B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1618578

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Каховский, Марголин, Синявский, Шипинский

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассетирования, плоских

...70, Это обеспечивается поворотом накопителей 31 вокруг вертикальной оси на плоской опоре 30, а также их перемещением в плане по двум взаимно перпендикулярным направлениям за счет скрещивающихся овальных отверстий, выполненных в плоской опоре 30 и промежуточной плите 5.Устройство работает следующим образом.Кассетируемые плоские детали 13 из произвольного положения подаются поштучно, например, по наклонному лотку в подающий лоток 19 механизма 2 ориентации. При этом деталь падает в подающий лоток 19, в процессе падения под действием силы тяжести разворачивается в нем более длинной стороной вдоль направляющих планок 17 и 18 и ложится плоской стороной на поверхность плиты 6. Затем срабатывает механизм 27 подачи, который толкателем...

Номер патента: 1627366

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Гонтарь, Луцанов, Новиков, Онищенко

МПК: B23Q 7/10

Метки: разгрузочное

...18 закреплена на подвижных и;правляющих 19, которые моут перемецаться относительно роликов 20, закреленных нд основании 3. Система управления приводами (гидропилиндрзми) через ревсрсивные лолотцики с электроуправлециех и систему датчиков, в качестве которых приняты выключатели и фотореле (це покалана).В стенкеи стенке 4 имеются окна 21.0 и призмдтических направляющих перпендикхлярцы к оси Отводящего склиза (ненка ан )Ус трой ст во работает следу югцим образом, 11 акет цилиндрических заготовок в сос. гоянии иставки устднзвливают ца подъемный с ол 6 накопителя. При включении но;нижний стенки 4 осупгсствляегся выравнивание пакет придавая емх постоянный рдлмер по длине, исключзюций заклиниванне заготовок при его подъеме. Пакет...

Номер патента: 1627367

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Кузнецов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...устройства за счет исключенияя стопорения деталей в отводящем лотке.На чертеже схематически показан магаз ин -н акоп ите.1 ь.Магазин-накопитель содержит корпус 1 с наклонными лотками 2, клапаны 3, установленные шарнирно на осях в выходной части лотков 2, отводящий лоток 4 с вертикальной стенкой 5, расположенной напротив клапанов 3 с возможностью регулировки своего положения при помощи упоров 6 и 7.Привод 8,например пневмоцилиндр, обеспечивает вертикальной стенке 5 возвратно- поступательное перемещение импульсного действия в горизонтальной плоскости на шаг в, не превышакнций ширины а отводящего лотка 4. 1 итатель 9 осуществляет подачу детали в зону обработки.Устройство работает следующим образом.После заполнения магазина-накопителя...

Номер патента: 1634439

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Адамова, Карпова, Литвинов, Назаров, Рыбачев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...7 с уложенными в их гнезда деталями 9, установленные на поддонах 13, с помощью манипулятора 14 могут перегружаться из накопителя 15 на нижнюю приемную площадку 16. снабженную рольгангом 17 и верхнюю приемную площадку 18.Устройство работает следующим образом.Детали 9 подают на технологическую операцию в матричных кассетах 7, уложенных на поддоны 13, установленные на полки накопителя 15. С помощью манипулятора 14 поддоны 13 перегружают на нижнюю приемную площадку 16, снабженную роль- гангом 17, В автоматическом режиме нижняя приемная площадка 16 поднимается до совмещения с верхней приемной площадкой 18(рольгангом 3 кантователя 2). Ролики рольганга 3 приводятся во вращательное движение по часовой стрелке и кассета перемещается на...

