B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1278179

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Дмитриев, Ефремов, Кудрявцев, Чайкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...работает следующим образом.При загрузке магазина-накопителядеталь из партии заданного размера лировки происходит заполнение наклонных направляющих 4 деталями. При поштучной выдаче деталей питатель 6, перемещаясь вдоль наклонных направляющих 4, поочередно снимает с них детали и подает их в зону обработки или в схват промьппленного робота.2 ил. устанавливается на каретку 1 О. Приэтом автоматически срабатывают отсекатели 12 и удерживают деталь отскатывания по наклонным направляющим 5 4. С помощью измерительных датчиков11 происходит автоматическое измерение диаметров концов детали и по их.сигналам исполнительные приводы 3 и8 отрабатывают необходимые перемещения согласно заданному типоразмерудеталей.Подается сигнал на катушки...

Номер патента: 1281374

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Галяев, Ларионов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...(не показан) для включения и остановки двигателя 2. Фиксирующий элемент 10 выполнен в виде подпружиненного пальца.Устройство работает следующим образом,35В гнезде 7 по всей площади диска1 одним из известных способов (например, вручную или из питателя) размещают заготовки, при этом диск 1 расположен относительно, например, захвата40металлорежущего станка таким образом, что начальное гнездо 7 (Г) находится в рабочей зоне захвата. Фиксирующий элемент 10 настраивают налинейное перемещение, равное шагумежду отверстиями 6 (т.е. шагу междугнездами 7).В начале работы с гнезда 7 (Г, )снимают заготовку. Затем после заг 50рузки станка (или другого оборудования) включают двигатель 2, диск 1 поворачивается со скоростью, зависящей от...

Номер патента: 1281375

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Сайфутдинов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, магазинное

...секции 8 выполнен в виде283шарнирно установленного рычага щупа 11, кулачка 15 и датчика 28.Устройство работает следующим образом,.Схват руки манипулятора 6 .переда- .5 ет поштучно плоскую заготовку 5 через схват 24 зафиксированного в верхнем положении передающего механизма к схвату руки следующего манипулятора (не показан) следующего станка. ОПри остановке этого следующего стайка по командам управления роботизированной линии при помощи передающего механизма, совершающего в данном случае вертикальное возвратно поступательное движение, производится заполнение секции 7. При переполнении секции 7, что определяется датчиком 27 максимального количества заготовок 5, включается шибер 2, ко торый совершает возвратно-поступательное перемещение...

Номер патента: 1283042

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Багдонас, Векрикас, Вельминскас, Воцелка, Климавичус, Файнберг

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...захватами 8, установленный вдоль опорного элемента 6 каретки 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 9 в направлении направляющей 2 полок 3 для перемещения кассет с деталями, и автооператор 10 с захватом 11 для передачи деталей в зону обработки (сборки) технологического оборудования.Каретка 5, перегружатель 7 и автооператор 10 установлены на раме 1 накопителя с возможностью изменения их положения по высоте при помощи крепежных отверстий 12.Устройство работает следующим образом.Кассета с деталями автоматически (вручную) помещается на полки 3 накопителя, В зоне перегрузки перегружатель 7 своими электромагнитными захватами 8 передвигает кассету с деталями с полки 3 накопителя на подвижную каретку 5 при...

Номер патента: 1283043

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Адамова, Белов, Друнк, Карпова, Литвинов, Назаров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...21с фиксаторами 22 в виде силовых цилиндров.Устройство работает следующим образом.Платформа 20 механизма подъема поднимается до уровня первой ячейки магазина-накопителя 2 и останавливается. Кассета 3 с необработанными деталями подается ка платформу 20, фиксируется, ы затемподнимается до уровня механизма разгрузки 4,Рольгакг платформы 20 подает кассету 3 в захват 6 маятникового кантователя 5(фиг. 1) Последний разворачивается изгоризонтального в вертикальное положение(фиг. 2) и группа деталей из гнезд кассеты3 выпадает на соответствующие Г-образныеполки 9 подъемника 7, занимающие в этотмомент горизонтальное положение (фиг.4 и 5). Привод 11 разворачивает полки 9вокруг оси 10 в вертикальное положение, и детали верхней полки 9...

