, B23Q 7/10

Метки: подачи

...9, сцепляющихся между собой по торцу. На конце вала 5 установлен с возможностью периодического вращения питатель, выполненный в виде диска 10. Питатель имеет упоры 11, установленные против каждого гнезда 12 для деталей диска с воэможностью взаимодействия с выступом 13 подпружиненного относительно тировать с деталью 9 внутри кассеты 8, На нижних концах валов 4 и 5 размещены механизмы 19 и 20 шагового поворота накопителя 6 и диска 10 соответственно, Каждый. накопитель кинематически связан с питателем посредством возвратно-поворотныхдисков 21 и 22, храповцх колес 23 и 24,ния. Приводные собачки 27 и 28 храповых колес 23 и 24 расположены навстречу друг другу для обеспечения работы механизмов в противофазе. В механизмах 19 и 20 имеются...

Номер патента: 1708587

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Гайдучик, Колесниченко, Сарапульцев, Федькив

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...в движение через шестерню 14, посаженную на одной оси с эксцентриком 13, шестерню 15, находящуюся в зацеплении с шестерней 14, шестерню 16, связанную с блоком 17, в свою очередь связанным с нижним венцом 2. В устройстве предусмотрен механизм включения и настройки величины подачи, снабженный подпружиненной и скользящей в неподвижно закрепленном корпусе кнопкой 18 включения, в которую упирается штифт 19, запрессованный на зубчатом диске 20. Последний через сменную зубчатую передачу 21 - 23, передачи 24 - 26, связан с шестерней 15 привода анкерного механизма. Хвостовик кнопки 18 имеет паз дпя свободного прохождения штифта 19 в крайнем нажатом положении кнопки.48. Вся конструкция заключена в корпусе 27 и крышке 28 с четырьмя...

Номер патента: 1710293

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Галасов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...например промышленным роботом 17, магазина 1 на станину 7 станка полки 2 находятся в нижней части копиров, рычаги 13 упоров поворачиваются вокруг осей 18 шарниров под действием копиров 6, причем в конце хода нижняя полка опирается на подъемный стол 4, а рычаги 13 возвращаются в исходное положение под действием пружин 15. При включении привода подъемного стола 4 последний совершает перемещение на шаг, при этом верхняя полка 2 входит в соприкосновение с фиксаторами 10 и поворачивает их вместе с осями 11, После прохождения полки выше фиксаторов последние возвращаются в исходное101520 положение под действием пружин 12, Стол 4 с полками 2 возвращается в исходное положение, верхняя полка остается на фиксаторах 10, определяющих позицию...

Номер патента: 1710294

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Кобецкий, Корогодский

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопитель

...разрез А-А на фиг.1.Накопитель содержит основание 1, установленные друг над другом на валу 2, связанном с приводом, диски 3, охватываемые кожухом 4, в котором на уровне верхних торцов дисков 3 расположены заслонки 5 и окна 6 и 7, связанные между собой переходными лотками 8, выходная часть которых направлена к центру диска. К выходному окну нижнего диска 3 примыкает выходной лоток 9.Накопитель работает следующим образом.Укладываемые на вращающийся верхний диск 3 детали увлекаются им и пмадают, направляемые, заслонкой 5, в окно 6 в кожухе 4, перемещаясь по переходному лотку 8, попадают через другое окно 7 в кожухе 4 на плоскость верхнего торца нижестоящего смежного диска 3, Выходная часть переходного лотка 8 направляет детали к центру...

Номер патента: 1710295

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Богачев, Калъченко, Малоног, Мельниченко, Хоменко, Чудутов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...работы магазина при подаче деталей малой жесткостиНа фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1,Магазин деталей содержит каркас 1 с траверсами 2, подвижные боковые стенки 3, размещенные на траверсах 2, и направляющие 4 и 5, образующие зигзагообразный канал 6 для размещения деталей и установленные на траверсах по всей их длине с определенным шагом с воэможностью регулировочных перемещений при помощи пазов 7 и механизмов 8 фиксации, ограничители 9 призматической формы, установленные на направляющих 4 и 5 в местах выпуклой части зигзагообразного канала 6 и снабженные механизмом 10 для их перемещения и фиксации, и упор 11.Магазин работает следующим образом.Перед загрузкой нежестких, длиномерных деталей...