Номер патента: 1634440

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Балицкий, Моисеев, Смирнов

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/10

Метки: заготовок, комплекс, подачи

...другого ряда. Кроме того, зажимы могут поворачиваться вокруг осей, параллельных осям 23 и 24 перпендикулярно оси 21, Расстояние между зажимом 10 и вертикальной осью его поворота 22 равно линейному шагу между кассетами.Комплекс подачи заготовок работает следующим образом.Рука 8 исполнительного механизма 7 первого промышленного робота 6, связанного с системой управления (не показано), захватывает зажимами 10 устройства захвата 9 из кассет 14 элементы 4 сборки, например на окружностях 18 и 20 поворотного стола 15. аналогично другой робот - иэ кассет, расположенных на окружностях 17 и 19, и укладывает их в элементы 5 сборки, расположенные на спутниках 2 в ложементах 3 транспортного устройства 1.Устройство 16 для подачи сборочных элементов 4...

Номер патента: 1634616

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Абаджев

МПК: B23Q 7/10, B65G 11/20, B65G 59/06 ...

Метки: выдачи, отверстиями, сквозными, спуске, стопы

...парой зажимов 7 - 10, непрерывно поступают изделия 2, подлежащие технологической обработке или контролю. Чтобы подача изделий происходила поштучно, в устройстве предусмотрена па. ра рычагов 11, которые, как и зажимы 7 - 10, периодически сходятся и расходятся, благодаря постоянному вращению осей 13 и 14 с жестко закрепленными на них кулачками 16.В момент разжатия зажимов 7 изделие 2 опускается по направляющим 1 на сомкнутые в это время зажимы 8, а оставшаяся стопа изделий удерживается сомкнутыми рычагами 11 (т. е. происходит отделение деталей). При разжиме зажимов 8 изделие 2 подается на сжатые зажимы 9, при разжатии зажимов 9 иэделие 2 падает на сжатые зажимы 10. Во время нахождения деталей на сомкнутых зажимах производятся...

Номер патента: 1641576

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Евсеев, Махов, Мурановский

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...и запорным золотником 46, шток 19 выдвинут, подъемник 20 и втулка 21 находятся в крайнем нижнем положении, Конечный выключатель 23 при этом замкнут, а 22 - разомкнут. Второй электромагнит гидрораспределителя 42 включен, шток-рейка 7 гидроцилиндра б втянута, конечный выключатель 13 выключен, а выключатель 12 включен, Электромагнит гидрораспределителя 43 включен: штой 10 гидроцилиндра 11 выдвинут, заходная часть штока 10 находится в отверстии 5 поворотного стола 2 - стол зафиксирован. Одновременно вал-шестерня 8 выведена из зацепления с зубчатым колесом 9. Конечный выключатель 14 при этом включен, а выключатель 15 выключен. Устройство в режиме выгрузки может работать как в автоматическом режиме, например, совместно с автоматической...

Номер патента: 1648729

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Михайленко, Северин

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...виде втулки 30, с наклонной(криволинейной) по высоте направляющей поверхностью 31.Подпружиненный фиксатор 9 установлен в стакане 32, жестко соединенном с основанием, и сопряжен через ролик ЗЗ двуплечего рычага 34 с наклонной направляющей поверхностью втулки. в.которой установлен подпружиненный пружиной сжатия 35 палец 36, имеющий упорную 37 и скошенную 38 поверхности, которыми он взаимодействует с упором 18 штока пневмоцилиндра поворота стола.Устройство работает следующим. образом. В исходном положении одна из кассет с заготовками 4 находится на позиции выдачи заготовок к захватному устройству (не показано). Подпружиненный фиксатор 9 сопряжен с соответствующим гнездом 7 поворотного стола 2, фиксируя, таким образом, его положение.Каретка...

Номер патента: 1648730

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Савин

МПК: B23Q 7/10

Метки: автоматической, загрузочное, линии

...14,загрузочной каретки 15 с дожементами 16,направляющих штанг 17, ограничителя хода18 с приводом 19.Обрабатываемая деталь обозначена позицией 20,Цикл работы загрузочного устройстваначинается с перемещения подьемной рамки 9 приводом 11 в горизонтальном направлении.При этом опорные ровики 10, обкатываясь по копирам 14, придают подьемной рамке 9 вертикальное перемещение, Головка13, п рос к ад ьэы вая в Т-образном пазу 12, непрепятствует этому перемещению, Черезопорные рогалики 10 вертикальное перемещение передается питателю 2, Головка 6,проскальзывая в пазу 5, не препятствуетэгому перемещени.о, Питатель 2 забираетдетали 20 из ложементов 8 в кассете выгрузки 7 в свои ложементы 3 и поднимает ихвь:ша плоскости кассеты выгрузки 7,...

