B23Q 7/10 — с помощью магазинных устройств

Номер патента: 1224133

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Ряховский

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазинное

...22, а палец 13 - от поворота относительно основания 1, при помощи пазов 23 и двух втулок 24 для уменьшения трения между ним и винтовым пазом 14.Корпус 9 разделен поршнем 12 на две полости 25 и 26, а в штоке имеются два отверстия 27 для подвода рабочего тела в эти полости,Фигурный паз 21 имеет ограничивающие поверхности 28, 29 и 30 и открыт вверх. Сменные кассеты 3 состоят из корпуса 31 со сквозной по высоте прорезью 32, достаточной по величине для прохода подъемной вилки 10 и штырей 4, переставляемых в зависимости от конфигурации деталей,О 5 20 25 30 35 40 Устройство работает следующим образом.В исходном положении кассеты 3 загружены деталями, стол 2 и колонна 5 зафиксированы относительно основания 1 соответственно фиксатором 15,...

Номер патента: 1225757

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Горбатский, Елизаров, Елизарова, Кольман-Иванов, Кушнир, Самолюк, Фомченков, Шевченко, Шеин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...ца оси 20 механизма по.итучной выдачи.Механизм поштучной выдачи выполнен ввиде расположенных на оси 20 отсекателей 21 - 23 кулачкового типа, причем ось 20установлена параллельно оси отводящеголотка, а отсекатели 21 и 23 установлены свозможностью поворота в прорезях 24 и 25,выполненных иа участках 3 и 6 отводящеголотка, причем отсекатель 22 расположенпод торцом 26 верхнего участка 6 отводящего лотка. На оси 20 смонтирован поводок 27 с расположенным на его конце роликом 28.Перпендикулярно оси отводящего лоткаустановлен иитатель 29 со схватом 30,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 предназначенный для захвата заготовок 7 и передачи обработанных деталей 2 в зоне среднего участка отводящего лотка. На схвате 30 питателя 29 закреплен упор...

Номер патента: 1225758

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Толкачев

МПК: B23Q 7/10

Метки: выгрузки, загрузки

...и выгрузки деталей.1225758 фигЗ Составитель В. Комаров Техред И. Верес Корректор А.ференц Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патен, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. ЬланарЗа каз 1926/14 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в области автоматизации обарабатывающих и сборочных операций массового и серийных производств.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет выполнения его в виде виброкассеты.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - концентрично установленные чаши; на фиг. 3 - конструкция чаши.Устройство содержит вибратор 1, ряд концентрично...

Номер патента: 1225759

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Гельман, Семенов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...вертикальное положение и выходят из зазоров между деталями, находящимися на полках 2 в.В конце своего хода шток 19 кулачком 21 нажимает на датчик 22 и подается коланда ца циличдр 12, шток-рейка которого, перемещаясь, поворачивает вал 9 с шестернями 8. Каждая из шестерен 8, взаимодействуя. с рейкой 7, перемещает до этого находящиеся в крайнем правом положении гребенки налево, при этом, гребенки 4 в, с вертикально расположенными пальцами, перемещаются свободно вдоль полок 2 в, це взаимодействуя с деталями, а гребенки 4 а, 1225759с горизонтально расположенными пальцами, перемещают детали, находящиеся на полках 2 а накопителя, на шаг.Причем деталь 3, поднятая перегружателем 29, перемещается на нижнюю полку 2 а накопителя, детали,...

Номер патента: 1227418

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Воробьев, Меерсон, Ногин

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, магазин-накопитель, цилиндрических

...состоящую из боковых 2 и торцовых 3 стенок. В кассете закреплен подающий лоток 4, выходная часть 5 которого установлена консольно, выполнена из упругого материала и имеет прорезь для прохода 15 отсекателя 6, связанного пружиной 7 с лвуплечим рычагом 8. На передней торцовой стенке кассеты 1 выполнено окно 9 выгрузки. Г 1 ри выдаче заготовок из кассеты, последняя устанавливается на основании 1 О.Магазин-накопитель работает следующим образом.При хранении заготовок в кассете и ее транспортировке упругая выходная часть 5 подающего лотка 4 фиксируется в верхнем положении двуплечим рычагом 8, полжатым пружиной 7 к отсекателю 6, который выведен из прорези. Загрузка магазина осуществляется сверху. Заготовки 11 скатываются по полаюгцему лотку 4 и...