Номер патента: 1710296

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Абрамов, Анухин

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...на ложементах 3 основания 1. При обработке концов деталей на станке кассета располагается на основании 1 аналогичной конструкции, используемой при разгрузке, а прихват 9, размещенный на основании 1, опускает пластину 4, окончательно фиксируя за счет упругих свойств элементов 6 и 7 группы деталей в гнездах кассеты, а сэму кассету - относительно основания 1. Фиксация деталей сложной формы и малой жесткости по трем точкам обеспечивается получением йеобходимых точностных параметров обработки концов деталей. 5 ил. и 1 смонтирован пода вязанный с пластиной 4Устройство работает следующим образом,Кассета размещается на основании 1, фиксируясь на его установочных элементах 2, Откидывая защелки 8 и пластину 4 кассеты, на упругий элемент 7...

Номер патента: 1713774

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Надинский, Новиков, Соловьев, Трубкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: разгрузочное

...рычаге 19 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством шарнирной оси 20, закрепленной на20 стойке 21, На рольганге 6 смонтирован упор22 для ограничения его наклона при взаимодействии с винтом 23, закрепленным посредством гайки 24 на корпусе 25,закрепленном на рычаге 19, Перпендику 25 лярно оси многоярусного барабанного мага-.. зина 2 расположена продольная осьленточного транспортера 26, имеющегопривод 27,Первая кассета 3 многоярусного бара 30 банного магазина 2 установлена на штырях28 опоры 29, размещенной на винтах 30 и31, перемещаемых в вертикальной плоскости посредством привода 18, На каждой кассете 3 предусмотрены направляющие а и б,35 в которых установлена заслонка 7 и закреплены грузовые крюки 32 и штыри 33, а...

Номер патента: 1717312

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Смирнов

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...с установленными на его кон-. це на осях 3 двуплечих рычагов 4 роликами 5. Двуплечие рычаги подпружинены пружиной 6, Под стержнем магазина 2 расположен подъемник в виде порщневого привода 7 со штоком 8, внутри которого расположен толкатель 9 в виде штока цилиндра О с конусной поверхностью 11 на его конце, Сам цилиндр разделен отводящими отверстиями 12 на две полости,Устройство работаЕт следующим образом,Деталь 13 с центральным отверстием поступает па конвейеру 14 под стержень магазина 2 устройства. Включается поршневой привод 7 и деталь 13 штоком 8 привода поднимается вверх. При поднятии она своим отверстием насаживается на стержень магазина 2, при этом подпружиненные дауплечие рычаги 4 утапливаатся в стержень, поворачиваясь вокруг своих...

Номер патента: 1717315

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Гунин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...ходового винта 9 совместно с поворотным столом 3. Кроме того, диск-гайка 10 снабжена штоком 11, взаимодействующим с путевыми выключателями 12 и 13, установленными на поворотном стола 3 и.верхнем диске 7. Съемные кассеты 4 состоят из цилиндра со сквозной по высоте прорезью, достаточной по величине для прохода хвостовиков толкателей 14, каждый из которых закреплен таким образом на диске-гайке 10, что их опорные поверхности располагаются с равномерным смещением и по высоте. равным высо 30 35 40 45 те детали 5, деленной на количество толкателей; Ни= -игде Н - высота детали 5;и - количествотолкателей 14, т.е. соседние толкатели смещены в вертикальном направлении друг относительно друга на шаг,величина которого выбирается из приведенного...

Номер патента: 1722784

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Повидайло, Шаловий

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...5 накопителей 4 и установлены нэнаправляющих 10 с помощью амортизаторов 11.Пневмоприводы 12 и 13 предназначены для индивидуального шагового перемещения виброплатфармы 6 при помощизубчато-реечных механизмов 14 по направляющим 10 основания 1.Устройство работает следующим образом,Кассеты 2 пустая и с необработаннымидеталями транспортным спутником 3 подаются к месту работы накопителей 4. Послесоответствующего наклона кассет 2 (фиг. 1)необработанные детали из кассеты 2 поступают в каналы 5 одного накопителя 4 итранспортируются по ним под действиемвибрационных сил платформы 6 в сторонуопорной планки 7, а обработанные деталидругого накопителя 4 в обратном направлении под действием виброплатформы 6,включенной на реверс, перемещаются в...

