Загрузочное устройство

(5 ц В 23 Ц 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1Г ИЯ 1410/311.86 УЗОЧНО(21) 415 (22) 26. (46) 23 С 71) Льв тут им етени накоп нстиовскии Ленино ален може пользовано в 1 ть ии поеимуществен шинос ехнологическ их автоматиз Цечью изобате ие технологи здании робото мплексов и гиб. Щи гель,урма рован 2-229,6 (088,8) ния водств, расшире тей заг ески.ойст ельство СССР 7/00, 1958.вторское сви 29, кл, В 23 72) и С, 53) (56) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Бюл. У 7политехническийого комсомола 54) ЗАГ57) Изотвам дложении ных прои является возможно УСТРОЙСТВОотносится к устрой"ния , хранения иориентированном поузочного устр1459894 фиг. Ба за счет подачи деталей разныхрязмеоов ".1 конфи 1 упаций, Корпус 1устанавливается на основание,.Затемцетали Б Ориентированном положенииукладываются на ьерхние Битки БИ 1 т=тов 8, после чего винтам 8 сообщает-"ся синхронное вращение от шаговыхДБИГатЕ 11 Ех 1 а ЗЯ 1 РУж 1 ЕМЯЯ ДЕтапвперемещается вниз, После полной за 1"руз 1 и маг" зина ппоизводится Быдячадеталей за счет вращения винтов 8 Изобретение относится к устройствам для Н 1 копления хранения и Бь 1 дачи деталей в ориентированном наложении и может быть использовано вмашиностроения преимущественно присоздании робототехнологических комплексов и Гибких явтомятизировяннь 1 х производств,Цель изобретя-:ия -" расширениеТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ БОЗЬ 1 ОХ;НОСтЕй ЗЯГРУЗО".чного устройства зя сче подачи деТаЛЕй ряЗПЫХ раЗ; - :ООВ И КО 1 х 11 х 1 Гурацин.,1 а фи 1,. 1 изобпяже:10 загрузочноеустройство, Общий вид" ня фиГ, 2 - 1.Биц Л. ня фиГ, 1- ня ФИГ,- разрезВ-Ь ня Йиг, ; Ня фиг, 4 - развезВ-В ня, фиг, 2 на ф 111 5 - Биц Г нафиг, 3, 11 Я фиг, б - Бип Ц - нЯ ЗЯ 1 РУЗОЧНОЕ УСтхрайетВО СОДЕРжнт корпус 1 и основан 11 е 2, Корпус и основание выполнены Б Биде одинаковых колец с замкнутыми Т-образными пязя"ЗСми я, снабженными шкалами о, В пазы через отверстия с Бст-.влены болты 3 и 4, Ца болты 3 и 4 надет Г-образ" ный рычаг 5 и зажат гайками 6. В каждом рыхгаге 5 выполнен круговой па.з й с центром, совпадающим с центром 30 отверстия под болт 3, Вдоль паза нанесена шкала е, Указателем этой шкалы является риска г. нанесенная ня сухарь 7, который установлен с Бозмож 11 остью перемещения вдоль паза й и.лишен возможности проворота относительно паза. Конец рычага 5, в котором выпттено отверстие поп болт 3, округлен, Центр округления няхов противоположную сторону. С цельюрегулировки винтов 8 они выполненыБ виде фиксируемых поворотных втулоки установлены на Г-образные рычаги5. На такие же рычаги установленышаговые двигатели, сцепляемые с винтами 8 во время установки магазина на основание Для настройки загрузочного устройства на деталь определен" ных размеров оно снабжено шкаламич указателями, 1 з,п.ф-лы, 6 ил,дитсч Б центре отверстия под болт3. Срез это 1 о округления являетсяуказателем шкапы Ь при перемещениирычага 5 по корпусу 1. При различном положении рычгя 5 з плане относитльно оси болта 3 положение скругленного среда рычага остается неизмен"ным, К рычагу 5, установленному намагазине присоединены узль 1 крепления и регулировки Бинтоз 8, Узелкрепления и регулирования винта 8состоит из Бала 9 на которьй посредством втулки 10 и гайки 11 надетБинт 8, выполненный в виде втулки,Поворот винта 8 относительно втулки10 предотвращается штифтом 12, запрессованным во зтулку 10 и входящим в паз, расположенный с внутренней стороны винта 8, Паз позволяетперемещать. винт 8 по вертикали относительно вала 9 и втулки 10. Винт прижат гайкой 13 к гайке 11. Вал 9нижним концом через подшипник 14 качения опирается на кронштейн 15 спазом я, а верхним через втулку 10и подшипник 16 скольжения в . на стойку 17, Последняя закреплена ня кронштейне 15, который крепится на Г-образном рычаге 5, Втулка 10 фиксируется на валу гайкой 18. В нижней частивала 9 выполнено квадратное отверстие Ь, Выше, в круглом осевом отверстии вала 9, установлен упор 19с запрессованным в него штырем 20,проходящим сквозь паз в валу 9. Штырь20 находится напротив назао, Упорсверху поджат пружиной 2.1, Верхнийконец вала 9 снабжен квадратным уча 14598 стком под ключ, Перемещение гайки 11, а следовательно, и винта .