Номер патента: 1283044

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Каретин, Прохоров, Чурбанов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...." Г .: ,.ь:1:Яп ятчиком, 0 и 11, ,.(1;1(Г " .1 тгин 1010 .1 СРСМ(-,: ,:0"," слсдуюцпл Образом.РС К И ЛС 1 О МОIРДЯЧИ 5 Е 1, 0 Г Гх., , з "с : 1 . , ) Н иЯГОВым т 1 сП(;С;ОХ;, СР;.М: 1 "1) СЯ Н ЗОГ) (, ЧЛ 5 1 Орс: м , Д 11 де;я,Г з мИголотР.х,.., Г .;Г с. (0)те 1 с г, Со,(Д"Х( .Г :.Е .ХОЯИС( Ялк0 ри, х"т. ( абоеи 1(1,.т: 0,Ч;: ., .:,:.:;",ЯСЯНИН ("СИ 11.О ", Н )," Р-ЧЯГ ВСЛИЧИЬ Я1 90 схои) ,О рго ры ЯГОВ 6 и 7 дз уОря язон 16 и 7 ВР.ьт.1 4 и 15 (фГ. 2). ьДетали, зажатыс отсекателями, отделяются от ряда деталей, расположенных на шаговом транспортере. Возможно беспрепятственное передвижение шагового транспортера до и , гого расходования деталей над приемой плошадкой 19, о чем сигнализирует датчик 20. Как только освободится зона над...

Номер патента: 1283045

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Кудрин, Смирнов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...и может быть использовано для подачи деталей в металлорежугцие станки и сборочные автоматы.Целью изобретения является повышение надежности иагазица в работе за счет исключения заклинивания деталей.На чертеже изображено устройство, общий вид.Магазин для деталей содержит корпус 1, наклонные лотки 2, поворотные заслонки 3 на осях 4, экран-ограничитель 5, установленный со стороны проема 6 вертикального лотка 7 параллельно плоскости, проходящей через оси 4 поворотных заслонок 3 по всей длине вертикального лотка 7.Магазин работает следующим образом.В исходнои положении магазин полцосТЬ 10 ЗаГружсц дЕГапяМк ПО Ысрс ПОЕПТ сцОй выдачи деталей цз ццжцей час(и вертикального лотка 7 столб деталей опускается, осво бождая поворотную засло;(ку...

Номер патента: 1284781

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Грудинкин, Мартюшов

МПК: B23Q 7/10

Метки: потока, разделения

...8 в направлении по стрелке иапроваливается в отводящий лоток 2. При повороте выступы на плече ры 4781 2 чага-разделителя 6 входят в соответствующие пазы рычага-разделителя 7, а шарик 11, перекатившись по каналу 1 О и диске 8, доворачивает рычаг-разделитель 6 по часовой стрелке и прижимает его к упору 14 (фиг.2) При перемещении деталь 6 не может проваливаться в лотки 4 и 3, так как рычаги-разделители находятся на упорах и не могут повернуться,Последующая деталь занимает положение, показанное на фиг.2, и так же под собственнь 1 м весом проваливается н лоток 3, при этом она одновременно поворачивает рычаги-разделители 7 и 6 и диски 9 и 8 соответственно по часовой и против часовой стрелки. Рычаги-разделители занимают положение,...

Номер патента: 1291361

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Бавыкина, Буряк, Шаблинский

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...в виде гидроцилиндра, шток 18 З 5 которого шарнирно соединен с магазином 1.Кроме того, для предотвращения от выпадания заготовок 9 в момент заполнения магазина 1 окно 10 выдачи заготовок 9 снабжено пластиной 19. 40 Устройство работает следующим образом.Перед началом работы каналы 8 магазина 1 заполняют заготовками 9, для этого пластину 19 перемещают вниз, закрывая 45 окно 10 выдачи заготовок 9. Затем включают привод 3, шток 18 которого осуществляет возвратно-поступательные перемещения и тем самым обеспечивает магазину 1 и соответственно отсекателю 2 качательные движения на оси 4. При этом при крайнем верхнем и крайнем нижнем положениях магазина 1 наклон полок 7 относительно горизонтали изменяется от 2,5 до 1 0 в 1 2,5. Через некоторое...

Номер патента: 1292981

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Даровских

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...выходномвалу 19 которого закреплен механизмпоштучной выдачи, выполненный в виде винтовых лопастей 20 с шагом,равным толшине детали 5, а их диаметральные части полярно противоположны. Валы 18 и 19 смонтированыв опорах, соединенных с корпусом 2моментного цилиндра. Магазины 3 и 4имеют профиль, идентичный профилюдетали 5, причем задние относительно направления вращения лопастей 20стенки 21 и 22 магазинов 3 и 4 установлены с возможностью вертикального перемещения вдоль этих магазинов, а их нижние торцовые поверхности 23 выполнены над углом к основанию, равным углу подъема винтовойлинии лопастей 20.Загрузочное устройство работаетследуюшим образом,Рабочий цикл выполняется привращении шибера 13 моментного цилиндра по часовой стрелке. Энергия...