Номер патента: 1726198

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Голованов, Житников, Рыбкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...кассеты. После установки съемной кассеты на нижнюю часть магазина (подвижную каретку) плоская пластина удаляется и шпильки из кассеты заполняют нижнюю часть магазина. К направляющим 2 и 3 крепится приемник 25 шпилек с двумя пазами под шпильки, такими же, как в отсекателе 12. К приемнику 25 крепятся снизу приемные лотки 26 для30 35 40 45 этом шпильки в первом и во втором пазу магазина будут упираться в отсекатель 12. 50 55 5 10 15 20 25 шпилек, к которым присоединяются отводящие трубки 27, по которым шпильки поступают на рабочую позицию. В приемных лотках установлены упоры 28 для исключения заклинивания шпилек 29 при выпадении их из приемника 25.Устройство работает следующим образом.Рама располагается под углом к горизонту, так, что...

Номер патента: 1731587

Опубликовано: 07.05.1992

Автор: Грицишин

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопитель-перегрузчик

...7. Кроме того, помещения кассет.к нт и оема ка етки 11 выОднако это известное устройство может внутреннему контуру про м рднократной за- полнены дополнительные углубления длягрузки и необеспечивает функции промежу- размещения стоек 9. Таким образом, смонтированная каретка 11 охватывает своимет 7 иЦель изобретения - расширение функ внутренним контуром проема кассету ициональных возможностеи устройствройства за стойки 9 и имеет возможность беспрепятстсчетобеспечения промежуточного накапли- венного перемещения вдоль всей высотыкаркаса 1. Каретка 11 связана с приводом 12вания кассет.подъема при помощи гибкой связи 13, НаУказанная цель достигается тем, чттем, что в 45 каретке 11 такжезакрепленыотклоняющиесянакопителе-перегрузчике, сод,...

Номер патента: 1731588

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Русаков, Червонная

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...и 17,В нижней части колонны 1 расположен запорный механизм 21 (фиг, 1 и 3), который представляет собой металлический диск с тремя сквозными окнами 22 для прохода холодных деталей 14 и 15, Запорный механизм установлен с возможностью поворота,Для возможности подачи деталей различной длины каждый накопитель 8 - 10 и 11 - 13 снабжен дополнительными отсекателями 23-25 и 26 - 28, расположенными соответственно на дисках 5-7 в месте прохождения накопителей 8-10 и 11 - 13 черездиски 5 - 7.Дополнительные отсекатели 23 - 25 и26 - 28 расположены параллельно основно 5 му отсекателю 19Каждый дополнительный отсекатель23 - 25 и 26 - 28 выполнены, например, в видесилового цилиндра - пневмоцилиндра 29 исистемы рычагов и установлен с возможно 10 стью...

Номер патента: 1736664

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Извеков, Кудрявцев, Молчанов

МПК: B21D 43/24, B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок, накопления, поштучной

...этого не произошло, расстояние между датчиками 40 и 41 выбирают таким образом, чтобы подъемная пята 12 успела переместиться в крайнее верхнее положение до того, как уровень стопы заготовок 5 достигает датчика 40. Пята 12 в верхнем положении выступов 42 взаимодействует с зацепом 29 толкателя 27, который своим наконечником взаимодействует со скосами на отсекателе 23 и 24 и раздвигает их, Одновременно с толкателем 27 поднимается и тяга 32, при этом упор 34 скользит по поверхности тяги 32 и заскакивает в гнездо 35. В этот момент закрепленный на упоре копир 46, перемещаясь вместе с упором 34, перекрывает рабочий торец датчика 36 верхнего положения пяты, который дает команду на установку привода ходового винта 10, Подьемная пята 12...

Номер патента: 1743796

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Ветлицын, Глебов, Ильин, Киселев, Максимов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...а другойконец пружины соединен с гибкой связью(трособлочной системой) 6, которая перекинута через неподвижный блок 9. подвижныеблоки 10 и 11, соединенные с подвижнымподдоном, и закреплена другим концом скорпусом 1. Кроме того, подвижный поддон6 соединен посредством гибкой связи (трособлочной системы) 12, перекинутой черезнеподвижный блок 13, с штоком пневмоци- .линдра 14, являющимся приводом возвратаподдона 6, прикрепленного корпусом к основанию 2, На вакуумном захвате 15 установлены упоры 16 с возможностьювзаимодействия с роликами 5, закрепленными на рычагах 3. Устройство для поштучной выдачи заго товок работает следующим образом.В исходном положении, изображенном нв фиг. 1, магазин загружен заготовками, стопа которых удерживается...

