Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) ЕНИЯ ВИДЕТЕЛ ВТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов.Цель изобретения - повышение надежностиработы устройства. Кассеты 4 загружаются на полку 5 первого яруса накопителя. С помощью механизма горизонтального перемещения, выполненного в виде штанги 2 с упорами 3, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота посредством копира 20, закрепленного на каретке 21 механизма вертикального перемещения, расположенной с возможностью шагового перемещения посредством реечно-храпового механизма, кассеты 4 поступают на каретку 21, которая перемещает их на высоту второго яруса. С каретки 2 кассеты дополнительным механизмом горизонтального перемещения, вьполненного в виде толкателя 38, жестко связанного со штангой 2, перемещаются вдоль полки 7 второго яруса. 7 ил.кального перемещения, выполненном в виде каретки 21, на которую в исходном положении устанавливается кассета 4. Каретка 21 имеет только вертикальное перемещение с шагом 1, 1, по направляющей 22. Направляющая 22 имеет отверстие Л и жестко установлена своей нижней и средней частью при помощи шпилек 23 в основании 1. На копире 20 закреплена зубчатая рейка 24 с храповым профилем, служащая для подъема каретки 21 на шаг 1, .С рейкой 24 взаимодействуют две собачки: стопорящая 25 и подающая 26. Собачка 25 посажена на оси 27, а собачка 26 - на оси 28. Поджим обеих собачек 25 и 26 к профилю рейки 24 осуществляет пружина 29. Поджим собачки 25 происходит через штифт 30, служащий также для вывода собачки 26 из взаимодействия с зубьями рейки 24. Подающая собачка 26 имеет привод от силового цилиндра 31 одностороннего действия посредством коромысла 32, установленного на шарнире 33 и одним плечом связанного с собачкой 26, а другим - со штоком 34 поршня 35, Возвращает поршень 35 в исходное положение пружина 36, Поршень 35 имеет также другой шток 37, который установлен с зазором а (фиг, 5) от поверхности копира 20, являющейся упором штока 37, зазор асоответствует шагу 1 подьема каретки 21. Расстояние Г соответствует шагу 1 (фиг. 7). Для перемещения кассеты 4 с каретки 21 на полку 7 после подъема ее на расстояние (пФ+ 1, ) служит дополнительный механизм горизонтального перемещения, выполненный в виде толкателя 38, Толкатели 38 жестко связаны со втулками 39 которые установлены на штангах 2 и стопорятся кольцами 40. Толкатели 38 при помощи планок 41 соединены с траверсой 42. Траверса 42 установлена на штангах 2 и стопорится кольцами 43 с возможностью свободного поворота штанг 2 вокруг своих осей. На траверсе 42 установлен толкатель 44, выполненный в виде винта и взаимодействующий с собачкой 25, а на планках 41 установлены упоры 45, взаимодействующие с роликами 46, смонтированными на планках 47 каретки 21. На планках 41 установлены амортизаторы 48. Возврат каретки 21 в исходное положение осуществляется пружиной 49, связанной с кареткой 21 при помощи трособлочной системы 50. Накопитель 6 содержит подвижную стенку 51, установленную с помощью ушка 52 и рычага 53 на штанге 2. При загрузке и дозагрузке кассет 4 стенка 51 вручную отводится на угол и автоматически блокируется в откинутом положении. Рычаг 53 посредством пальца 54 взаимодействует с рычагом 55, в котором имеется паз с уступом для пальца 54. Крутящий момент от стенки 51 и рычага 55 передается при помощи штифтов 56 и 57, установленных жестко в стенке 51 и рычаге 55,1437184Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов.Цель изобретения - повышение надежности. работы устройства путем обеспечения горизонтального перемещения кассет напервом и втором ярусах.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, обций вид, продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез 10В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г - Гна фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 2;на фиг, 7 - траектория перемещения кассет.Загрузочное устройство состоит из основания 1, в котором смонтирован механизмгоризонтального перемещения, выполненныйв виде подвижной штанги 2. На штанге 2жестко закреплены упоры 3 с шагом Т(фиг. 5 и 7), число пар которых равно (К - 1),где К - максимальное число кассет 4, помещенных на полке 5 для кассет первого 20яруса накопителя 6. Накопитель 6 содержиттакже полку 7 для кассет второго яруса.Каждая кассета 4 вначале перемещается пополке 5 с шагом Т, затем на исходной позиции перемещается вертикально с шагом 1,а затем по полке 7 в обратном направлении сшагом Т. Во время подъема кассеты 4 наисходной позиции с шагом 1 происходит загрузка-выгрузка деталями 8 кассеты 4, например шибером через отверстие Ж (фиг. 1)в стенке накопителя 6 в случае, если кассета этажерочного типа. Если же кассета 4коробочного типа и детали 8 лежат однана другой, то загрузка-выгрузка может производиться сверху, например, роботом.