Устройство для подачи деталей

.801463438 4 В 2 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬС ТОРС ятора. Цель баритов устро вого цилиндра ностью переме в виде устано нных между их 2 колец. В гидроцилиндр еплен опорны пакета детале рный элемент вертикально теля и взаимо ыми фиксатор яющих колец ствия манипул уменьшение га мещения сило теля с возмож тель выполнен другой и связа и направляющ ля размещен которого закр размещения линдр 3 и опо возможностью внутри накопи подпружиненн ми 8 направл ых патроно ССР83. И ДЕТАбласти машиьзовано в меи деталей ная в зоне дейюВь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Гродненский завод токар(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛЕЙ(57) Изобретение относится к оностроения и может быть исполханосборочных цехах для подарабочую позицию, находящую изобретения йства за счет развнутри накопи- щения. Накопивленных один на собой опорных 1 нутри накопите, на штоке 4 й элемент 5 для й 13. Гидроци установлены с го перемещения действия своими ами 6 и 7 с паза. 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механосборочных цехах для подачи деталей на рабочую позицию, находящуюся в зоне действия манипулятора,Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства за счет размещения силового цилиндра внутри накопителя с возможностью перемещения.На фиг. 1 изображено устройство, об,щий вид, разрез; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 5 положение фиксаторов в процессе работы устройства; на ,фиг. 6 положение фиксаторов и толкателя перед загрузкой пакета подаваемыхо;деталеи.Устройство для подачи деталей содержит накопитель, выполненный в виде установленных друг на друга опорных 1 и направляющих 2 колец. Внутри накопителя размец 1 ен гидроцилиндр 3, на штоке 4 которого закреп: лен опорный элемент 5 для размещения па, кета деталей. В пазах корпуса гидроци линдра 3 расположены подпружиненные фик,саторы 6, а в пазах опорного элемента 5 : подпружиненные фиксаторы 7. Свободныеконцы фиксаторов 6 и 7 установлены в па 1 зах 8, выполненных в направляющих коль-цах 2. Гидроцилиндр 3 установлен с возмож ностью вертикального перемещения внутри накопителя и ориентируется фиксаторами 6 по лазам направляющих колец 2, не имея жесткой связи с накопителем, Опорные 1 и направляющие 2 кольца снабжены центрирующим элементом, вынолненным в виде шипового соединения, и стянуты между собой шпильками 9. В нижней части накопителя расположены упоры 10, ограничивающие вылет гидроцилиндра 3 в крайнем нижнем его положении, а в верхней части отверстие 11 для контроля положения фиксаторов б корпуса гидроцилиндра 3. Для вывода фиксаторов 6 и 7 из зоны зацепления с опорными кольцами 1 при подготовке устройства к загрузке после выдачи деталей, а также для предотвращения проворота опорного кольца 1 относительно корпуса гидроцилиндра 3 при загрузке деталей устройство снабжено толкателями 12 с клиновидными элементами. Толкатели 12 установлены в соосных отверстиях. опорного элемента 5, фиксаторов 6 и 7 и корпуса гидроцилиндра 3 (фиг. 6).Устройство работает следующим образом.В исходном положении гидроцилиндр 3 расположен в нижней части накопителя на упорах 10. Пакет подаваемых деталей 13 размещен на опорном элементе 5, при этом фиксаторы 7 опорного элемента 5 опираются на опорное кольцо 1, а фиксаторы 6 корпуса гидроцилиндра 3 расположены в пазах 8 направляющего кольца 2 с зазором Хг относительно опорного кольца 1 (фиг, 3), Устройство готово к работе. Подают масло под давлением в поршневую область гидроцилиндра 3. Опорный элемент 5, закрепленный на штоке 4 гидроцилиндра 3, нод действием веса пакета подаваемых деталей 13 остается неподвижным, опираясь фиксаторами 7 на опорное кольцо 1, а корпус гидроцилиндра 3 опускается на величину зазора Х, при этом фиксаторы 6 корпуса гидроцилиндра 3 ложатся на опорное кольцо 1 (фиг. 4).После установки фиксаторов б корпусагидроцилиндра 3 на опорном кольце 1 движение корпуса гидроцилиндра 3 вниз прекращается и начинается перемещение штока 4 вверх с опорным элементом 5 и размещенным на нем пакетом подаваемых деталей на величину, равную сумме величин высоты подаваемой детали Ь (шаг подачи) и зазора Х 1, обеспечивающего гарантированное прохождение фиксатором 7 опорного элемента 5 опорного кольца 1, (фиг, 4).После этого происходит автоматическое 2 переключение подачи масла под давлениемв штоковую область гидроцилиндра 3. При этом корпус гидроцилиндра 3 остается неподвижным под действием веса пакета подаваемых деталей 13, опираясь фиксаторами 6 на опорное кольцо 1, а шток 4 гидроцилиндра 3 опускается на величину зазора Х. Фиксаторы 7 опорного элемента 5 ложатся на опорное кольцо 1. После установки фиксаторов 7 опорного элемента 5 на опорном кольце 1 движение штока 4 с опорным элементом 5 прекращается и начинается перемещение корпуса гидроцилиндра 3 вверх на величину, равную сумме величин высоты подаваемых деталей 1 (шаг подачи) и зазора Х 2, обеспечивающего гарантированное прохождение фиксатором 6 корпуса гидроцилиндра 3 опорного кольца 1, Опорный элемент 5, связанный с гидроцилиндром 3, занимает исходное положение, совершая один шаг подачи, готов к следующему (фиг. 5). На рабочую позицию подается одна деталь из пакета подаваемых деталей, размещенных на опорном эле менте 5.После выдачи на рабочую позицию последней детали осуществляется загрузка пакета подаваемых деталей в устройство следующим образом.Опорный элемент 5, находящийся наднакопителем, крепится к подъемному механизму (не указан), и с помощью толкателей 12 фиксаторы б и 7 выводятся из зоны их взаимодействия с направляющими 2 и опорными 1 кольцами, обеспечивая свобод О ное опускание опорного элемента 5 с гидроцилиндром 3 на упоры 10 накопителя.Через отверстие 11 осуществляется кон.троль положения фиксаторов 6 корпуса гидроцилиндра 3 (фиг. 6). Подъемным меха низмом опускают опорный элемент 5 с гидроцилиндром 3 внутрь накопителя на упоры 10. На опорный элемент 5 подъемным механизмом устанавливают пакет подаваемых деталей 13, под весом которого толкатели 2 занимают исходное положение, освобождая при этом фиксаторы 6 и 7 корпуса гидроцилиндра 3 и опорного элемента 5. Устройство приведено в исходное положение,5Формула изобретения Устройство для подачи деталей, содержащее вертикально установленный накопитель с расположенным внутри него опорным элементом для размещения пакета деталеи,1 О связанным с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, силовой цилиндр установлен с возможностью вертикального перемещения внутри накопителя, причем последний выполнен в виде установленных друг на друга и связанных между собой опорных и направляющих колец, при этом направляющие кольца выполнены с пазами, э силовой цилиндр и опорный элемент снабжены подпружиненными фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с пазами,. Лончак орректо одписн енного комитета по изо 35, Москва, Ж - 35,дательский комбинатРедактор В. ПетрашЗаказ 648/15НИИПИ Госчдарст11301 роизводственно-и бретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101