Номер патента: 1754416

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Пономарев

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...4, а).После заполнения магазинов деталями устройство включается в работупо следующему циклу: схваты 7 механизма отсекателя 6 и механизма заг;рузки 8 соответственно зажимаютвторую и первую детали снизу; схватмеханизма загрузки, отжимая подпру"жиненные упоры 5, первую детальперемещает в зажимное .приспособление10, упоры 5 под действием пружинывозвращаются в,исходное положение,схваты 7 и 9 разжимаются, детали 26под собственным весом опускаются доупора 5, схваты 9 возвращаются висходное положение. Приспособление10 с деталью перемещается в зонуобработки и после окончания обработки возвращается в исходное положение.Схваты 12 механизма выгрузки, повора"чиваясь, опускаются в зажимное приспособление и, захватив деталь, транспор"тируют ее в...

Номер патента: 1754417

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Зозуля, Сухов, Устинов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, длинномерных, заготовок, магазин, поштучной, цилиндрических

...трубы нажимают йа педаль 7 Посредстбачку-отсекатель, которая, поворачиваясь, вом тяг 8 и 9 Г-образные рычаги 5освобождает следующую заготовку, :;.:поворачиваются и удерживают через упорыНедостаткомзтогоустройстваявляется, 11 собачки с противовесами от поворота. сложность конструкции механизма поштуч-. Труба выдается йз магазина, При отпусканой выдачи заготовок, обусловленная нади- нии педали 7 под воздействием пружина 10 чйем кулачков, установленных на питателе, . рычагибвозвращаютсявисходноеположвплунжера и планки отсекателя.,: .: -. "ние и освобождают правые собачки с протиЦелью изобретения является упроще вовесами, Под воздействием йротивовесов йие конструкции магазина..:,; .-; 4 собачки поворачиваются, освобождая труПоставленная...

Номер патента: 1764944

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Журавлев, Плотников, Тужилкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...14 с установленными на осях 15 для контактирования с изделиями обработки рычагами 4 и 5, снабженными губками 16, при повороте оси 15 пересекающими центр базирующих планок 1, и расположенными между осями 15 и губками 16 пружинами 17, связанными с противоположной поверхностью окна 13. Свободные концы рычагов 4 и 5 выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими управляющими элементами роторных линий, например во входном устройстве роторной линии, отдающем предметы обработки путем отвода приемника магазина. Свободный конец рычага 4 выполнен в виде плечеобразного выступа 18, изменяющего положение при контактировании с размещенным на внутренней части устройства радиальным упором 19, а в выходном устройстве роторной линии,...

Номер патента: 1764945

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Пасынков

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...вдоль лотка исхвата, который снабжен подпружиненнымприжимом и ограничительным упором, раз1764945 40 45 50 55 мещенным с возможностью перемещения относительного корпуса схвата,На чертеже показано предлагаемое устройство, разрез.Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя, выполненного в виде лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, механизма поштучной выдачи, выполненного в виде толкателя 3, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничительным упором 5, размещенным с возможностью перемещения относительно схвата 4. Схват 4 выполнен в виде поперечного прижима 6 с пружиной 7, штока 8 с пружиной 9, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 12, штифта 13, жестко связанного с...

Номер патента: 1768370

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Горбатин, Сайков

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...12 одним плечом взаимодействует с упорами 15 и 16, закрепленными на неподвижной стенке, а другивг - с йолзуном 13. Ловители 11 снабжены уФорами 17, и пружинами 18 притягивЪютсяк ползуну 13.Магазййработает следующим образом.На полки 4 загружаются детали, образующие ряд, удерживаемый от скатывания упором 5. При движении каретки 6 вверх от привода ловитель 11 встречает на своем пути находящуюся на полках 4 щек 3 и упирающуюся в упор 5 деталь и поднимает ее над упором, после чего деталь, скатываясь по ловителю 11, создает гравитационный крутящий момент относительно оси 10, который поворачивает ловитель 11, укладывая деталь в гнездо опоры 9. Ловитель 11 при этом оказывается в положении, при котором при ходе каретки вверх, детали, находящиеся...