Номер патента: 1292982

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Новиков, Павлов, Спицын

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузки, наверточных, станков

...включаетсяпривод 21 на опускание платФормы 2н крайнее нижнее положение, котороеФиксируется соответствующим датчиком. Затем включается привод поворота магазина 1. Магазин поворачиваетсяна 60 , что Фиксируется датчиком, Впроцессе поворота штырь 28 перемещается в крайнее нижнее положение,а штырь 27 поднимается, После этоговновь подается команда на включениепривода 21 подъема платФормы 2 изсвоего крайнего нижнего положенияв исходное. При подъеме платФормы 2происходит соприкосновение рабочейповерхности лотка 3 с поверхностьюколец, висящих на штыре 28, Послевыполнения полного рабочего ходаподъема платФормы 2 все кольца стоят на рабочей поверхности лотка Эи оторваны от штыря 28 Включаетсяпривод 7 горизонтального перемещения толкателя 6.При...

Номер патента: 1292983

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гельман, Супрун

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...при загрузке-выгрузке ступенчатых деталейза счет исключения их заклиниванияпри перемещении по направляющемуканалу.На фиг. 1 изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Магазин-накопитель содержит корпус 1 с направляющим каналом 2, имеющим паэ 3 для захода головки ступенчатой детали 4 и подающие звездочки 5, установленные с возможностьюповорота под весом деталей на осях6, Оси 6 расположены в одной плоскости и на расстоянии друг от друга,меньшем наружного диаметра звездочек 5. Звездочки 5 расположены в шахматном порядке со смещением вдольоси 6.Магазин-накопитель работает следующим образом,Ступенчатые детали 4 загружаются в направляющий канал 2 таким образом, что головки деталей входят в паз 3, а ножки...

Номер патента: 1294568

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Малышев, Сушицкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...тов устройства за счет установки механизма контроля наличия детали в корпусе питателя.На чертеже изображено загрузочное устройство, разрез. 10Загрузочное устройство состоит из накопителя 1 с деталями 2. В нижней части накопителя 1 установлен привод 3 питателя, выполненного в виде ножевого захвата 4. Внутри ножевого захвата 4 установлена вертикально тяга 5. На тяге 5 закреплена подпружиненная планка 6. Нижней частью тяга 5 шарнирно соединена с одним концом двуплечего рычага 7, который средней частью шар нирно связан с кронштейном 8, прикрепленным к нижней части ножевого захвата 4. В верхней части загрузочного устройства на основании 9 установлен датчик 10.Загрузочное устройство работает следующим образом.Привод 3 перемещает ножевой...

Номер патента: 1296367

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Русяев

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...планку 14 посред-. ством регулировочного элемента 15. На планке закреплена подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с одной стороны с корпусом копира 17, а с другой - с одним из зубьев храповой пластины 18 или храпового колеса 8 - 12. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы стол 5 находится в исходном положении и застопорен фиксатором от вращения, а каретка 3 находится в крайнем левом положении и также зафиксирована; кассета 6 загружается заготовками. После этого включается в работу РТК. После освобождения кассеты 6 подается команда на включение привода 7 шагового перемещения поворотного стола 5. При этом рабочее тело подается в цилиндр 13, шток которого посредством элемента 15 воздействует на планку 14 и...

Номер патента: 1296368

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Агров, Соловацкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...муфту 17 поворотному столу 2.Нажимается кнопка Пуск пульта управления (не показан), и воздух одновременно подается в нижнюю полость цилинд ра 5 и в верхнюю полость цилиндра 7 и, соответственно, другие полости этих цилиндров соединяются с атмосферой. Шток 11 с упором 12 опускается и занимает самое ГГикнее положение, а шток 9 поднимает прижим 1 О, вверх и прижимает верхнюю заготовку к упору 12. В нижнем положении упор 2 давит на датчик 32, от которого команда через пульт управления поступае к промышленному роботу. Рука робота выдвигается и опускается, а схват 36 захватывает заго товку 4, прижатую к упору 12. После этогопромышленный робот подает команду через пульт управления на подъем вверх штока 11 с упором 12 и опускание штока 9 с...