Номер патента: 1227419

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Бачурин, Мироненко, Тимошенко

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассета, размещения

...1 на фиг. 2.Кассета для размещения деталей состоит из корпуса 1 с направляющими 2, пластины 3 в виде гребенок с призматическими выемками 4 для фиксации деталей в вертикальном и горизонтальном положениях, опорных направляющих 5, закрепленных на пластинах 3 с помощью винтов 6 и имеющих крестообразные пазы 7 для фиксации на направляющих 2 корпуса 1, опорного днища 8 на резьбовых стойках 9 с распорными винтами 10.Устройство работает следующим образом.При размещении деталей 11 в вертикальном положении (фиг. 1 и 2) опорное днище 8 поднимают (опускают) при помощи поворота резьбовых стоек 9 (фиг. 7) и распорных винтов 1 О в зависимости от длины деталей и высоты вылета их над кас.сетой для надежного захвата манипулятором без перенастройки его...

Номер патента: 1229016

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Беллер, Каральник, Янишевский

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...2 ипостоянно приторможено через цепьмагазина 1 тормозом 20 с пружиной21. Храповое колесо 19 поджато к колесу 18 подпружиненными шариками 22размещенными в гнездах шатуна 15.Иирина храповой собачки 17 равна суммарной ширине храповых колес 18 и19. Диаметр впадинкаждого второгозуба (низкие зубья) храпового колеса 19 больше диаметра выступов зубьев храпового колеса 18. Диаметр впадин остальных зубьев (высокие зубья)храпового колеса 19 равен диаметрувпадин зубьев храпового колеса 18.Захваты цепного магазина 1 состоят из штыря 23 (фиг . 7) и призмы24, установленной на подпружиненномрычаге 25. Для съема деталей на каретке 4 установлен упор 26, взаимо 55 В процессе дальнейшего перемещения нижней ветви цепного магазина 1 подпружиненный рычаг...

Номер патента: 1230795

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Голов, Чернов

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...и другое техническое оборудование.5Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства путем исключения взаимосвязи его с работой манипулятора.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство для подачи деталей содержит магазин 1, подвижную стойку 2 с закрепленным на ней ограничительным упором 3, неподвижную стойку 4, механизмы заклинивания, связанные между собой планкой 5 и выполненные в виде корпусов 6 и 7 с подпружиненными элементами стопорения в виде шариков 8 и 9 и рычагов 10 и 11 для расклинивания шариков 8 и 9, привод в виде силового цилиндра 12 с поршнем 13, штоком 14 и пружиной 15, регулируемый 20 упор 16 и нагревательный индуктор 17 с холодной зоной 18.Устройство работает...

Номер патента: 1234159

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бондаренко, Стреляев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, магазинное

...кроштейнах 14и 15 размещены подпружиненные фиксаторы 18 и 19, а во втулках - пальцы 3020 и 21 для их расфиксации. На нижнемконце штока 11 силового цилиндра установлены ролики 22, а на втулке 12выполнен винтовой паз 23, Поршень соштоками 11 силового цилиндра установлен в кронштейнах 14 и 15 с возможностью осевого перемещения беэ раз- .ворота, а в корпусе 1 О выполнены полости 24 и 25 для подачи давления.Заслонки 4 установлены с возможностьюповорота при помощи рычага 26, взаимодействующего с пальцем 27 втулки 12,Собачки 7 расположены на скалках 17. втулок 12 и 13. В верхней части вертикального лотка 6 выполнен отводящий лоток 28,Устройство работает следующим образом.Через шток 11 поршня подается давление в полость 25 силового...

Номер патента: 1235697

Опубликовано: 07.06.1986

Автор: Агров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...2) кареток 5 и 6 выполнен в виде двухштокового силового цилиндра, на штоках 31 и 32 которого закреплены фиксаторы 33 и 34, охватывающие направляющую прямолинейного участка 1 в зоне выгрузки деталей манипулятором с возможностью взаимодействия соответственно: фиксатора 33 - с упорами 11 кареток 5, а фиксатора 34 - с упорам и ка реток 6 (фиг. 5) .Для управления работой магазина установлены датчики положений исполнительных органов: датчик 35 - для определения прохождения кареток 5 или 6 в зоне выгрузки, датчик 36 - для контроля наличия детали на каретках 5 и 6, датчик 37 - для исклю 50 55 гором (не показан) на прямолинейном участ чения повторного прохождения детали на каретки через зону выгрузки, датчики 38 - 41 - для определения конечных...