Номер патента: 1657344

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Ветер, Галецкий, Германов, Козьмин, Молдованов, Очагов, Петухов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...положении рука 10 манипулятора 9 находится в вертикальном положении над магазином 13 заготовок 6.Наклонный лоток 1 находится в опущенномположении (пневмопривод 12 поворота руки втянут), прижимная штанга вместе с пинолью 4 также втянуты. Оправка 15 поддействием пружины 14 выдвинута в осевомнаправлении иэ раскатного конуса 7 в пределах хода, определяемого пазом оправки,По команде из устройства управленияпроисходит пуск станка и включается вакуум, рука 10 опускается, схватом 11 захватывает одну заготовку 6 из магазина 13 иподйимается. Срабатывает пневмопривод 12и поворачивает руку 10 в горизонтальноеположение, рука выдвигается и схват 11 располагается так, что заготовка б оказывается над желобом 19 в его расширенной части, Заготовка...

Номер патента: 1664508

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Бобовкин, Крисятецкий, Фишман

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...и поддон 35. В проточкеполумуфты 12 установлена пружина 36, прижатая в местах изгибов к штырям 13, осуществляющая фиксацию штырей в осевомнаправлении во время перемещения полу 25 30 35 40 45 50 55 Загрузочное устройство работает следующим образомПосле получения сигнала из системы управления сборочным комплексом включается привод 20 и через шестерни 19 и 16 приводит во вращение полумуфту 14, фрикционно связанную с.ведомой полумуфтой 12, При этом последняя жестко связана валом 7 с диском 8, неподвижна, так как один из штырей 13, являющийся элементом штырьковой памяти, зафиксирован собачкой 24. В зто время происходит подача иэ вибробункера 1 предварительноориентированных в чаше деталей, которые, двигаясь по лотку 34, попадают на диск;. 8 и...

Номер патента: 1664509

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Дюпин, Лебедев, Моздаков, Романова

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...и подпружиненных пружинами, муфтами 15 обгона ползун 13 связан с основанием 16,Для отключения муфт 14 и 15 обгона служит рукоятка 17. Для регулировки положения магазина 10 относительно зажимного приспособления. имеется регулируемый упор 18,На оси 19 установлен поворотный подпружиненный сбрасыватель 20, Подвижно на горизонтальных цилиндрических направляющих 21 расположен подпружиненный контейнер 22. Основание 16 выполнено поворотным для предохранения от поломок при сбоях в программе станка.Загрузочное устройство работает следующим образом,Магазин 10 с набранными вне комплекса заготовками лопаток 1 закрепляют на каретке 11 и включают станок. Зажимное приспособление перемещается к магазину 10. При этом плоскость симметрии зажимных губок 7...

Номер патента: 1664510

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Голубев, Семухина

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...с помощью подшипников 3 на неподвижном барабане 4, имеющем на клонные направляющие 5.В накопители детали поступают по подающему каналу 6 и подаются в отводящий канал 7, расположенные диаметрально противоположно один другому. Вращение ко лец 1 производится от привода 8, Барабан 4 устанавливается на основании 9 и имеет по наружному диаметру сплошной кожух 10, в котором предусмотрены загрузочные отверстия 11. В основании 9 имеется кожух 12, 30 предохраняющий детали от выпадания из пазов 2 при его вращении, Барабан может быть снабжен дополнительными наклонными направляющими 13.Загрузочное устройство работает сле дующим образом.В подающий канал 6 подается деталь. типа диска, которая попадает в паз 2 кольца 1, последний, вращаясь,...