Номер патента: 1298041

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Васильев, Вельтер

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...7, в которых установлены колонки 8 и 9 приводного механизма. Подвижные гребенчатые линейки 10 закреплены на колонках 8, а захваты 11 механизма передачи деталей с ряда на ряд - на колонках 9. Толка- тели 12 и 13 установлены на траверсе 14, закрепленной на штоке силового цилиндра 15 приводного механизма.Боковые стенки 4 установлены на основании 1, а толкатели 12 и 13 на траверсе с возможностью регулирования их относительного положения по ширине магазина-накопителя.Устройство работает следующим образом.При подаче давления во внештоковую полость силового цилиндра 15 толкатели 2 траверсы 14 поднимают колонки 9 с захватами 1 вверх, а толкатели 13 - подвижные гребенчатые линейки 10.Разница длин толкателей 12 и 3 обеспечивает поочередность...

Номер патента: 1298042

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Моткин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...котором выполнен выступ 4 с торцовой стороны шибера 2. Шибер 2 смонтирован под многосекцион ным магазином 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль секций многосекционного магазина 1 от привода. Привод шибера 2 выполнен в виде пневмоцилиндра 5 со штоком 6, который посредством пружины 7 и стержня 8 соединен с шибером 2. На шибере 2 смонтирован датчик 9 останова привода шибера 2. На штоке б пневмоцилиндра 5 выполнен уступ 10, расположенный с воэмож ностью взаимодействия с датчиком 9 останова шибера 2Загрузочное устройство работаетследующим образом.В секции магазина 1 укладываютсядетали 11. При перемещении штока 6вправо из исходного положения онперемещает шибер 2 до тех пор, покавыступ 4 гнезда упрется в детали 11первой...

Номер патента: 1301639

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Сеноедов, Чирва

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...23 верхнего слоя притягиваются к захвату 4. Затем напряжение снижается до величины, обеспечивающей удержание только верхнего слоя изделий, По команде от системы управления (не показана) подвижная головка 2 с электромагнитным захватом 4 поднимается, отрывая верхний слой изделий 23 от остальных слоев. Напряжение питания захвата 4 повышается до вел чины, обеспечивающей удержание слоя изделий 23 при перемещении захвата.При взаимодействии подвижной головки 2 с конечным выключателем 5 вырабатывается команда на останов электромагнитного захвата 4, каретка 15 проходит под электромагнитный захват 4 и останавливается по команде от выключателя 16. Захват 4 опускается на каретку 15 и упирается слоем изделий 23. При включении конечного...

Номер патента: 1301640

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Кондратьев, Часовиков

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...и 20, например троса, натянутых на тележке 3 П-образной формы по боковым сторонам штабеля кассет 1. Концы гибких элементов 19 и 20 связаны с чувствительными элементами датчиков 21 и 22. Для переноса деталей в зону станка используют манипулятор 23.Устройство работает следующим образом.На загрузочной платформе 10 устанавливается штабель кассет 1 с деталями.Тележка 3 П-образной формы перемецается по горизонтальным направляющим 5 с помощью привода 4 до момента размещения ее рамы над штабелем.Каретка 6 по стойкам 7 опускается под действием винтовой передачи 8 и привода 9, а ее захваты в виде шарнирно установленных рычагов 12, взаимодействуя упорами 14 с выступами 2 верхней кассеты 3, захватывают ее (фиг. 5, поз.11). По команде датчика 15 в...

Номер патента: 1303371

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Большаков, Савкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...работает следующим образом,Кассеты 4, секции 7 которых заполиены пустыми спутниками 8, устанавливаются по вертикальным шпонкам 1 О внакопитель 2 по одной или собранныев штабель посредством пальцев 13. Приэтом нижняя кассета своим дном опирается на подпружиненные защелки 5,удерживая весь штабель кассет.После включения в работу устройства вертикальный П-образный захват перемещается вверх, утапливает подпруфжиненные защелки 5 и обратным ходомвниз снимает с них нижнюю кассету 4,которая, скользя шпоночными пазами 11по шпонкам 10 своим дном, ложится наметаллическую ленту 27. 20В отверстия 28 на ленте западаютштифты 12, Консольная опора 23 конвейеров 19 и 20 отклоняется вниз,Включается двигатель 21, приводящийв движение мальтийский...