Номер патента: 1237379

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Наследников, Устинов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...И. Ве рс,Тираж 826 Вг(ИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж -35, Рау Филиал ППП Патент, г.,ужгоКомароКорректзр(:, Ч(рниПодписискомитета (;О.Ри открытийинская наб., д. 4 5род, ул. Гроектная, 4 Редактор В. КовтунЗаказ 323315 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и сборочных автоматов.Цель изобретения - снижение трудоемкости переналадки магазина.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б- - Б на фиг. 2.Магазин 1 крепится к корпусу 2 болтами 3 посредством проставок 4 и состоит из 1 О неподвижной 5 и подвижной 6 стенок, между которыми установлена пластина 7 с двумя ступенчатыми...

Номер патента: 1237380

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Кокарев, Наумов, Пустыльников

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, детали, поштучной

...комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор В. КовтунЗаказ 3233/15 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках для перемещения и загрузки деталей. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства поштучной выдачи цилиндрических заготовок за счет обеспечения ворошения второго ряда заготовок при движении толкателя вдоль оси последней. На фиг. 1 изображено устройство (передняя стенка не показана), общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (боковая стенка не показана). Устройство состоит из бункера 1 с основанием 2 и питателя 3, совершающего возвратно-поступательное движение....

Номер патента: 1238941

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Краснов, Носов, Поликсенова, Увакин

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...быть использовано в качестве межоперационных накопителей для хранения и подачи деталей типа роторов электрических машин.Цель изобретения - повышение надежности работы магазина-накопителя за счет исключения перекоса деталей и повреждения их наружной поверхности при межоперационной траспортировке.На фиг, 1 изображен магазин-нако. питель, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Магазин-накопитель содержит корпус 1 с окном 2 выдачи деталей, отсекатель в виде подвижной заслонки 3, наклонные лотки 4 с неуравновешенными .двуплечими рычагами 5, установленными на осях 6 с возможностью ограниченного поворота до упоров 7, а плечи расположены под углом, трехлепестковые ограничители 8 на осях 9 корпуса 1 и отражатели 10, размещенные в зонах...

Номер патента: 1238942

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Герасимов, Краснов, Махмутов, Поликсенова, Увакин

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...упоров 5, размещенных в основании корпуса 1, планок 6 и 7, установленных на общей оси 8 между направляющими с возможностью независимого ограниченного поворота, шарнирно установленной на корпусе 1 торцовой стенки 9, фиксатора 1 О и ограничителя 11 в виде планки с регулировочным винтом 12, питателя 13, окна 14 выдачи деталей и толкателей 15 и 16 с независимым возвратйо-поступательным перемещением в опорной .иа". клониой поверхности станка.Магазин-накопитель работает следующим образом.В момент загрузки магазина-накопителя торцовая стенка 9 запирается фиксатором 10, а загрузка пройзводится последовательно, начиная с первой секции,2 от торцовой стенки 9. При загрузке секций 2 заслонки 3 прижимаются деталями к жестким упорам 5, расположенным...

Номер патента: 1238943

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Максимов, Мочульский

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...корпус 14 с отверстиями для подпружиненных фиксаторов 15 и толкателя 16, неподвижно закрепленного к основанию 2через промежуточную крышку 17 кронштейном 18. Кронтшейн 19, объединяющий фиксаторы 15 с толкателем 16,имеет выступающий за габарит делительного диска 13 упор 20, который выпол, -нен с возможностью взаимодействияс вилками 6. 50Кроме того, вилки для выгрузкидеталей иэ двух смежных кассет снабжены съемным упором 21, закрепленнымс помощью винтов. 22,Устройство работает следующим 55образом.В исходном. положении кассеты 4с деталями 5 установлены на поворот 43 2ном столе 3, столбы деталей 5 опираются на вилки 6. Поворотный стол 3 зафиксирован так, что зуб 8 одной вилки 6 находится во взаимодействиис ходовым винтом 9. Фиксаторы 15,...