Номер патента: 1664511

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Решетов, Яровов

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи, поштучной

...18 первой муфты свободного хода, с возможностью вращения в направлении вращения звездочки 18 со скоростью, меньшей скорости вращения этой звездочи 18. Обе муфты установлены коаксиально, причем обойма 19 расположена внутри обоймы 22.Устройство работает следующим образом.Пневмопривод 2 поворачивает план- шайбу 3. Включается привод подъема деталей, передавая вращательное движение на ходовой винт 5. Лапа 6 захвата начинает медленно перемещаться вверх с помощью вращения обоймы 22 и вала 17 при одном направлении вращения выходного вала двигателя 9 происходит заклинивание одной иэ звездочек с обоймой муфт, а при другом направлении вращения вала - другой звездочки, в результате чего крутящий момент на ходовой винт 5 передается...

Номер патента: 1666381

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Воронин

МПК: B23Q 7/10, B65D 19/44

Метки: кассета, размещения

...11 сопряжена с устройством управления 13 ее перемещением, фиксирующим угол поворота стойки 2, которое может быть выполнено, например, в виде резьбовой пары винт - гайка, установленной на корпусе 1, При этом устройство управления 13 может быть состыковано с внешним приводом, например со шпинделем станка, с кистью промышленного робота.Подготовка к работе и работа кассеты для размещения изделий осуществляется следующим образом. Перед загрузкой изделий 7 в ячейки 6 кассеты опорную плиту 4 при необходимости регулируют по высоте при помощи опор 9, Регулировку можно производить избирательно, поднимая или опуская отдельные пластины 8, Размеры ячеек увеличивают раздвижением упоров 5. При этом устройство управления 13 приводят в действие вручную...

Номер патента: 1668098

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Кравченко, Середа

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...пружина 7, взаимодействующая с роликами 5. В дополнительном диске 4 выполнено эксцентричное отверстие, в котором вертикально установлен направляющий цилиндрический стержень 8, установленный с возможностью перемещения относительно корпуса 1 совместно с поддоном 2 и относительно него, Для скрепления дисков 3 и 4 и поддона 2 кассета снабжена шайбой 9 и винтом 10. Кроме того, стержень установлен с возможностью взаимодействия с заслонкой 11, размещенной в направляющих 12 корпуса 1 кассеты, при этом отношение ширины В заслонки 11. к ее длинеояределяется условием В/.0,1 (условие перекоса), Аналогично заслонке 11 на другом торце кассеты установлена заслонка 13, имеющая такую же конструкцию,Также устройство содержит шибер 14 с гнездом 15,...

Номер патента: 1671583

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Скрипниченко, Тоцкий

МПК: B23Q 7/10, B65G 57/30

Метки: пакетирования, плоских

...лотка через неподвижную часть на приемную площадку под корпусом, В направляющих 8 со стороны лотка выполнен паз 15 дляпопадания изделий 14 на приемную площадку, Перед пазом 15 на неподвижной части 4 лотка выполнен выступ 16 для ориентирования изделий 14 при их перемещении с лотка на приемную площадку под корпусом 1.Устройство работает следующим образом. Первое изделие 14, предназначенное для штабелирования, укладывают на подвижную часть 5 лотка. Из подвижной части 5 лотка иэделие 14 под собственным весом перемещается в неподвижную часть 4 лотка, проходит паэ 15 и останавливается на приемной площадке над толкателем 11. Второе и каждое последующее изделие 14 также укладывается в подвижную часть лотка с нажатием рукой на подвижную часть,...

