Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 1440669 СПУБЛИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ юДй ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение в роботизированных технологических комплексах, имеющих в своем составе роботы с жесткой программой. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет полуавтоматической регулировки лотка в зависимости от диаметра деталей, Длп этого в устройстве упор в зоне выгрузки 8 выполнен со скосом 14. А лоток 5 снабжен допол.у" нительным упором 12, установленным в нижней его части с возможностью регулировки своего положения вдоль лотка в пределах безразмерной шкалы 13, разметка которой соответствует диаметру заготовок, загруженных в лоток 5. При выдаче заготовок минимального диаметра дополнительный упор 2 находится в крайнем верхнем положении, а при выдаче заготовок максимального диаметра - в крайнем нижнем. При подъеме лотка 5 в зоне разгрузки его перемещение будет происходить до тех пор, пока упор 12 не войдет в контакт со скосом 14, который выполнен по 1 углом 4 к дну лотка при условии размещения дополнительного упора 12 в крайнем верхи.м положении. Введение дополнительного регулируемого упора 12 и выполнение упора 8 со скосом 14 позволяет сохранить постоянство положения осей деталей в зоне нагрузки относительно схвата робота независимо от диаметра деталей. 4 ил.Формула изобретения 45 50 Изобретение относится к автоматизациипроизводственных процессов и может найтиприменение как в роботизированных технологических комплексах, так и в гибкихпроизводственных системах, имеющих всвоем составе промышленные роботы с жесткой программой, и является усовершенствованием основного изобретения по авт. св.1161335.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет полуавтоматической регулировки лотка в зависи.мости от диаметра деталей.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство с лотком в рабочей позиции, общий вид; на фиг. 2 узел 1 на фиг. 1 (призагрузке лотка деталями минимального диаметра); на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 1 (при загрузке лотка деталями максимального диаметра); на фиг. 4 - определение угласкоса р упора в зоне выгрузки.Загрузочное устройство включает неподвижное основание 1, на вертикальной осиког орого свободно посажен барабанныймагазин 2 с возможностью кругового вращения,По периметру барабанного магазина 2,имеющего механизм поворота и фиксации3, на кронштейнах 4 подвешены вертикальные лотки 5. На плите основания 1 закрепленпитатель 6 для подачи лотков 5 в зону выгрузки, где находчтся стойка 7 с упором 8, который служит для открытия защелок 9 подпружиненных крышек 10 лотков 5, а такжефиксации лотков в рабочей позиции.Регулировка лотков в зависимости отдлины деталей производится перемещениембоковых стенок (направляющих) 11 лотка.Для удержания деталей в нижней частилотков располоЖены упоры 12 с возможностью перемещения вдоль направляющих11 лотков. Установка упора 12 в зависимости от диаметра загружаемых деталейпроизводится по безразмерной шкале 13,закрепленной на направляющей лотка.В . силу конструктивных особенностей(высота направляющих и др.) лотки могутзагружаться деталями только определенногодиапазона диаметров, поэтому начальнаяметка на шкале соответствует минимальномудиаметру загружаемых деталей, а конечная - максимальному диаметру. Диапазоншкалы имеет равномерную разбивку, причемкаждая метка на шкале отвечает определенной величине диаметра детали.Для обеспечения перемещения деталейлоток, загруженный деталями минимальногодиаметра, в рабочей позиции должен иметьугол наклона а к горизонту не менее 5. 5 10 15 20 25 30 35 40 Для обеспечения работы роботов с жесткой программой скос 14 на упоре 8 в зоне выгрузки выполнен под углом р=45 по отношению к лотку, находящемуся в рабочей позиции с деталями минимального диаметра.Из фиг. 4 видно, что ось детали с радиусом Кмакс займет положение В точке О, если ее переместить перпендикулярно к лотку по прямой 0 К на величину Км-. - К .н и параллельно лотку по прямой ОЯ на ту же величину. В результате этих перемещений ось детали будет двигаться по прямой 00, расположенной под углом р=45 по отношению к лотку, находящемуся в рабочей позиции с деталями минимального размера (так как треугольник 00 К равнобедренный).Регулировка лотков в зависимости от диаметра загружаемых деталей осуществляется в следующей последовательности.Упор 12 передвигается по направляющей 11 лотка 5 и устанавливается на метке шкалы 13, соответствующей диаметру загрузжаемой детали, например деталь радиуса К, и тем самым ось детали перемещается параллельно лотку на величину К-Й Лотки загружаются деталями 15 и навешиваются на кронштейны 4. Питатель 6 подает лоток с деталями нужного диаметра в зону выгрузки, При подъеме до определенной высоты упор 8 на стойке 7 давит на зашелку 9, открывая подпружиненную крышку 10 лотка и обеспечивая доступ схвата робота к деталям. При дальнейшем подъеме лотка его упор 12 взаимодействует со скосом 14 упора 8 в точке, соответствующей перемещени,о оси детали перпендикулярно лотку на величину К-К. , Подъем лотка прекращается и он удерживается в этом положении давлением воздуха в питателе 6.Таким образом, наличие скоса 14 на упоре 8 в зоне выгрузки позволяет одним перемещением упоров 12 на лотках сохранять постоянство положения осей деталей относительно схьата робота. Загрузочное у стройство по авт. св.1161335, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упор, закрепленный на основании в зоне выгрузки, выполнен со скосом, а лоток снабжен дополнительным упором, установленным в нижней его части с возможностью регулировки своего положения вдоль лотка в пределах дополнительно введенной безразмерной шкалы и сопряжения со скосом упора, закрепленного на основании, 1440669Составитель В. ЗуевРедактор М. Товтин Техред И, Верес Корректор Л, ПилипенкоЗаказ 5018/15 Тираж 922 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4