Номер патента: 1240545

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гаврилов, Комиссаров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...и приводом ее возвратйо-поступательного перемещения. На фиг. 1 изображено загрузоиное устройства, общий вид; на фиг. 2 - магазин в положении до установки его , на основание загрузочного устройства.Загрузочное устройство содержит .основание 1, на котором установлены магазины 2 и 3, и толкатель 4 с окнами 5 и 6 для захвата изделий и при,водом 7 для поштучной подачи деталей в зону 8 обработки. Расстояние между окнами 5 и 6 для захвата изделий в толкателе 4 равно расстоянию между одним из магазинов 2 и 3 и зоной 8 обработки, Над толкателем 4 смонтирована шторка 9 с окнами 10 и 11 для удержания стопы детапей 12 в магазинах 2 и .3, связанная" с приводом 13, причем на шторке 9 выполнено также окно 14 для прохода инструмента (не показан),...

Номер патента: 1247235

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Акопян, Манукян, Назарьян

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматизации загрузки деталейв металлообрабатывающие станки.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем ликвидации,отсекателя.На фиг.1 показано устройство для,поштучной выдачиобщий вид; на фиг.2 -показан лоток-накопитель после выдачи детали,Устройство для поштучной выдачидеталей 1 включает вертикально смонтированный лоток-накопитель 2 и подвижное, например поворотное, основание 3 с гнездами 4 по периферии.В рабочих позициях основания 3 егогнезда 4 располагаются соосно с.лотком-накопителем 2, а последний имеет возможность осевого возвратно-поступательного перемещения от кулачко"вого привода (не показан),Выходная часть лотка-накопителя выполнена в виде...

Номер патента: 1250441

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Воробьев, Миронин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...ттсэстс(дсэтлР.тьс ть и ( 1 этеитеии толкателей как тт(к; (д (1 тлг. 1 л именно - 1 11,( 1", т тт т . д .ц ( це зтого эаттсэпняют ручьи дета(ти ц цксичают устройстно в работу тт(зтсэт(эт (;( Гэутктиксатора 1 б против д. цсц итре "тки. Петдли по ручьямГ ) ц,тн(ттолклтелем 7 цод дейститсмист тя,е(ти груза 4 в гнездо 3 тб(е,(ццсэдом которым является (тц- .( т(:тр 11. 11 ибер 2 перемещает сэ(и лг т ттсу, цаходятяуюся н гнездец и(цтттпсныдлчи.У трсэттг тэ Гэ(боттет лнтомдтически - эд т(тд(тй днс(йцой ход шибера 2 тэыдается одна деталь, После выборкивсех деталей иэ ручьен (1) после того, клк шибер 2 сделает количестводвойных ходов, ранцое количеству де талей в ручье, включается н работуследующий ручей (11) и соответствующий толкатель...

Номер патента: 1252122

Опубликовано: 23.08.1986

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 7/10

Метки: круглых, магазин-накопитель

...7 и отверстий 8 для зацадания фиксаторов хи 1 Нн 7.Упру и элементы 6 (фиг. 1) выполнены в цде пружин кручения, шарнирно установленных на затворах 4, а отверстия под фиксагоры-уцоры 7 выполнены в дне отводя.него лотка 5. Для взвода упруги. элемецоц 6 в боковых стенках корпуса 1 выполнены пазы 9. 25Во втором варианте упругие элементы 6 (фцг 3) выполнены плоскими и закреплець неподвижно одним концом ца перео.родках 3, а отверстия под фцксаторы-упоры 7 нццо,нсны в затворах 4Магазин-накопитль работает следу к цим образом,1 сред агрукой магазина-накопителя де глягая (фиг 1) отводягций лоток 5 перекры. вается заслонкой (не показана), а упругие элементы 6 через боковые пазы 9 разворачиваются так. что их фиксаторы-упоры 7 входят в отверстия...

Номер патента: 1252123

Опубликовано: 23.08.1986

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...дЕтаЛЕй В ВЕртИКаЛЬНОМ ОтВОдяпгсм каналс.1 а чертеже изображен магазин-накопитг ль, общий цнд.Магазин.накопитель деталей содеркцт корпусс рядами наклонных каналов 2, осгразованцых перегородками 3, вертикальный отводящий канал 4, Г.образные упругис пластины 5, расположенные в выходной части наклонных каналов 2, упоры 6, закрепленные на пластинах 5 на внутренней цх поверхности перпендикулярно к нижним пг регородкам 3 наклонных каналов 2.Магазин-накопнтсчь работает следуюпьцм образом.В исходном положении упругие пластины 5 магазина-накопителя подняты вверх под некоторым углом к перегородкам 3.Загрузка магазина накопителя деталями производигся после перекрытия отводящего канала 4 заслонкой (не показана) последовательно, начиная...