Номер патента: 1673385

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Бердыбаев

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2,Гнезда 8, выполненные на рейках 6 и 7, расположены на расстоянии й, равном или кратном толщине заготовок 13.Корпус магазина выполнен с возможностью регулирования зазора Н между его верхней 4 и нижней 3 частями посредством пружин 5, винтов 14, закрепленных на нижней 3 части, и гаек 15, размещенных на верхней 4 части корпуса, при условии, что зазор Н равен толщине заготовок.Стопа заготовок 13 удерживается направляющими рейками 16, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина и связанными с нижней 3 частью корпуса с возможностью регулирований их положения в радиальных направлениях посредством закрепленных на нем винтов 17, размещенных в...

Номер патента: 1676801

Опубликовано: 15.09.1991

Автор: Сальников

МПК: B23Q 7/10, B27F 7/13

Метки: гвоздей, подачи

...8 закреплена направляющая 39 для паза 40 5 10 15 20 25 30 35 гвозди попадают посредством направляющих пластин 11 в отверстия 55 для удаления гвоздей и далее в неподвижные пуансоныпресса. 2 з,п. ф-лы, 4 ил. подвижного кольца 20, которое имеет выступы и смонтировано в направляющие планки 9 нижней части бункера 2.Силовая обойма 13 снабжена плоским кулачком 41, который с одной стороны соединен с подвижной планкой 29, а с другой - с эксцентриком 42, установленным на горизонтальном валу 43 кинематической системы пресса посредством шпанки 44.Горизонтальный вал 43 имеет бронзовые втулки 45, 46 и 47, 48 и соединен за счет штифтов 49 и 50 с плоскими эксцентриковыми кулачками 51 и 52, В дополнительной обойме 8 закреплены толкатели 53 и 54,...

Номер патента: 1678576

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Боришкевич, Даничкин, Круль, Латайчук, Мазурец, Янцы

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, цилиндрических

...9 выдвигается, при этом двуплечий рычаг 8 поворачивается и посредством тяги 7 опускает упоры 6 для деталей до тех пор пока нижний упор 6 для деталей не упрется в ограничитель 10. Двуплечий рычаг продолжает движение и роликом 12 перемещает разделитель 2 в крайнее верхнее положение, при котором детали через окна 13 выдачи деталей в разделителе 2 начинают выкатываться из магазина, но удерживаются в них упорами 6 для деталей. Далее шток привода 9 втягивается, двуплечий рычаг 8 поворачивается в противоположную сторону, упирается роликом 12 в рамутранспортера 4 и при дальнейшем движении посредством тяги 7 поднимает упоры 6 для деталей. П ри этом детали выкатываются из окна 13 выдачи деталей на захватные планки 5 транспортера 4. В это же...

Номер патента: 1683971

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Сабинин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...деталей в металлорежущие станки.Целью изобретения является повышение надежности при горизонтальной выдаче деталей с заусенцами на торцах из магазина.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит вибробункер 1, магазин 2 с приводом 3 качания, установленный на шарнире 4. На выходном участке магазина на шарнире 5 установлен отсека- тель 6, связанный рычагом 7 с приводом 3 магазина. Магазин 2 пружиной 8 поджат к упору 9. Подача деталей из магазина осуществляется в питатель 10.Устройство работает следующим образом.В исходном положении магазин 2 приводом 3 через рычаг 7 отсекателя отведен вправо от питателя 10. В этом положении отсекатель 6 прижимает деталь в магазине 2. При движении привода 3 влево магазин 2 под...

Номер патента: 1683972

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Долюк

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...окнах при их перегрузке с верхних ярусов на нижележащие.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В - В нафиг,2.Устройство для подачи деталей содержит магазин, состоящий из корпуса 1 с вертикальными направляющими 2, образующими ручьи, и подпружиненные пружинами 3 перегородки 4 для разделения потока деталей в каждом ручье магазина по ярусам, установленные на направляющих 2 и выполненные с окнами 5 для прохода деталей и кулачками 6.Параллельно направляющим 2 на корпусе 1 установлен ходовой винт 7, связанный с приводом вращения (не показан) и снабженный гайкой 8 с упором 9, установленным на оси 10 с возможностью взаимодействия с кулачками 6 перегородок...