Номер патента: 1771924

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Русаков

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...в и тел ь Т. НовожиловаТехред М,Моргентал Корректор М,Андрушен Редак Заказ 3803 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гага Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной выдачи плоских деталей сложнойконфигурации, например защитных шайб,используемых в сборке шарикоподшипников в технологическое оборудование различного назначения,Целью изобретения является повышение надежности при выдаче мелких деталейза счет обеспечения возможности ввода отсекателя в зазор между деталями.На фиг.1 показано устройство, общийвид; на фиг.2 - разрез,А - А на фиг.1,Устройство...

Номер патента: 1773680

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B25J 15/06 ...

Метки: извлечения, кассеты

...опускают ВЗУ на деталь, с электропневмоклапаном,расположенную в кассете, обеспечивают 50 Способ осуществляют следующим обзахват детали и отводят ВЗУ с захваченной разом,деталью. при следующем взятии детали Кассету с деталями устанавливают наВЗУ подводят к следующей позиции кассе-. неподвикной стол, подводят БЗУ, установты и цикл повторяют, ленное на руке промышленного робота иНедостатками данного способа являют перемещая ВЗУ вдоль ряда деталей, устася сложность технической реализации и новленных в кассете, за счет создания разнизкая производительность. Сложность ре- ряжения в ВЗУ, осуществляют непрерывноеализации обусловлена необходимостью извлечение деталей из кассеты и транспорприменения робота с позиционной систе- тирование их...

Номер патента: 1779540

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Галеев, Сергеев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузки

...за края пластин 48, образуя упругую консоль. К полкам 3 и 4 также винтами 37 и планками 45 прикреплены упругие пластины 46 и 47 (механизм вторичной ориентаци), свободные концы которых отогнуты вниз к стенкам 10 и 11 тары, Концы пластин 46 и 47 расположены между стенками 10 и 11 тары с закрепленными к ним концами 15 и 16 ленты - дна и выступающими краями 51 и 52 накладки 49 делителя потока. Суммарный зазор при установке должен быть меньше диаметра детали 36(на фиг. 2-4 показана установка без зазора).Работает устройство следующим образом.После обработки на автоматическом станке по лотку, транспортеру или любым другим средством деталь 36 поступает в эону устройства и сбрасывается на упругие пластины 41 и 42. Пластины прогибаются и деталь...

Номер патента: 1779541

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Захаров, Фищенко

МПК: B23Q 7/10

Метки: круглых, магазин-накопитель

...планки, перекрывающей секции, при этом шаг зубчатыхреек и шаг прямоугольных отверстий соответствует шагу размещения секций.На фиг, 1 изображен магазин-накопитель в разрезе; на фиг, 2 разрез А-А фиг, 1.Магазин-накопитель круглых деталейсостоит иэ корпусг 1, разделенного на сек ции 2 вертикальными перегородками 3, наклонного от водящего лотка 4, затвора 5,предназначенного для удержания деталей, кроме канала "Б", в остальных каналах секций 2 и установленного в пазы 6 корпуса 1 параллельно дну лотка 4. Затвор 5 выполнен в виде П-образной планки, отогнутые концы которой выполнены в аиде реек 7, а по оси затвора 5 размещены прямоугольные отверстия 8, взаимодействующие с упругим фик 5 10 сатором 9, при этом шаг реек 7 и прямоугольных отверстий...

Номер патента: 1798115

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Бакланов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...сверхутаким образом, что кассетаИ находится выше кассетына 0,5 Р (где Р- шаг вийта). Кассеты И и Ч устанавливаются снизу, причем кассета Ч установлена ниже кассеты И на 0,5 Р, а кассета И, в своюочередь.устэновленаотносительно кассетытаким образом, что ее верхний паз находится ниже нижнего паза кассетына величину (0,25 Р - 0,5), Закрывается дверца 18 ипроизводится откачка камеры загрузки дорабочего вакуума; после чего открываетсязаслонка 15 затвора 14 и при работе привода 17 рука манипулятора 16 раскладываетсяи перемещается на позицйю загрузки подкассету 1,Включается привод 12, который посредством шестерни 10 приводит во вращение паразитную шестерню 9, которая в свою очередь вращает шестерни 8, установленные на винтах 3, Кассета...

