Устройство для набора деталей в кассету

343 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14 51 4 В 10,В 65 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСН е конструкбототехники итута физииро СССР 1984. ТРОЯСТВО ДКАССЕТУобретение относких процессок автоматизарузки деталей НАБОРА ДЕТ(54) У ЛЕЙ В (57) И нологи а имен ки и вь ится к оснастке техв машиностроении, ии процесса загруза рабочих позициях ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Центральное межотраслеторско-технологическое бюрос опытным производством Инки АН ЛатвССР(56) Авторское свидетельство265083, кл, В 65 В 35/30,оборудования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей. Незаполненная кассета 2 с поднятой крышкой 11 поступает на позицию загрузки посредством перегружателя 3. При движении кассеты защелка 15 поворачивается против часовой стрелки и выходит из-под крышки 11. Крышка 11 под действием собственного веса падает в прорезь до ограничителя. Верхняя кромка крышки 11 выступает над поверхностью лотка 6, образуя уступ, Детали подаются на лоток 6 и удерживаются уступом, собачкой и опорой 9. Опора 9, постепенно отодвигаясь, тормозится магнитом 10. После наполнения кассеты электромагнит 13 закрывает крышку 11. Кассета выводится с Ж позиции загрузки, 1 з. п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится с оснастке технологических процессов в машиностроении, аименно к автоматизации процесса загрузкии выгрузки деталей на рабочих позицияхоборудования.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей устройстваза счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей,На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - кассета,аксонометрия; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; нафиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрезГ-Г на фиг. 4.Устройство для набора деталей в кассетусодержит механизм 1 подачи кассеты 2, перегружатель 3 кассет, механизм 4 загрузкидеталей, например вырубленных пластин,в кассету 2 и систему управления.Кассета 2 имеет горизонтальное основа ние 5, к которому прикреплен лоток 6, обра зованный двумя смежными боковыми стенка, ,ми, расположенными одна к другои под уг лом 90. Одной из боковых стенок лоток 6расположен к основанию под острым углом а.Угол а подбирается экспериментально. Оптимальная величина угла а находится в пределах 10 - 20. Кассета 2 имеет заднююстенку 7.В лотке 6 с возможностью перемещения вдоль него в направляющих 8 установлена опора 9, которая имеет форму прямоугольной пластины. Опора 9 снабжена магнитами 10, установленными со стороны задней стенки 7 и расположенными так, чтобымагнит 10 контактировал со стенкой лотка 6.В случае такого выполнения опоры 9, боковые стенки лотка 6 должны быть выполненыиз ферромагнитного материала.Кассета 2 имеет переднюю крышку 11,связанную с механизмом ее поворота, установленным на механизме 1 подачи. Крышка 11 установлена с возможностью поворота на оси 12, закрепленной на внешней поверхности одной из боковых стенок лотка 6.Механизм открывания и закрываниякрышки 11 содержит толкатель, напримерэлектромагнит 13, установленный под механизмом 1 подачи, и подпружиненный упор 14.Кассета 2 снабжена защелкой 15. В основании 5 кассеты 2 выполнено окно 16. Защелка 15 с возможностью поворота установлена на оси 1, закрепленной на основании 5и имеет профильный выступ 8, расположенный в зоне окна 16, и опорную поверхность 19.В механизме 1 подачи выполнена прорезь 20. Перегружатель 3 установлен на механизме 1 подачи кассет поперечно кассетам 2 и может быть, например, электромеханическим.Механизм 4 загрузки деталей в кассетурасположен на механизме подачи кассет 2 в зоне загрузки вдоль лотка и также может-быть электромеханическим.Система управления содержит датчики21 - 24; например, фотоэлектрические, связанные с исполнительными механизмами. Механизм 4 загрузки деталей снабжен собачкой 25.Устройство работает следующим образом.Незаполненная кассета 2 с поднятойО крышкой 11 по транспортирующему элементу, например рольгангу, поступает на механизм 1 подачи. По команде от датчика 21наличия кассеты на механизме 1 подачи срабатывает перегружатель 3. Его тяги с зацепа 15 ми перемещает кассету 2 по механизму 1 подачи на позицию загрузки. Когда кассета 2проходит над упором 14, он прижимаетсяею и не препятствует ее перемещению, В тотмомент, когда над упором 14 оказываетсяокно 16, упор 14 поднимется до контакта с20 профильным выступом 18,При дальнейшем движении кассеты 2 защелка 15 поворачивается против часовойстрелки и выходит из-под крышки 11. Крышка 11, освободившись от опоры поверхности19, под действием собственного веса падаетв прорезь 20, дойдя до ограничителя (непоказан). Верхня кромка крышки 11 выступает над поверхностью лотка 6, образуя уступ. При этом кассета 2 доходит до позициинабора деталей. Срабатывает датчик 22Сигнал о наличии кассеты 2 на позициипоступает в механизм 4 загрузки деталей.Детали, например вырубленные плоские пластины, установленные на ребро, поштучнос помощью механизма 4 подаются на лоток 6,при этом они проходят через уступ. образованный верхней кромкой крышек 11 и внутренней поверхностью стенки лотка 6, удерживаются на нем уступом и собачкой 25 от выпадения и опираются на опору 9, котораярасположена у крышки 11. По мере укладкидеталей на лоток 6 опора 9 постепенно отодвигается, притормаживаясь магнитом. Детали базируются по двум поверхностямбоковым стенкам лотка 6.Размеры детали, их форма могут варьироваться в широком диапазоне. Благодарянаклону лотка 6 детали любой формы базируются по его боковым стенкам. Контакт может быть по линии (если детальпрямоугольная), по линии и точке (точкам)или по точкам. Габариты деталей - от небольших (т.е. значительно меньших, чем габариты стенок желоба 6) до размеров, превышающих габариты опоры 9 и даже размерыстенок желоба 6.Детали, набранные в кассету 2, располагаются равномерно, В случае наличия заусенцев, погнутостей столб деталей не пере 55 кашивается.Когда опора 9 доходит до датчика 23, подается команда на электромагнит 3, шток которого воздействует на нижнюю кром.1463436 Формула изобретения Наира 3 п рице ЯОЮГНОЯ аусю 7ноя дета ку крышки 11, и она поднимается, закрывая кассету 2.Крышка 11 перекрывает датчик 24, по команде от которого вновь включается в работу перегружатель 3 и кассета 2 выводится с позиции загрузки. Одновременно следующая пустая кассета подходит к механизму 1 подачи, и цикл повторяется. 1. Устройство для набора деталей в кассету, содержащее механизм подачи кассеты с крышкой, механизм загрузки деталей в кассету, механизм открывания и закрывания крышки кассеты, перегружатель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, кассета выполнена в виде горизонтального Ч-образного лотка, одна из стенок которого расположена под острым углом к основанию кассеты, и опоры, размещенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль кассеты, при этом крышка кассеты размещена перпендикулярно лотку с возможностью поворота в вертикальной плоскости и образования в нижнем положении с внутренней поверхностью одной из боковых стенок уступа. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что на опоре установлен дополнительно 15 введенный магнит с возможностью взаимодействия с боковыми стенками кассеты.1463436 г. 4 нинов Корректор Э Подписное ончак Редактор В. ПетрапЗаказ 648/5НИИПИ Государст113Производственно. Составитель В. МешаТехред И, ВересТираж 892енного комитета по изобретения35, Москва, Ж - 35, Раушскадательский комбинат Патент,и открытиям при ГКНТ ССС н аб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина,О