Номер патента: 1683973

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Паршин, Хомутов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, хранения, цилиндрических

...сторон каркаса 1. При этом плоскость каждого диска 4 этих валов 3 расположена между концами лотков 2 на уровне их сведения один с другим.Лотки 2, приводные валы 3 с дисками 4 совместно с дугообразными направляющими 5 образуют охватывающее каркас 1 ступенчатое русло для потока деталей, каждая ступень которого представляет собой переход наклонного дна лотка 2 в плоскость соответствующего диска 4.Устройство работает следующим образом.Предварительно устройство устанавливают на приводное устройство не показано), которое фиксирует его каркас 1 и передает вращение с.заданной скоростью на приводные валы 3 и их диски 4,При заполнении накопителя в загрузоч. ный лоток 2 верхней ступени русла для потока деталей загружают цилиндрические детали,...

Номер патента: 1691060

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Быстрый, Курман, Пойда, Ханукаев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...последнего поршня 20 посредством штифта 23 связан с кронштейном 24, жестко закрепленным на основании, для обеспечения перемещения рейки 14 совместно с корпусом 15 силового цилиндра 16, Механизм поштучной выдачи деталей состоит из заслонки 25 с приводом 26, отсекателя 27 с приводом 28 и датчика наличия детали, состоящего из светодиода 29 и фотодиода 30, которые установлены на кронштейне 31, закрепленном на стойке 1, Тормоз барабана 5 состоит из колодки 32 с приводом 33, Для прохода заслонки 25 е кольцевой опоре 34 выполнен паз. Распределители 35 - 38 служат для поступления энергоносителя через шланги 39, Шланг 40 служит для подачи энергоносителя в распределители 35 - 38 и в силовой цилиндр 16 при возвращении корпуса 15 в исходное...

Номер патента: 1692812

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Беломестнов, Похмельных, Серенко

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопитель

...и может быть использовано для хранения и подачи дегалей в автоматизированных линиях по обработке или сборке дег,алей.Целью изобретения является повышение надежности накопителя за счет исключения заклинивания деталей.На фиг. 1 представлен накопитель, общий вид, на фиг, 2 - то же, сверху.Накопитель содержит корпус 1 и закрепленные на нем опорный элемент 2 для деталей и вертикальные цилиндрические направляющие 3 в виде жестких стержней. Замыкающая проходное сечение накопителя направляющая выполнена в виде витой цилиндрической пружины 4 с сомкнутыми витками. Концы 5 пружины 4 удлинены с ее торцов, Они служат для создания упругого в направлении, перпендикулярном продольной оси направляющих, крепления пружины 4 перпендикулярном продольной...

Номер патента: 1696262

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Ненарокомов, Тен

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...перемещения кассеты на шаг, На толкателе 4 установлен подпружиненный рычаг 14, предназначенный для перемещения очередной кассеты к отводящему лотку 9. Толкатель 4 связан со штоком пневмоцилиндра 15, Напротив толкателя 4 расположен конечный выключатель 16. Механизм 6 поджимз служит для перемещения ряда деталей иэ ручья кассеты 1 в отводящийлоток 9 и состоитиэ пневмоцилиндра 17, упора 18 на штоке, кронштейна 19 и двух конечных выключателей 20 и 21.Загрузочное устройство работает следующим образом.На основание 2, которое служит и как направляющая для кассеты, устанавливается многоручьевая кассета 1 с деталями 10 до совмещения первого ручья с отводящим лотком 9, Механизм 6 поджима упором 18 на штоке пневмоцилиндра 17 перемещает детали из...

Номер патента: 1698159

Опубликовано: 15.12.1991

Автор: Юртаев

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B65G 60/00 ...