Номер патента: 1803305

Опубликовано: 23.03.1993

Автор: Зотов

МПК: B23Q 7/10

Метки: длинномерных, заготовок, загрузки

...к основанию 1 со стороны установки наклонного склиза 10, К валу 30 прикреплены консольно два рычага 33, механизма перегрузки, связанные между собой для обеспечения жесткости конструкции стержнем 34, На концах рычагов 33 установлены с возможностью поворота на оси захваты 35, выполненные в виде ломающихся рычагов,Устройство работает следующим образом. В исходном положении цилиндрические заготовки расположены в ряд на выходном наклонном лотке 36 магазина, рычаги 33 находятся в нижнем положении Оператор включае 1 привод 6, воздействуя 35 40 45 50 55 на рукоятку 22, перемещает тягу 19 с поводком 18 в положение загрузки. Поводок 18 перемещает по шлицам выходного вала 12 шестерню 13 до зацепления с зубьями шестерни 25, Дополнительный вал...

Номер патента: 1808626

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Ганжин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...жестко связанной со штоком 6 пневмоцилиндра 3. На передней части (фиг,2) штока расположена собачка 7, которая может поворачиваться вокруг оси и взаимодействовать с поверхностью копира 8.Механизм переориентациисостоит из наклонного лотка 9, который может поворачиваться в вертикальное положение, подвижной втулки 10, установленной с возможностью перемещения в неподвижном корпусе 11, рычагов 12, согласующих движение лотка 9 и подвижной втулки 10.Устройство работает следующим образом.При движении ротора 13 на один шаг, шток 6, жестко связанный с толкателем 4, флажками 5, которые занимают вертикальное положение, от пневмоцилиндра 3 перемещает нижний ряд деталей на один шаг. При этом, первая деталь попадает в наклонный лоток 9, а на...

Номер патента: 1812056

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Васильев, Коваленко

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопительное, транспортно

...осью схвата 22 промышленногоробота,Горизонтальное перемещение корпуса1 на шаг осуществляется в том случае, когдагабарит детали 48 (например вал-шестерня)35 не позволяет укладывать их на призму 49подряд, начиная с первого ряда, Переместив с помощью ЭМ 35 и передачи винт-гайка 36 корпус 1 на шаг т, укладку деталей 48производим со второго до предпоследнего40 рядов через шаг, равный 2 т. Соответственно и сменные призмы 49 устанавливают накассету 7 с этим же шагом.Первую кассету 7 устанавливаем четырьмя ее цапфами 31 в сферические лунки45 Р четырех откидных собачек 30 каретки 6, авторую на направляющие катки 21 стационарной части платформы 5, совместив ле-.вую пару цапф 31 с вилками поводков 9.На обе кассеты 7 устанавливаем смен 50 ные...

Номер патента: 1812057

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Богачев, Иванов

МПК: B23Q 7/10

Метки: комплекта, набора

...отсекатель 11 поштучной выдачи; который выходными каналами 26, связанными тру- производит отсечку от лотка первой детали бопроводами с приемным механизмом 10, и подачуеепневмопрострелом потрубопроМеханизм 8 перемещения заслонок 7 30 воду через приемный канал 12 в сквозное фиг.б) выполнен в виде диска 27 с танген- гнездо б диска 5,циальными пазами 28, установленного с Одновременно, в результате воздействоэможностью поворота за счет кинемати- вия упора 21 на пневмодатчик 23 по команде чески связанного выполненным на нем эуб- от него происходит переключение силового чатым венцом со шток-рейкой силового 35 цилиндра 18 на обратный ход. Собачка 20, цилиндра 29 и пальцев 30, причем один ко- контактируя тыльной стороной с.последуюнец каждого...

Номер патента: 1813610

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Булычев, Туркин

МПК: B23Q 7/10

Метки: вращения, кассета, размещения, тел, типа

...2 через прорези Г к корпусу крепятся направляющие в виде зубчатых пластин 3, за впадины или выступы. зубьев которых зацеплены базовые стержни 4 с упругйм элементом 5, например, в виде пружины. Стержни 4 образуют систему взаимоперпендикуля рных баэирующих элементов, образующих ячейки переменного размера для установки деталей, типа валов 6 или дисков 7.Кассета работает следующим образом, Валы 6 или диски 7 вручную или манипулятором устанавливают в кассету в одном из двух возможных пбложениях. Затем кассета транспортируется на позицию обработки, где детали подаются к обрабатывающему агрегату. После обработки детали укладываются в кассету.Переналадка кассеты при изменениидиаметра вала заключается в растяжении 6 пружин стержней 4 и...