Накопительно-подающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН1450963 А 1 9) 23 Я 7/1 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-0 Бюл.2кий научно-исслеков и инструментлоценко, А. А. ПР вательски иенко 88.8)свидетеВ 23 Я во СС О, 1985 НО-ПО А ЕУ од пви оиз На ит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(21) 4198456/ (22) 20.02.87 (46) 15,01.89. (71) Украинс институт стан (72) П. В. Во и С. Н, Шафи, (53) 62-229.6( (56) Авторско1283042, кл(57) Изобретение относится к облматизаци производственных процежет быть использовано в гибкихственных модулях. Цель изобретенрощение конструкции устройствательно-подающее устройство содер вание 1, контеинеры 2 с вертикально установленными друг над другом поддонами 3 и расположенную между контейнерами платформу 4 с механизмом горизонтального перемещения поддонов. Платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости по резьбовым скалкам 5. Поддоны имеют зацепы 10. Механизм горизонтального перемещения поддонов выполнен в виде цепного конвейера с поводками 14, закрепленными в звеньях цепи с возможностью взаимодействия с зацепами 10. Для смены контейнеров эо время работы накопительно-подающего устройства оно снабжено Г-образными опорами 25, установленными на основании по обе стороны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к автоматизации ; производственных процессов и может быть использовано в гибких производственных модулях.Цель изобретения - упрощение кон; струкции устройства за счет совмещения функций механизмом горизонтального перемещения поддонов по выдвижению поддонов из контейнеров и их шаговому перемещению.На фиг. 1 изображено накопительно-по-,10 дающее устройство; на фиг, 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.Накопительио-подающее устройство содержит основание 1, контейнеры 2 с вертикально расположенными друг над другом поддонами 3, платформу 4, расположенную между контейнерами с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости по резьбовым скалкам 5. 20Платформа сопряжена с резьбовыми скалками посредством гаек 6.На нижних концах резьбовых скалок , установлены звездочки 7, охваченные це пью 8. Привод цепной передачи обеспечивается электродвигателем 9,Поддоны имеют зацепы 10, а платфор; ма 4 - механизм горизонтального перемещения поддонов, выполненный в виде цепного конвейера, каждая передача которого З 0; состоит из пары звездочек 11, охваченныхцепью 12,В звеньях 13 цепи закреплены концыповодка 14, который может входить в зацены поддонов 3. Между боковинами платформы 4 установлен вал 15 с приводными 35звездочками 16, входящими в зацепление сцепями 12.На основании 1 смонтирован вертикальный вал 17, связанный с электродвигателем 18 передачей 19. Червяк 20, смонтированный на подшипниках качения в корпусе21, закрепленном на платформе 4, получаетвращение от вала 7, например посредствомсухарей 22, входящих в продольный паз вала.Червяк 20 входит в зацепление с червячным колесом 23, закрепленным на одном валу 15 со звездочками 16.Платформа 4 и контейнеры 2 снабженыроликами 24, взаимодействующими с направляющими желобами поддонов 3.На основании 1 смонтированы Г-образные опоры 25, установленные по обе стороны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера. Манипулятор 26 установлен в зоне действия на.копительно-подающего устройства.Накопительно-подающее устройство ра.ботает следующим образом,Электродвигатель 18 через передачу 19приводит во вращение вертикальный вал 17и червяк 20. От червячной передачи 20 - 23 получает вращение вал 15 со звездочками 16, которые обеспечивают синхронное перемещение цепей 12, например в направлении, показанном стрелками на фиг, 4. При этом поводок 14 снизу заходит в зацепы верхнего поддона 3 левого накопителя и вытягивает его из контейнера 2 на ролики 24 платформы 4. В дальнейшем электродвигатель 18 сообщает цепям 12 шаговое перемещение, последовательно устанавливая в зону захвата манипулятора детали, установленные в поддоне.После заполнения поддона обработанны. ми деталями происходит реверс электродвигателя 18, приводящего в движение цепи 12, и поводок 14 заталкивает поддон 3 на прежнее место в контейнере 2,Затем включается электродвигатель 9, который через цепную передачу приводит во вращение резьбовые скалки 5. При этом гайки 6 вместе с платформой 4 перемещаются вниз по скалкам до следующего уровня контейнера, Электродвигатель 9 отключается, и включается вращение электродвигателя 18 механизма горизонтального перемещения поддонов,После обработки деталей верхней кассеты, установленной на опорах 25 в то время как ведется обработка деталей нижнего контейнера, установленного на основании 1, автоматическое загрузочное устройство (не показано) производит на опорах 25 замену верхнего контейнера с обработанными изделиями на кассету с заготовками, подлежащими обработке,Когда обработаны все детали левых контейнеров, электродвигатель 9 включается, обеспечивая подъем платформы 4 в верхнее положение. Затем электродвигатель 9 отключается и включается электродвигатель 18, обеспечивая движение цепей 12 в обратном направлении, Начинается обработка деталей правых контейнеров в порядке, описанном выше.формула изобретения1. Накопительно-подающее устройство, содержащее основание, контейнеры с вертикально установленными друг над другом поддонами и расположенную между контейнерами платформу с механизмом горизонтального перемещения поддонов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, при этом поддоны снабжены зацепами, а механизм горизонтального перемещения поддонов выполнен в виде цепного конвейера с поводками, закрепленными в звеньях цепи с возможностью взаимодействия с зацепами поддонов.2. Устройство по п.,1, отличающееся тем, что, оно снабжено Г-образными опорами, установленными на основании по обе стороны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера.1450963 Б - Б г Самборская ткрытии ектиая,Составитель В. ЮТехред И. ВересТираж 892твенного комитета СССР по де5, Москва, Ж - 35, Раушскаполиграфическое предприятие, г Редактор А. Долиниаказ 7017/1 ОВНИИПИ Государ11303Производственно. рьевКорректорПодписноелам изобретенийнаб., д. 4/5