Метки: загрузочно-разгрузочное

...31 смещаются до регулируемых внешних упоров (не показаны).При этом в момент останова каретки манипулятора над технологическим оборудованием ось схвата 32 с заготовкой 20 совмещена с осью установочной площадки сборочной зоны, а ось схвата 33 - с осью площадки сьема готового изделия.Каретка манипулятора со схватами по команде опускается, схват 32 устанавливает заготовку 20 на площадку сборочной зоны. а схват 33 забирает с площадки сьема поступившее туда к этому времени готовое изделие 21.При подьеме и последующем движении каретки манипулятора в исходное положение по команде сбрасывается давление в пневмоцилиндрах 35, возвратная пружина 36 сближает схваты манипулятора до внутренних упоров (не показаны) и в исходном положении каретки...

Номер патента: 1705019

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Павлова, Роберов, Степанов, Чекушина

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, многопозиционное

...5-,.3 гг 44 об;.Слечицдюг здц.П.геНеиг г гайка Вицть 1 4. )Озволяютрс гу;игр лзть усгид полкдтт я гаек 353) кггг. дм .57, 30. 10 цетру поворотцого стола 3 крепится емкость 4 Г,Длл сбора брчкд, н ДоНой части которой ць(.ются Днд бдйоцетцгх ттдзд длябыстрой е усчдцоггсь и заме цг,ИОГ гОЭИццогсОЕ ЗдГру:Чггс)Е уетройсч но работат слеиунгт(г(сч Образом,31 еч г;е мдГдзинс. 7, зсчполц.Н 1 пх деТДЛЯИ 13УСТД 1 ДЛ 3(цсЧЮТГЯ Д:(сЧМСТРа)тцо 113)отгополо)ч 0 ца пгтри 2 В поворотного стола 3, сетьгре пустК мдгдзицч7 устдцдклцвдютсл ца остал)и ся свобОДцгпси позии(и цд поворотгом столе.Винти 37, соответствуюп)ие зд;Олцен -Ньюс( мдгдзицдм 7, опускаются в крайние3 и);цие голоег(ин. Вицтм 38, соответству:;и пустьгы магазинам 7, поднимаются к крайние...

Номер патента: 1705020

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Грудинкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: потока, разделения

...лотках, т.е. они выстраиваются в один ряд. 11 асса иарцка 14, расположенного в радиал;.Ном канапе 13 диска 12, 25 и длина кацапа подобраны иэ расчетавозможности поворота рьДгов-разделителей только при полном заполнении ряда деталями.,При поступлении госледцей в ряду детали р.чаги-распределители, находящиеся на посзедцей ос:-:, поворачиваются вместе с диском 12 в направлении по стрелке, и детали отводятся по лотку 6 в тару (и показана), где образуют первый ряд узОженцьгх деталей. При повороте выступы ца плече рьчага-раздепитепя входят В пазы смежного рьг(ага, а1(арик 14 персмещается по радиальномукаалу 13 в Диске 17., допорачивает ры-чаг по часовой стрелке и пргж)маетего к упору 5.Прн перемещении по лотку деталь 16и(. может...

Номер патента: 1706930

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Карпова, Колесников

МПК: B23Q 7/10, B65D 19/44

Метки: кассета, коленчатой, формы

...поперечные верхние 5 и нижние 6 перемычки. соединяющие стойки 1, На верхних продольных перемычка 3 посредством осей 7 установлены откидные верхние ложементы П-образной фо"1 ы, каждь . из которых состоит из уг;,л;а 8 1 =сгго эакрепл чых нв его концах кра" теР-:ов . причем на перемычках 3 жестко устэновлены также ограничители 10 псвооотэ вв,",кх лоеглл-ов. К нижним поперечн.лл перемычкам 6 жестко прикреплэк н.;х и- ло .в 1 еит л гысо;- ненные г ви "е прор- нных ребе;, 11 в форме уголка. 3 вер ига"гх полках уголкпв 8 обовзовэы в; -",; и= .; рвбэл 11 - углубления 13 дгя р.э "ч . сия концов изде,лия 14.8 верхней части стоек 1 установлены элементы 15 штвбег,;-. вания из уго,кового профиля со скошенными боковыми стэнками 16, обращвнныили...