Загрузочное устройство

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) НИ 7 7(4 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ й, техн инстианова оетсяПри о- ние ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 984809, кл. В 23 Ц 7/10, 1981,(57) Изобретение относится к машинстроению и может быть использованодля транспортирования, межоперационого накопления и поштучной выдачизаготовок широкой номенклатуры к скам, обслуживаемым промышленными рботами. Цель изобретения - расширефункциональных возможностей за сче обеспечения загрузки заготовок с раз личных сторон. Магазин заготовок транспортньм устройством доставляется на основание 16, привод 25 соединяется с приводным валом 8 цепного транспортера, Последний включается в работу, доставляя под схват робота заготовку, размещенную в захватных органах. По завершении обработки заготовки схват робота возвращает ее на место и цепной транспортер смещана шаг. Далее цикл повторяется.необходимости расстояние между боковыми стойками 2 может быть иэмененно за счет их перемещения по плите 1 и фиксации болтами, При необходимости магазин заготовок может быть повернут относительно основания 16 на угол 180 . 1 э.п, злы, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению н может быть использованодля транспортирования, межоперационного накопления и поштучной выдачизаготовок широкой номенклатуры к5станкам, обслуживаемьм промышленными роботами.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счетобеспечения загрузки заготовок с различных сторон.На фиг. 1 изображено устройство,общий вцд на Фиг. 2 - вид А на фиг.1; " на фйг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на Фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 5;на Фиг, 5 - разрез Г-Г на Фиг. 2; на фиг. б - узел 1 на фиг. 5.Устройство содержит съемный магазин заготовок, выполненный в виде размещенных на плите 1 вертикальных накопителей, представляющих собой боковые стойки 2 с размещенным йа них механизмом перемещения заготовок. Указанный механизм, представляющий со бой цепной транспортер, содержит приводные 3 и отклоняющие 4 звездочки, огибаемые тяговыми цепями, замкнутыми в вертикальной плоскости и содержащими захватные органы 5, шарнирно установленные е равным шагом на звеньях тяговых цепей в держателях 6, причем приводные звездочки 3 связаны посредством скользящей шпонки 7 с приводным валом 8. Боковые стойки 2 . установлены на плите 1 магазина с возможностью изменения расстояния между ветвями цепного транспортера от соответствующего механизма, выполненного в виде размещенных по. краям плиты 1 в вильчатых пазах кронштейнов 9 регулировочных винтов 10, соединенных с размещенными в кронштейнах 11 ганками 12, выполненными в виде шаровых опор, Болты-шпонки установлены в пазах 13, выполненных на плите 1 магазина заготовок, и предназначены для фиксации положения боковых стоек 2 после их установки .в требуемое положение.Плита 1 магазина заготовок содержит опоры 14 качения, расположенные по окружности с центром, совпадающим с пересечением осей симметрии плиты 1. В верхней части боковые стойки 2 соединены между собой распорными планками 15.Магазин заготовок выполнен с возможностью установки плитой 1 на основанин 16 с центрирующей осью 17 ивозможностью поворота относительнопоследней. Для сохранения заданногоуглового положения основание 16 имеет фиксатор 18, кннематически связанный с педалью 19. Основание 16установлено на раме 20 с возможностьюрегулировочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости посредством винта 21, соединенного сгайкой 22, закрепленной на основании 16,Рама 20 содержит домкраты 23 и крепится к фундаменту Фундаментнымиболтами 24,На основании 16 размещен привод25 шагового перемещения цепного транспотера, Крутящий момент от привода 25к приводному, валу 8 съемного магазина передается при размещении последнего на основании 16 посредствомсоединительного вала 26, установленного с возможностью продольного иуглового перемещения и соединенияс приводным валом 8 с помощью торцового кулачка н предохранительнойвтулки 27. Неподвижное соединениесоединительного вала 26 с приводом25 осуществляется посредством зажимов 28,Устройство работает следующим образом,Транспортное устройство (не показано) перемещает магазин заготовок коснованию 16 и устанавливает его плитой 1 на центрирующую ось 17, Соединительный вал 26 вводится в зацепление с приводным валом 8, проверяетсяи при необходимости обеспечиваетсявинтом 21 соосность центрирукпцейоси 17 основания 16 осн схвата робота в положении приема заготовок. Далее устройство включается в работу,схват робота забирает заготовку иззахватных органов 5 магазина заготовок и устанавливает ее на технологическое оборудование. По заверыенииобработки заготовка возвращается схватом робота на захватные органы 5, после чего включается привод 25, обеспечивающий подачу следующих захватныхорганов 5 на позицию загрузки, гдецикл повторяется. Так продолжаетсядо прохождения всеми заготовками обработки на технологическом оборудовании, Счет циклов ведется счетчикомциклов, настроенным на определенноеих количество, 1433760Далее магазин заготовок транспорт" ным устройством передается на следующую операцию, а на его место устанавливается следующий магазин.5 При необходимости обработки заготовки с другой стороны основание 16 расфиксируется, соединительный вал 26 отводится от приводного вала 8 и сьемный магазин заготовок поворачиовается на угол 180 го формула изобретения 151. Загрузочное устройство, содержащее основание с магазином заготовок, выполненным в виде цепного транс. портера с захватными органами, размещенного на двух боковых стойках, приводом шагового перемещения цепного транспортера и механизмом изменения расстояния между ветвями цепного транг портера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, магазин заготовок выполнен сменньи с возможностьювзаимодействия с дополнительно размещенной на основании центрирующей осьюи фиксируемого поворота относительнопоследней, причем упомянутая ось размещена с возможностью линейного перемещения в горизонтальной плоскости,при этом привод шагового перемещенияцепного транспортера установлен наосновании с возможностью взаимодействия с приводным валом цепного транспортера, а захватные органы установлены шарнирно на звеньях тяговой цепи.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмизменения расстояния между ветвямицепного транспортера выполнен в видепередачи винт-гайка, при этом гайкивыполнены в виде шаровых опор, закрепленных на боковых стойках цепноготранспортера,1433760 В.Беляковавчук ставит е ираж 922 ударственногом изобретения а, Ж, Раув Под писСР 3 549 б/17 ИИПИ Г комитета ССи открытийкая наб., д по дела13035, Москв/5 ород, ул. Проектная еское предприятие Редактор О.Спесив Производственно-по орректор Г,Решетник