Номер патента: 1252124

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Балод, Кузьмин, Чучин

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...-А на фиг. 1, рабочие моменты центрирования деталей убками захвата; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Устройстро для подачи деталей содержит многоместную кассету 1 с ложементами в виде ориентирующих стержней 2, выполненных с центральным отверстием 3 и радиальными пазами 4, расположенными крестообразно, причем стержни 2 расположены один от другого на расстоянии 1, обеспечивающем свободное размещение на кассете деталей наибольших типоразмеров без их соприкосновения между собой.Манипулятор имеет захваты 5 с зажим- ными губками 6, расположенными в одной или двух взаимно перпендикулярных плоско- стях Устройство работает следующим образом.Детали типа корпусов наручных часовразличных типоразмеров по форме и центральном) отверстию...

Номер патента: 1252125

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Крупенников, Трескин, Шаблинский

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...исключения свободного падения деталей в отводящем канале и повреждения их нарукной поверхности от соударения.На фиг. 1 изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг. 2 - узел на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 111 на фиг. 1.Магазин-накопитель содержит корпус 1,гыелснный перегородками 2 на наклонные каналы 3, и вертикальный отводящий канал 4. В выходной части наклонных каналов 3 закреплены упругие пластины 5, взаимодействующие с уступами 6 затворов 7 на осях 8. Фиксатор выполнен в виде ры. чага 9, шарнирно установленного в отводящем канале 4 параллельно затворам 7, и механизма 10 регулировки, связанного со свободным концом рычага 9 в нижней части отводящего канала 4.Магазин-накопитель работает следующим...

Номер патента: 1256921

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Бешкильцев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...1 и 2) устройства установлен осветитель 27 и фотореле 28. Для взятия заготовок из съемника устройство имеет манипулятор 29. Устройство работает следующим образом.После загрузки заготовками 3 наклонных лотков 2 магазина 1 и перемещения каретки6 вверх по направляющей стойке 19 от привода 20 рычаг-щуп 18, упираясь в заготовку нижнего ряда, поворачивается во круг оси 17 и противоположным концом зацепляется с упорной линейной 21. 5 о 5 о 25 ЗО 35 4 О Если находящаяся у упоров 4 лотка 2 заготовка 3 и соседняя с ней имеют неблагоприятный для выгрузки нахлест, то работа съемника осуществляется в следующей последовательности. При перемещении съем- ника вверх к выгружаемой заготовке 3 линейки 6 и упорная площадка 13 рычага 9 касаются нижней...

Номер патента: 1263494

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Гончаров, Иванова

МПК: B23Q 7/10

Метки: механизм, перемещения, шагового

...передачи, закрепленное на валу 9, обгонную муфту 1 О, связываюшую промежуточный вал 7 со штоком силового цилиндра 11 посредством рычага 12, сцепную управляемую муфту 13, установленную на промежуточном валу 7 с возможностью взаимодействия с колесом 8 зубчато-реечной перезач и.Осевое перемещение сцепная муфта 13 получает от роликов 14, смонтированных на штоке поршневого привода (не показан), Рейка 15 зубчато-реечной передачи закреплена на корпусе 6 пневмоцилиндра. Тормоз 16 установлен на основании 1 с возможностью приложения регулируемого момента к валу 9 колеса 8 за счет фрикционных сил.Угол поворота рычага 12 регулируется упорами 17 и 8. Длина хода корпуса 5 гидроцилиндра для подъема захватной вилки 3 регулируется упорами 19 и 20, а сам...

Номер патента: 1266709

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Бондарев, Клещевников, Скоблов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...для подачи лотков в зону выгрузки, где находится стойка 6 с упором 7 для открытия лотков.На барабанном магазине для каждого из лотков ниже его центра тяжести установ лен фиксатор вертикального положения, состоящий из кронштейна 8, собственно фиксаторов 9, пружин 1 О и пробок 11. Над барабанным магазином после зонывыгрузки на неподвижном кронштейне 12 ЗОустановлен профильный кулачок 13 с направляющими 14 и пружинами 15,Фиксация лотков в вертикальном положении осуществляется в следующей последовательности,Подвешенный лоток в горизонтальном положении загружают заготовками и переводят в вертикальное положение. При приложении усилия к лотку его рейка 16 заходит в прорезь кронштейна 8, раздвигая фиксаторы 9, которые затем под действием пружин...