Для перемещения штанг 2 с упорами 3в осевом направлении, необходимом для 35перемещения кассет 4 на шаг Т, служит силовой цилиндр 9. Цилиндр 9 содержит поршень 10 со штоком 11. На штоке 11 смонтирована вилка 12, которая своими опорнымиэлементами размещена плотно между соседними упорами 3. Перемещение поршня 10регулируется винтом 13,Для поворота штанг 2 в радиальном направлении на угол(фиг. 3), необходимыйдля ввода и вывода упоров 3 во взаимодействие с кассетами 4, на штангах 2 установлены кронштейны 14 со штифтами 15, на которых установлена пружина 16, стягивающая их. Кронштейны 14 установлены внутренними цилиндрическими поверхностямина штангах 2 на шпонках 17 и имеют возможность относительного осевого перемещения,а наружными поверхностями установлениемв основании 1 и стопорятся кольцами 18 длявозможности поворота вокруг своих осей.На штифтах 15 установлены ролики 19,взаимодействующие при помощи пружины 5516 с рабочими поверхностями копира 20. Копир 20 содержит два выступа И и хвостовикЛ и закреплен жестко на механизме вертиформула изобретения 143718 и подвижно - в шпоночных пазах штанги 2.Стопорят стенку 51 и рычаг 55 от осевого перемещения кронштейны 58 и 59 соответственно. Для снятия рычага 53 с блокировки, т.е. пальца 54 с уступа в пазу рычага 55, служит ручка 60. После снятия рычага 53 с блокировки стенка 51 плотно прилегает к кассетам 4 за счет действия пружины 16.Устройство работает следующим образом.Вначале производят загрузку кассет 4 на полку 5. Для этого вводится на уголек (фиг. 6) стенка 51 до упора, блокирующего в пазу рычага 55 палец 54. Упоры 3 убираются, и кассеты 4 устанавливаются на полку 5, а также на исходную позицию, т.е. 15 на каретку 21. Поршень 10 в это время должен занимать положение, показанное на фиг. 1. Затем подается рабочая среда в цилиндр 31, и поршень 35 со штоками 34 и 37 перемещается до упора штока 37 в поверхность копира 20, а шток 34 поворачивает коромысло 32. При этом собачка 26 сходит со штифта 30 и входит во взаимодействие с рейкой 24, поднимая ее на шаг 1. Затем происходит отсечка воздуха, и пружина 36 возвращает поршень 35, а следовательно и со бачку 26, в исходное положение. Стопорящая собачка 25 в этом время, проскальзывая, останавливается на следующем зубе и стопорит рейку 24, а следовательно и каретку 21. В это время происходит загрузка или выгрузка деталей из полок кассеты через позицию Ж (фиг. 1 и 5). Этот цикл повторяется и раз.После и + 1 цикла хвостовик К копира 20, поднятый на величину п 1 (фиг. 7), выходит из зоны перемещения штока 37, который уже не упирается в хвостовик К, а проходит через отверстие Л в направляющей 22. Поршень 35 в это время проходит расстояние в, а каретка 21 поднимается на шаг 1. Ролики 19 в это время наезжают на выступы И копира 20 и поворачиваются на 40 угол , а упоры 3 выходят из взаимодействия с кассетами. Затем подается команда на распределитель цилиндра 9, и рабочая среда подается в штоковую полость цилиндра 9. Штанга 2 перемещается вправо. Тол 44катели 38 сталкивают кассету 4 с полки каретки 21 на полку 7. В конце сталкивания упор 45 наезжает на ролик 46, каретка 21 поднимается на малую величину 8, а толкатель 44 выводит из зацепления собачку 25. Далее ролик 46 съезжает с упора 45, а каретка 21 под действием сил гравитации и пружины 49 возвращается в исходное положение. Копир 20 также возвращается в исходное положение, и у.поры 3 поворачиваются, так как ролики 19 под действием пружины 16 сводятся.Срабатывают амортизаторы 48, и рабочая среда подается в бесштоковую полость цилиндра 9. Все кассеты 4 при этом подаются перемещением на шаг Т, а очередная занимает исходное положение в каретке 21, и цикл заканчивается. Дозагрузку кассет можно производить во время работы,Загрузочное устройство, содержащее двухъярусный накопитель, механизм горизонтального перемещения кассет вдоль первого яруса, механизм вертикального перемещения кассет с первого яруса на второй, выполненный в виде каретки, установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, загрузочное устройство снабжено дополнительным механизмом горизонтального перемещения кассет вдоль второго яруса, выполненного в виде толкателя, при этом механизм горизонтального перемещения кассет вдоль первого яруса выполнен в виде штанги с упорами, размещенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота посредством дополнительно введенного копира, закрепленного на каретке, установленной с возможностью шагового перемещения посредством дополнительно введенного реечно-храпового механизма с двумя собачками, рейка которого жестко связана с кареткой, причем толкатель механизма горизонтального перемещения кассет вдоль второго яруса жестко связан со штангой.143184Г - / д рьев Обруча ткрытий делам из кая наб , г. Ужг ектная, 4 аг.бРедактор Т. ПарфеноваЗаказ 5830/15ВНИИПИ Государственного113035, МоскПроизводственно-полиграф Составитель В. Ю Техред И. Верес Тираж 922 комитета СССР по а, Ж - 35, Раушс ческое предприятиКорректор Подписно обретений д. 4/5 род, ул. Пр