вдоль. оси отсчитьвается по шкале д. Указателем служит нижний срез гайки 11, Поворот5 винта отсчитывается по шкале 1. Указатель поворота винта - стрелка 22 запрессована во вту.:ку 10. На рычагах 23, аналогичных рычагам 5 и закреплейных на основании 2, устанав 10 ливаются шаговь;е двигатели 24, оси .которых расположены вертикально. На основании 2 устаноглены стойки 25 с шестигранным профилем сечения, нижнчй конец которых имеет резьбовое отверстие, а верхний выполнен коническим, Нижними концами они наворачиваются на болты 26,установленные в Т-образном пазу основания 2. На стойки 25 ерез конические гнездаопирается корпус 1, так что квад 20 ратные концы валов шаговых двигателей.входят в квадратные отверстия Ь валов 9. Конические гнезда размещены с равным шагом с нижней стороны магазина, а их число существенно превышает число стоек 25. На магазине дополнительно установлен ограничительный элемент (их может быть и несколько), состоящий из стержня 27, запрессованного в полосу 28 и диска 29. В полосе 28 прорезан сквозной паз, а в диске 29 имеются два круговых паза. Полоса 28 болтами 30 крепится к диску 29. Диск 29 закреплен гайками 31, навинченными на болты 32, 35 пропущенные в пазы магазина. Винты 8 с.помощью Г-образных рычагов 5 установлены так, что их поверхности по внутреннему диаметру резьбы располагаются .по периферии загружаемых 40 деталей 33. Профиль резьбы винта 8 должен соответствовать конфигурации детали. В частности, во многих случаях профиль может быть прямоугольным, В пространстве между винтами 8 раз мещены детали 33 в ориентированном положении так,что они Отдельными своими .элементами (фланцами, выступами и т.п,). опираются на витки винтовой поверхности винтов 8, Число винтов 8 50 должно быть минимально возможным.Ограничительные элементы располагают так, что цилиндрическая поверхность стержней 27 касается периферии детали. Их назначение - препятствовать перемещению деталей в горизонтальной плоскости, Шаг расположения деталей в зависимости от высо ты детали и ее конфигурации равен 944или кратен шагу резьбы винта 8, Если элементы поверхности, на которые опирается деталь, находятся. на разных уровнях, то винты 8 по высоте располагают в соответствии с расположением этих элементов, т,е, на разных уровнях, Винты 8 расположены на разных уровнях и в том случае, если деталям нужно сообщить наклон, Последние витки винтов 8 образуют загрузочно-разгрузочную позицию устройства, В этой позиции деталь имеет возможность перемещения отно" сительно винтов 8 в вертикальном направлении вверх, Еее горизонтальГное перемещение, как и для остальных деталей, ограничено. Для переноса магазина с винтами 8 и деталями 33 или без них служат рым-болты 34,Загрузочное устройство работает следующим образом.При заполнении устройства деталь вручную или автоматически, например рукой робота, устанавливается в ориентированном положении на верхние витки винтов 8, образующие загрузочную позицию, после чего шаговым двигателем 24 сообщается синхронное вращение на число оборотов, равное отношению шага расположения деталей к шагу резьбы винтов 8, в направлении, соответствующем движению деталей вниз, После остановки винтов 8 загружается следующая деталь 33 и так далее до тех пор, пока шаговые двигатели 24 не отработают число оборотов, соответствующее полному заполнению устройства, При выдаче деталей из устройства во время не-. подвижного состояния винтов 8 деталь 33 автоматически, например рукой робота, забирается из верхней разгрузочной позиции. После этого винтам 8 сообщается вращение в направлении, при котором детали переме" щаются вверх, на целое число оборо тов, соответствующее выходу следую" щей детали на разгрузочную позицию, и так далее до тех пор, пока, магазин полностью не разгрузится. При работе устройства магазин опирается на стойки 25, а упор 19.находит ся в контакте с .концом вала шагового двигателя 24, При этом под дей" ствием веса магазина с винтами 8. упор 19 утоплен, а штырь 20 вьведеи из паза я в кронштейне 15, При этом возможно вращение вала 9 с винтомвать.по шкалам, используя результатыналадки первого устройства. Наладкаограничительных элементов производится при .