Номер патента: 1268370

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Волчкевич, Усубаматов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, накопления

...11,сацовт 1 снцая с возможРОстьо Возвратщ постуатсльцого шагового переме иепи 51 1 эп помоцР 1 ц.едачР 1 ВРцт-гайка5 и 16 и двигателей 17 и 18. Каретка 14 соединена с шдаОпим лотком9, имеющим заслонку 20, гибким лотком 21.Картка 22 вьгрузки деталей устацов 25 лена аналогично каретке 4 загрузки ца направляющих 23 и связана передачей винт-гайка 2 с шаговым двигателем 25. Направляющие 23 и винт передачи винт- гайка 24 связывают вместе ползуны 26 и 27, которые установлены с возможностью возвратно-поступательшго шагового перемепения От привода 1 це показан) аналогичного цсре,га с 16 и двигатеРп 18 каретки 14. Каретка 22 сосник 1;и с отводящим лотком 28, имеюцим датчик 29, гибким лотком 30. 35Устройство работает следующим образом.Детали,...

Номер патента: 1268371

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Даничкин, Крупко, Латайчук, Мазурец, Синякевич

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...из взаимодействия с упором 9 отсекателя б, и кассеты цод действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до моменты защемлеция заслонки 10 между нижней частью лотка 2 и упором 11.Одновременно с поворотом зигзагообразного лотка 2 до указанного защемления заслонки 1 О деталь, находящаяся на лотке, скатывалась до упора в еше выступающую часть призмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т.с. между отсекателем 6 и язычком заслонки 10.Соответственно, на шаг, равный диаметру детали, перекатываются под действием сил тяжести детали нижней ветки зигзагообразного лотка 2. На освобожденное место поступает деталь, находящаяся в вертикальном канале зигзагообразного лотка 2. Аналогичное...

Номер патента: 1269970

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Осипов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин

...загрузочных устройствах металлорежущих станков и промышленных роботов. Одной из проблем в этой области является создание универсального оборудования для гибких автоматизированных производств.Целью изобретения является расширение технологических возможностей магазина для поштучной выдачи деталей путем оыстрой переналадки лотков на другой профиль детали. На фиг.изображен магазин, общий вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - -А на фиг. 1.Магазин состоит из вертикального ряда наклониых лотков 1, образованных подвижными пластинами 2 и неподвижными 3, имеющими вертикальный ряд наклонных ветвей 4 и упорных ветвей 5. Неподвижные 20 пластины 3 связаны стяжками 6 и 7. Верхний конец подвижных пластин 2 снабжен шпильками 8, которые...

Номер патента: 1271714

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Сатлер, Сосонкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, кассета, цилиндрических

...шнуры 6, выполненные из упругого материала (из круглой или листовой резины, или из стальных пружин). Оси 4 и 5 ограничивают от выпадания из кассеты шайбы 7, На конце осей одеты рукоятки Я и 9, Разгрузочное окно 10 перекрыто заслонкой 11, удерживаемой рукояткой 12 с винтом. К боковым стенкам кассеты крепятся лотки 13-16, выполненные из уголков. Лотки 15 и 16 ограничивают с боков загрузочное окно 17, Перед разгрузочным окном 10 установлен приемный лоток 18 для подачи заготовок 19из кассеты, Кассета работает следующим образ ом.При загрузке порожней кассеты оси 4 и 5 переводятся в положениепазов 2 и 3. В этом положении шнуры 6 находятся в свободном, нерастянутом состоянии, Разгрузочное окно 10 закрыто заслонкой 11, В загрузочное окно 17 в...

Номер патента: 1278174

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Морзинов, Пискунов, Самарин

МПК: B23P 15/26, B23Q 7/10

Метки: накопитель, цилиндрических

...6,окончание заполнения последней контролируется счетным устройством 3(Фиг, 1), затем гребенка 6 с деталями 13 подается вверх, при этомотжимаются подпружиненные полки 12,которые, возвращаясь в исходное по ложение, удерживают детали 13 в верхнем ряду, гербенка 6 опускается висходное положение, включается пилообразное устройство 4 и производится набор следующего ряда цилиндрических деталей 13, которые подаютсяна следующий ряд подпружиненных полок 12, расстояние между рядами которых равно шагу шагового механизма5 и так до окончания набора пакета 5 10 15 20 25 35 40 50 с коридорным расположением цилицдричес.ких деталей 13 (фиг. 2),Шахматное расположение,Отсекателем 2 по сигналу счетного устройства 3 обеспечивается условие заполнения гребенки...