Угорова

Номер патента: 1508015

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Евдокимов, Зуев, Трифонов, Угорова

МПК: F15B 11/12, F15B 15/22

Метки: пневматический, позиционный, привод

...давлений, запаздываний и т. д. Учитывая то, что позиционный привод работает в системах программного управления и заранее по техпроцессу известны координаты выходного штока 2, последовательность их смены и перемещаемые массы, алгоритм управления осуществляется в режиме самообучения ЭВМ, при котором координаты начала торможения х определяется по зависимости:=з,.+ Лх; - ,- координата начала торможенияпри очередной отработке конкретной координаты с конкретного исходного состояния выходного штока 2;- координата начала торможенияпри отработке той же координаты с того же исходного состояния выходного звена в ближайшем предыдущем такте отработки координаты;- величина пробега (знак минус)координаты или величина недохода (знак плюс)...

Номер патента: 1465256

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Анников, Бесшапошников, Евдокимов, Моисеев, Тимахова, Толмасов, Угорова

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...мера. Внутри внутренней рамы 3 может быть размещена дополнительная съемная рама 7 с полками б припомощи штырей 30 8 и замка 9. Боковая щека 10 установлена на внешней раме 1 с возможностью регулировочного перемещения относительно рам 1 и 3, Внешняя рама 1 ус- тановлена на основании 2 с возможнос- З 5 тью подъема. Для контроля положения рам 1 и 3 относительно основания 2 в магазине имеются датчики 11 и 12,Работает устройство следующим образом. полшага размещения полок 6, а принакоплении деталей короткой длинывставляют внутрь рамы 3 дополнительную раму 7 с полками 6 посредствомштырей 8 и замка 9. Для выравниваниядеталей на полках 6 обеих рам 1 и 3используют боковую щеку 10, Контрольположения рам 1 и 3 относительно основания 2...

Номер патента: 1375868

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Евдокимов, Зуев, Угорова

МПК: F15B 15/26

Метки: пневмоцилиндр

...15. 15 На корпусе 1 установлено фиксирующее устройство, выполненное в виде мембранного сервоцилиндра 16, на штоке 17 которого закреплена колодка 18, и штанги 19, консольно соединенной со штоком 15 при помощи серьги 20 и образующей с колоцкой 18 Фрикционный тормозной элемент. Штанга 19 выполнена в виде пакета пластин 21 с продольными пазами 22, в которых раэмещен шток 17, а колодка образована набором шайб 23, размещенных между пластинами 21. Штанга 19 снабжена шпилькой 24 с прокладками 25, стягивающей несвязанные с штоком 15 концы пластин 21. Пневмоцилиндр работает следующим образом.В исходном состоянии в сервоцилиндр 16 давление не подается. При35 этом его пружина сжимает фрикционные шайбы 23 с пластинами 21, между ними создаются большие...