Загрузочное устройство

7 А 1463 3 710 КОМИТЕТ ОТНРЫТИ фф сЕНИЯ ИЗО ИСА ИДЕТЕЛЬС СКО К о-производствен зации и автома Семухина о СССР, 1984. ТВО втом в ма ение лореж расш тиза- шиноих ие СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУД АРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Куйбышевское научное обьединение по механтизации производства(56) Авторское свидетельс1294568, кл. В 23 Я 7/ 54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙС 57) Изобретение относится к ции технологических процессов троении и может найти приме рузочных устройствах метал танков. Цель изобретения х возможностей устройства за ания его как для выдачи детаеля, так и для загрузки в надвижении вниз питателя, вывиде ножевого захвата 4, на рого находится деталь, тяга 5 пор 15 и останавливается.нем положении захвата тяга 5него деталь в накопитель 1.ожевой захват перемещается ом, взаимодействуя с нижподпружиненных двуплечих ремещается вверх и тяга 5.хнем положении, взаимодейи 14, рычаги 12 выходят из я с тягой, но последняя удериной 6. Для работы в режиме й из накопителя двуплечиеужинами 13 сжимаются. 3 ил. технологически счет использов лей из накопит копитель. При полненного в ложементе кото упирается в у В крайнем ниж выталкивает из После этого н вверх, при эт ними плечами рычагов 12, пе В крайнем вер ствуя с упорам взаимодействи живается пруж выдачи детале рычаги 12 с пр1463437 Формула изобретения Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков и является усовершенствованием изобретения по авт. св,1294568.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет использования его как для выдачи деталей из накопителя, так и для загрузки деталей в накопитель.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, пита- тель в крайнем верхнем положении; на фиг, 3 - то же, питатель в крайнем нижнем положении.Загрузочное устройство состоит из накопителя 1, установленного на основании 2, В нижней части накопителя 1 расположен привод 3 питателя, выполненного в виде ножевых захватов 4 и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в рабочую зону. Внутри каждого ножевого захвата 4 установлена вертикальная тяга 5, подпружиненная относительно него пружиной 6. На торце тяги 5 закреплен рычаг 7, связанный с датчиком 8, Датчик 8 с помощью кронштейна 9 установлен на ножевом захвате 4, там же с помощью кронштейнов 10 друг против друга на осях 11 шарнирно установлены двуплечие рычаги 12, подпружиненные пружинами 13.Устройство работает следующим образом. В режиме загрузки деталей в накопитель питатель находится в верхнем положении (фиг. 2), Деталь устанавливается на ложемент ножевого захвата 4. При этом вертикальная тяга 5 перемещается вниз. Вместе с ней перемещается рычаг 7, который замыкает датчик 8. По команде датчика 8 привод 3 опускает ножевые захваты 4, При движении вниз вертикальная тяга 5 упирается в упор 14 и останавливается. Ножевой захват 4 продолжает перемещаться вниз, в результате этого нижние плечи рычагов 12 упираются в торец тяги 5 и поворачиваются вокруг оси 11. После прохождения торцом тяги 5 нижнего плеча двуплечего рычага 12 пружина 13 поворачивает двуплечий рычаг 12 вокруг оси 11 и нижнее его плечо оказывается под торцом тяги 5, а верхнее прижато 5 к ножевому захвату 4. При этом верхний торец тяги 5 оказывается выше вершин ложе- мента ножевого захвата 4 и выталкивает деталь в накопитель 1.Захват останавливается в крайнем нижнем положении (фиг. 3), После этого ноже вой захват 4 перемещается вверх. При этомнижним плечом двуплечего рычага 12 перемещается вверх вертикальная тяга 5. При пе-.ремещении вверх ножевой захват 4 вместе с верхним концом тяги отодвигает в сторону детали, встречающиеся на его пути. При подходе к крайнему верхнему положению верхние плечи двуплечих рычагов 12, встречаясь с упорами 15, начинают поворачиваться вокруг осей 1 1. Нижние плечи двуплечих рычагов 12, поворачиваясь, поднима ют тягу 5 до тех пор, пока она не будет соприкасаться с ними, При этом тяга 5 удерживается от дальнейшего перемещения вниз пружиной 6. Цикл повторяется,Для работы в режиме выдачи деталей изнакопителя двуплечие рычаги 12 и пружины 13 сжимаются. Ножевой захват 4 перемещают вниз (фиг. 3). При перемещении деталь попадает на ложемент ножевого захвата 4 и нажимает на тягу 5. Тяга 5 перемещается вниз вместе с рычагом 7, который замыкает датчик 8. Деталь снимают с ложе- мента ножевого захвата 4. Цикл повторяется. Загрузочное устройство по авт. св.1294568, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненными двуплечими рычагами, установленными напротив друг друга на питателе, и закрепленными на основании упорами, один из которых расположен под тягой, причем двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия одними плечами с тягой, другими - с упорами, а тяга - с возможностью взаимодействия с расположенным под ней упором.Со Те Ти ель Т. Новожил. Верес2изобретениям и5, Раушскаяат Патент, г. траш арственного коми 1 3035, Москва нно-издательский тавит ред И аж 89 та по Ж - 3 мбин оваКорректор Н. КорольПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРаб., д. 45Ужгород, ул. Гагарина, 101