Номер патента: 1306688

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Ким, Пироговский, Рычков, Спивак

МПК: B23Q 7/10

Метки: арматурного, каркаса, наборе, подачи, преимущественно, прутков

...в виде рычагов 4, размещенных на штанге 5, закрепленной на штоках силовых цилиндров 6, дополнительный стеллаж, выполненный в виде направляющих 7, закрепленный на штанге 5, и стойки-сбрасыватели 8, расположенные на раме 1.Направляющие 2 основного стеллажа на рамеи рычаги 4 их отсекателей на штанге 5 установлены шарнирно над дополнительным стеллажом с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.Устройство работает следующим образом, При загрузке нижнего дополнительного стеллажа прутками направляющие 2 основного стеллажа и рычаги 4 их отсекателей поворачиваются вокруг вертикальной оси своего шарнирного крепления и устанавливаются вдоль рамы 1. Происходит загрузка дополнительного стеллажа. После возвращения направляющих 2 и...

Номер патента: 1310168

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Дунаенко

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...стержни 24 с коническими концами на нижних торцах. Закреплены и регулируются скалки стержней 24 так же, как скалки 18 питателя. Ступица фиксирующего механизма имеет корпус 25, пружинные амортизаторы 26, упорные пружины 27 и подпружиненные стопоры 28. На направляющих 14 выполнена плоскость для упора амортизаторов 26 и гнезда 6 для стопоров 28. Позиция 29 стола предназначена для загрузки пустой кассеты манипулятором.1 О 15 40 45 3 1 3101Устройство работает следующим образом.Производят настройку устройства на подаваемую им заготовку, .Ья это - го, вращая ось 7, перестав яю ложе- мент 8 так, чтобы на нем можно было уложить заготовку 13. Затем ослабляют крепеж сухарей 9 и перестав:яют держатели 10 в основании кассеты 4 вместе с сухарями...

Номер патента: 1311907

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Кулицкий, Поплавский

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок

...сигнал на спускание толкателей 3 на рабочих позициях и на последующий (после опускания) поворот стола 1 для подачи на рабочую позицию штырей 2 с заготовками 10 и соответственно установки штырей без заготовок на загрузочную позицию. При наличии заготовок 10 на штырях 2 цикл работы устройства продолжается. При отсутствии заготовок 10 пустые толкатели 3 опускаются в нижнее положение 8 и по выходу 27 выдается сигнал к механизму останова устройства, а по выходу 28 - сигнал об отсутствии заготовок (информация оператору автоматической линии или станка о том, что в устройстве отсутствуют заготовки).Схема блока контроля состояния загрузки заготовками (фиг. 3) работает следующим образом. В положении селектора режима работы Автомат контакт 17,...

Номер патента: 1313637

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Зарх

МПК: B23Q 7/10

Метки: комплекта, подачи

...также обеспечена прорезями 35 и 36 для пружин 25 и кулачка 27.Устройство для подачи комплекта деталей работает следующим образом.В исходном положении п-е количество деталей 5, поступивших из магазина 2, находится на нижнем круговом затворе 14, образованном сомкнутыми радиальными сторонами 12 плоских нижних отсекателей 6, выполненных в форме секторов, и удерживается с боковых сторон вертикальными упорами 24 радиальных кронштейнов 22 и каналами 4 внутреннего цилиндра 3 магазина 2.При сообщении вращения кулачку 27 относительно своей оси с заданной постоянной скоростью в направлении против часовой стрелки последний, поворачиваясь рабочей поверхностью, профиль которой имеет постоянный больший радиус Р, сопрягается с контактным выступом...

Номер патента: 1313638

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Ряховский

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...части гаек 29 и 30 имеются штыри 32 с противоположно направлен ными скосами, а в подводках - собачки 33, которые могут двигаться относительно поводков. На корпусе секций 1 и 2 со стороны поводков 31 установлены упоры 34 с противоположно направленными скосами с воз 3638 2можностью взаимодействия с собачками 33 через оси 35, расположенные в собачках 33. Для перемещения собачек 33 в боковых стен ках секций имеются окна 36.Магазин-накопитель работает следующим образом. В исходном положении поддоны обеих секций загружены деталями 4. Гайка 16 находится в крайнем правом положении, гайка 17 в крайнем левом. гайка 29 - в крайнем нижнем, гайка 30 в крайнем верхнем. Собачки 33 выведены из-под дна поддонов 3 с помошью упоров 34. Фиксаторы 6 и...