отпущенных болтах 30 игайках 31. Стержень 27 ограничитель"ного элемента устанавливают в нужное положение, перемещая полосу 28относительно диска 29 и диск 29относительно магазина, после чегоболты 30 и гайки 31 затягивают,Стойки 25. при наладке размещают так,чтобы каждая из них, находясь в.про"межутках между рычагами 23, попадала верхней конической частью в одноиз конических отверстий 1 магазина. 45 55 50 145988. Когда магазин отделяют от основания 2, упор 19 под действием пружи" ны 21 перемещается вниз. Штырь 20 при этом попадает в паз я кронштей 5 на 15 и тем самым препятствует вращенРпо валов 9 с винтами 8.Наладку загрузочного устройства производят при отделенном от основании.2 с двигателями 24 магазине, так как вал 9 остается неподвижным и легко осуще твить изменение поло, - жения винта 8 относительно вала 9. Для наладки устройства на. определенную деталь производят следующие 15 действия. Отпустив гайки 6, перемещают Г-образные рычаги 5 с винтами 8 вдоль Т-образных пазов а и вокруг болтов 3 в .нужное положение, определяемое конфигурацией деталиВ такое же положение по шкалам, аналог гичным шкалам Ь и е, устанавливают рычаги 23 с шаговыми двигателями 24. Если необходимо регулировать положение винтов 8 по высоте, то отпуска" ют гайку 13 и гайкой 11 перемещают винт 8 на нужную величину, Плавную регулировку высоты расположения то" чек опоры детали 33 на поверхности витков винта 8 можно .осуществить 30 поворотом последнего. Этот поворотосуществляется при отпущенных гайках11 и 18. При этом втулка 10 расфиксирована и.может поворачиваться относительно вала 9. В загрузочной системе гибкого автоматического производства может применяться большое количество указанных винтовых магазинных загрузочных устройств. При этом налацка первого устройства производится, по предварительно выполненному расчету по.шкалам или по готовой детали. Что касается других аналогичных устройств, то их следует налажи 94 6. Устройство позволяет накапливать, хранить и выдавать детали широкого диапазона типоразмеров в ориентированном, в частности наклонном, поло" жении, Наибольший выигрыш получается в том случае, когда оно применяется для автоматизации загрузки и разгрузки деталей, которые склоннык взаимному сцеплению или их форма не позволяет складировать их в стопу. Отделение магазина от основания 2 позволяет создать загрузочно-разгру" зочную систему гибкого автоматизированного производства, в которой приводы размещены стационарно у технологических.машин на позициях загрузки или разгрузки, а магазины после разгрузки или заполнения переносятся (автоматически или вручную) с одной позицич ча другую в соответствии с последовательностью технологических операций. При переходе на загрузку детали нового типоразмера нанесенные на загрузочное устройство шкалы и указатели дают возможность переналадки и дальнейшего использования устройства. Формула и з о б р е т е н и я1. Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин, выполненный в виде одного или нескольких винтов, установленных параллельно друг другу с возможностью синхронного поворота вокруг своих осей и кинематически связанных с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, винты установлены на дополнительно введенном корпусе, выполненном съемным, при этом винты выполнены в виде втулок, установлен" ных на дополнительно введенных валах с возможностью углового поворота относительно последних и фиксации их углового положения, причем каждый винт снабжен соответствующим приводом, выполненным в виде шагово" го двигателя и установлен с возможностью соединения с. последним, при этом каждый винт и двигатель снабжены механизмом регулировки их положения, выполненным в виде Г-образных рычагов, соответственно закрепленных .на корпусе. и основании с воз" можиостью поворота в плоскости, пер" пендикулярной оси винтов, оси котарых установлены с возможностью перемещения по кольцевой траектории,причем на свободных концах рычаговсоответственно закреплены винтыи двигатели,1598942 устройство по пв 1 о т л и:ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено цкалами и указателями..Гунько едактор И.Були аказ 1 КПИ зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, улПроектная 8/14осуда Тираж 892 твенного комитета и 113035, Москва, Ж воррек Подписноеизобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР Раушская наб., д. 4/5.