Номер патента: 1313639

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Гуляев, Гуляева

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...выдаваемой заготовки 4. Ширина задней стенки 9 меньше ширины перегородки 2, что обеспечивает свободное прохождение задних стенок 9 в зазор между стопами заготовок 4.Механизм шагового иеремешения обеспечивает иеремешение иитателя 7 ио горизонтали на величину, равную шагу ручьев кассеты, а по вертикали на величину, пре вышаюшую расстояние между нижней поверхностью предпоследнего ложемента 8 (на чертежах среднего) и поверхностями 5 корпуса 6, на которые опираются своими концами стопы заготовок 4. В передней части корпуса 5 имеется позииия выдачи 10.Загрузочное устройство работает следуюшим образом.Заготовки 4 укладывают между перегородками 2, заполняя секции кассеты, заготовки 4 своими концами упираются в иоверхности 5 корпуса 6....

Номер патента: 1313640

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Перегуд

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...1 закреплены кольевой борт 8 и криволинейный упор 9, образующие отводящий лоток 10, а также направляющие 11, расположенные с подьемом над отводягг 1 им лотком 10 по обе стороны кассет. В каждой кассете имеются радиальные пазы 12 для прохода направляющих 11, а в нижней части кассет - . выталкиватели 13 и окна 14 лля выхода деталей в отволящии лоток 1 О. Борт 8 препятствует произвольному выходу деталей 5 из кассет через окна 14.Для переменения магазина-накопителя предусмотрена скоба 16.Магазин-накопитель работает следующим образом.При повороте барабана 3 (по часовой стрелке) летали 15, находящиеся в кассете 4 во втором ряду в позиции 1 взаимолействуют с направляющими 11, поднимаются по ним вверх, отделяясь от деталей первого (нижнего...

Номер патента: 1313641

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Коркунова, Кучкин, Цуркис, Янсон

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...3 заполнены деталями 5, например штуцерами. При этом первый ряд деталей лежит на диске 6 и только в положении разгрузки весь столб деталей опирается на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17. С пульта управления станком подается команда на поворот заслонки 15, При этом включается пневмоцилиндр 16 и заслонка поворачивается в рабочее положение, отская верхней полкой 18 планки-отсекателя 17 столб деталей от нижней детали, которая, 13641 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 2пройдя через горизонтальный паз 20, проваливается в вертикальный паз 21 нижней полки 19 и, проскальзывая через окно 26 заслонки 15 и подпружиненный ловитель 22, поддерживающий ее в вертикальном положении, попадает в приемное гнездо 23, где и фиксируется. При правильной...

Номер патента: 1313642

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Валиев, Исхаков

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...в отводящий лоток 13. Детали от выпадания из пазов 10 и 11 удерживаются посредством вертикальной перегородки 14, размегценной на входной участке отводящего лотка 13. Наличие деталей в отводящем лотке 13 контролируется датчиком 15.Поштучное отделение и подача деталей из пазов 10 и 11 осуществляется шиберным питателем 16 со встроенным силовым цилиндром 17. Причем верхняя поверхность шиберного питателя 16 выполнена плоской, а на торце закреплен подпружиненный досылатель 18. Для входа и выхода досылателя 18 в отводягцем лотке выполнен паз 19.Устройство работает следующим образом.Детали загружаются в вертикальные секции 3 магазинов 1 и 2. После заполнения их дверцы 7 закрываются с целью предотвра 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 щения...

Номер патента: 1313643

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Алферова, Егошкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное, металлорежущему, станку

...5 деталей 4, обеспечивающий их поштучную выдачу, Отсекатель 5 выполнен в виде двух штоков, 6 и 7, связанных между собой коромыслом 8, шток 7 соединен с гидроцилиндром 9.На отводящем лотке 2 в зоне загрузки металлорежущего станка установлен механизм передачи 10 деталей,верхняя часть которого выполнена наклонной, под тем же углом, что и отводящий лоток 2.Механизм передачи 10 деталейустановлен на роликах 11 между боковыми направляющими планками 12 и 13отводящего лотка 2 и имеет приводперемещения 14, выполненный в видегидроцилиндра. Захват механизма дляпередачи деталей выполнен в видедвух плунжеров 1.5 и 16 с разнонаправленными на их резцах 17 скосами 18и 19, связанных планками 20 и 21 сгидроцилиндрами 22 и 23 их перемещения. На...